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骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀:中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模不斷增長(zhǎng)

中國(guó)對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人的研究在整體上仍處于起步階段,研究及使用單位主要有北京積水潭醫(yī)院、第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、洛陽(yáng)正骨醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)及北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、上海交通大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)。

機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是集多項(xiàng)現(xiàn)代高科技手段于一體的綜合體,其用途廣泛,在臨床上外科上有大量的應(yīng)用。外科醫(yī)生可以遠(yuǎn)離手術(shù)臺(tái)操縱機(jī)器進(jìn)行手術(shù),完全不同于傳統(tǒng)的手術(shù)概念,在世界微創(chuàng)外科領(lǐng)域是當(dāng)之無(wú)愧的革命性外科手術(shù)工具。現(xiàn)代實(shí)踐中的一個(gè)例子是達(dá)芬奇機(jī)器人。

利用機(jī)器人做外科手術(shù)已日益普及,美國(guó)僅2004年一年,機(jī)器人就成功完成了從前列腺切除到心臟外科等各種外科手術(shù)2萬(wàn)例。 利用機(jī)器人做手術(shù)時(shí),醫(yī)生的雙手不碰觸患者。一旦切口位置被確定,裝有照相機(jī)和其他外科工具的機(jī)械臂將實(shí)施切斷、止血及縫合等動(dòng)作,外科醫(yī)生只需坐在通常是手術(shù)室的控制臺(tái)上,觀測(cè)和指導(dǎo)機(jī)械臂工作就行了。據(jù)悉,該技術(shù)可讓醫(yī)生在地球的一端對(duì)另一端的患者實(shí)施手術(shù)。目前最普通的機(jī)器人外科手術(shù)是前列腺切除術(shù)。

手術(shù)機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)??焖僭鲩L(zhǎng),數(shù)據(jù)顯示,2015-2020年,中國(guó)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模從0.92億美元增加到4.25億美元(約27.6億元),年復(fù)合增長(zhǎng)率為35.7%。骨科手術(shù)機(jī)器人作為手術(shù)機(jī)器人的一種,手術(shù)機(jī)器人行業(yè)整體市場(chǎng)規(guī)模的增長(zhǎng),也將帶動(dòng)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的增長(zhǎng)。

骨科手術(shù)機(jī)器人發(fā)展現(xiàn)狀分析

骨科手術(shù)機(jī)器人為手術(shù)機(jī)器人中的一個(gè)細(xì)分領(lǐng)域。比較著名的有: 1992年的ROBODOC手術(shù)系統(tǒng),由已并入CUREXO科技公司的Integrated Surgical Systems公司發(fā)布。該系統(tǒng)能夠完成一系列的骨科手術(shù),如全髖關(guān)節(jié)置換術(shù)及全膝關(guān)節(jié)置換術(shù)(THA & TKA),也用于了全膝關(guān)節(jié)置換翻修術(shù)(RTKA),其包括兩個(gè)組件:一個(gè)是配備了三維外科手術(shù)前規(guī)劃專(zhuān)有軟件的電腦工作站 ORTHODOC(R),以及一個(gè)用于髖、膝置換術(shù)精確空腔和表面處理的電腦操控外科機(jī)器人 ROBODOC(R) Surgical Assistant。

從機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來(lái)看,醫(yī)療類(lèi)機(jī)器人具有學(xué)科交叉廣泛、高新技術(shù)應(yīng)用密集等顯著特點(diǎn),具有高度的戰(zhàn)略性、帶動(dòng)性和成長(zhǎng)性,其戰(zhàn)略地位受到了世界各國(guó)的普遍重視。在2013年的美國(guó)機(jī)器人發(fā)展路線(xiàn)圖中,醫(yī)療機(jī)器人被列為機(jī)器人領(lǐng)域的第二大重要發(fā)展方向;歐盟和日本也都在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域持續(xù)加大投入,鼓勵(lì)醫(yī)療機(jī)器人的研發(fā)。在我國(guó)的《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要》部署中,將"先進(jìn)醫(yī)療設(shè)備與生物醫(yī)用材料"明確列為"人口與健康"領(lǐng)域5大優(yōu)先主題之一;在科技部出臺(tái)的《醫(yī)療器械產(chǎn)業(yè)科技發(fā)展專(zhuān)項(xiàng)規(guī)劃》中也將醫(yī)療機(jī)器人列入重點(diǎn)發(fā)展的領(lǐng)域。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)深度分析與投資戰(zhàn)略預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示:

