焊接機(jī)器人行業(yè)調(diào)研 　焊接機(jī)器人行業(yè)需求前景分析報告2023

• 方蔓桃 2023年6月16日 來源：百度 213 5
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焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置

焊接機(jī)器人行業(yè)市場到底多大?工業(yè)機(jī)器人為譽(yù)為“制造業(yè)皇冠上的明珠”。IFR、中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)顯示，2022年中國工業(yè)機(jī)器人市場規(guī)模609億元，全球占比45%，為第一大市場。2022年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人銷量28萬臺，2011-2022年CAGR 26%，十年間銷量擴(kuò)增十倍。2021年韓國/日本/德國/中國工業(yè)機(jī)器人密度分別為1000/399/397/322臺/萬人，我們認(rèn)為我國滲透率仍具備翻倍空間：①從經(jīng)濟(jì)性看，人口老齡化加劇導(dǎo)致人力成本提升，機(jī)器替人為大勢所趨。②從政策導(dǎo)向看，2023年1月工信部發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動實施方案》，目標(biāo)2025年我國制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實現(xiàn)翻番。受益機(jī)器替人及機(jī)器人政策導(dǎo)向，我們預(yù)計2022-2025年我國機(jī)器人銷量CAGR為14%。

焊接機(jī)器人主要包括機(jī)器人和焊接設(shè)備兩部分。機(jī)器人由機(jī)器人本體和控制柜(硬件及軟件)組成。而焊接裝備，以弧焊及點焊為例，則由焊接電源，(包括其控制系統(tǒng))、送絲機(jī)(弧焊)、焊槍(鉗)等部分組成。對于智能機(jī)器人還應(yīng)有傳感系統(tǒng)，如激光或攝像傳感器及其控制裝置等。

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢預(yù)測研究報告》分析顯示

焊接機(jī)器人行業(yè)市場深度分析

機(jī)器人替代人工生產(chǎn)是未來制造業(yè)重要的發(fā)展趨勢，是實現(xiàn)智能制造的基礎(chǔ)，也是未來實現(xiàn)工業(yè)自動化、數(shù)字化、智能化的保障;焊接機(jī)器人是現(xiàn)代化工業(yè)生產(chǎn)中不可缺少的自動化生產(chǎn)設(shè)備，大家都知道以前傳統(tǒng)焊接對操作員的傷害較大，同時產(chǎn)品質(zhì)量無法得到保證。逐步開始采用高效率焊接機(jī)器人激光焊接取代人工焊接。

工業(yè)機(jī)器人激光焊接生產(chǎn)效率高，精度高，焊縫窄，工件不易變形，可以根據(jù)特殊的焊接模式來調(diào)整自動化的焊接，焊接機(jī)器人與人工焊接技術(shù)相比好處是顯而易見的。

焊接機(jī)器人在焊接過程中，只要給出焊接參數(shù)，和運動軌跡，就會精確重復(fù)此動作，焊接參數(shù)如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結(jié)果起決定作用。

據(jù)不完全統(tǒng)計，在我國在役的工業(yè)機(jī)器人中大約有一半被運用于汽車制造領(lǐng)域，而在這些工業(yè)機(jī)器人當(dāng)中，又有超過一半的為焊接機(jī)器人。目前，世界工業(yè)機(jī)器人中焊接機(jī)器人可達(dá)50%左右。

作為工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用場景之一，2022年，全球焊接機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)到626.35億，中國焊接機(jī)器人市場在全球占比39.66%。預(yù)計23-27年間，全球焊接機(jī)器人市場將以9%的復(fù)合增長率快速增長，2027年全球焊接機(jī)器人總體市場規(guī)模預(yù)計將達(dá)到1078億元。如此龐大的市場需求，使得焊接成為了機(jī)器人領(lǐng)域的兵家必爭之地。

采用焊接機(jī)器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數(shù)都是設(shè)定的，焊縫質(zhì)量受人的因素影響較小,降低了對工人操作技術(shù)的要求，因此焊接質(zhì)量是穩(wěn)定的。

焊接機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計算機(jī)、傳感器、人工智能等多個方面于一體的現(xiàn)代化、自動化設(shè)備。焊接機(jī)器人憑借靈活性強(qiáng)、安全性高、作業(yè)效率高等優(yōu)勢，成為焊接制造業(yè)未來發(fā)展趨勢。2022年全球焊接機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)626.35億元人民幣，中國焊接機(jī)器人市場在全球市場的占比為39.66%。

與傳統(tǒng)焊接方法相比，電弧焊機(jī)器人實現(xiàn)了自動化焊接，焊接標(biāo)準(zhǔn)更為統(tǒng)一，提高了焊縫質(zhì)量穩(wěn)定性;機(jī)器人替代工人，將工人從惡劣工作環(huán)境中解放出來，使其參與到更有價值的工作中，可提高企業(yè)效益;電弧焊機(jī)器人可長時間連續(xù)工作，縮短了產(chǎn)品生產(chǎn)周期，在降低勞動力成本的同時提高了生產(chǎn)效率。因此電弧焊機(jī)器人受到市場青睞。

焊接機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的重要組成部分。作為工業(yè)“裁縫”，焊接是工業(yè)生產(chǎn)中非常重要的加工手段。由于焊接煙塵、弧光、金屬飛濺的存在，焊接的工作環(huán)境又非常惡劣，焊接質(zhì)量的好壞對產(chǎn)品質(zhì)量起決定性的影響。

廠家在焊接時容易產(chǎn)生焊接噴濺，從而影響焊點質(zhì)量的穩(wěn)定性，焊接工人長期進(jìn)行焊接工作，對身體健康也會造成一定影響，導(dǎo)致焊接車間難招人。因此工廠大力提倡采用工業(yè)機(jī)器人自動焊接代替手工焊接。

隨著焊接機(jī)器人行業(yè)競爭的不斷加劇，大型企業(yè)間并購整合與資本運作日趨頻繁，國內(nèi)外優(yōu)秀的焊接機(jī)器人企業(yè)愈來愈重視對行業(yè)市場的分析研究，特別是對