中國(guó)對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人的研究在整體上仍處于起步階段,研究及使用單位主要有北京積水潭醫(yī)院、第三軍醫(yī)大學(xué)新橋醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、洛陽(yáng)正骨醫(yī)院等醫(yī)療機(jī)構(gòu)及北京航空航天大學(xué)、哈爾濱工業(yè)大學(xué)、中國(guó)科學(xué)院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所、上海交通大學(xué)等科研機(jī)構(gòu)。2002年,在科技部項(xiàng)目支持下,北京積水潭醫(yī)院以創(chuàng)傷骨科為切入點(diǎn),啟動(dòng)了中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究及臨床試驗(yàn)工作。隨后,國(guó)內(nèi)多家機(jī)構(gòu)開(kāi)展了相關(guān)研究,并在創(chuàng)傷骨科、脊柱外科、運(yùn)動(dòng)醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域取得了技術(shù)突破,部分成果已應(yīng)用臨床。

骨科手術(shù)機(jī)器人技術(shù)經(jīng)過(guò)30余年的發(fā)展,成果顯著,精準(zhǔn)定位技術(shù)精度已達(dá)到1mm左右,可明顯減少透視輻射劑量,提高內(nèi)植物置入精準(zhǔn)度,已成功應(yīng)用于骨科手術(shù)的診斷、治療及康復(fù)過(guò)程,正在不斷地改變著傳統(tǒng)的骨科診療模式。自2001年至今,中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人研究從無(wú)到有,取得了顯著進(jìn)步,在基礎(chǔ)理論、關(guān)鍵技術(shù)及自主產(chǎn)品、臨床應(yīng)用等方面均取得重要突破,但發(fā)展整體上仍處于起步階段,存在基礎(chǔ)理論不完整、技術(shù)研究分散、產(chǎn)品種類(lèi)少、臨床應(yīng)用有限等問(wèn)題。

中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模也在不斷增長(zhǎng)。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,2019年骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)47.2百萬(wàn)美元,2020年有所回調(diào),降至42.5百萬(wàn)美元。然而,機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)迅速普及,并獲廣泛接受,且考慮到合資格患者數(shù)量眾多及應(yīng)用滲透率較低,故具有強(qiáng)勁的增長(zhǎng)潛力。機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)因其植入物定位的準(zhǔn)確度及一致性提高、令術(shù)后疼痛減少及功能較早恢復(fù)而日益受到關(guān)注,機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)數(shù)量也在不斷上升。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示,在中國(guó)完成的機(jī)器人輔助關(guān)節(jié)置換手術(shù)數(shù)量由2015年的零增至2020年的243例,增長(zhǎng)速度非常顯著。

在國(guó)家政策利好、人口老齡化進(jìn)程加快、以及深度學(xué)習(xí)AI算法的應(yīng)用和機(jī)械輔助硬件升級(jí)等因素的影響,骨科手術(shù)機(jī)器人的需求量和供給量同步提升,推動(dòng)了我國(guó)骨科機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展。2022年我國(guó)骨科機(jī)器人產(chǎn)量約為183臺(tái),同比增長(zhǎng)53.8%;需求量約為161臺(tái),同比增長(zhǎng)57.8%。

2022年6月,海南省人民醫(yī)院關(guān)節(jié)外科林堅(jiān)平主任團(tuán)隊(duì)開(kāi)展了一例骨科手術(shù)機(jī)器人輔助下人工膝關(guān)節(jié)表面置換術(shù),這是該院開(kāi)展的首例機(jī)器人輔助下的人工膝關(guān)節(jié)表面置換術(shù)。2022年8月1日,湖南省人民醫(yī)院成功開(kāi)展一例機(jī)器人輔助下脊柱骨折微創(chuàng)手術(shù)。開(kāi)啟了省內(nèi)機(jī)器人脊柱骨折微創(chuàng)手術(shù)新篇章。

2023年6月,在北京亦莊企業(yè)北京歌銳科技有限公司自主研發(fā)的復(fù)合主從式(力反饋主從控制式+高精度自動(dòng)導(dǎo)引)骨科內(nèi)鏡全手術(shù)機(jī)器人全程協(xié)助下,國(guó)內(nèi)多位骨科微創(chuàng)頂級(jí)專(zhuān)家共同完成了全球首次5G遠(yuǎn)程骨科內(nèi)鏡手術(shù)機(jī)器人科研手術(shù),在2023年3月份首創(chuàng)科研手術(shù)的基礎(chǔ)上,又完成了多種新術(shù)式,實(shí)現(xiàn)了重大創(chuàng)新突破。

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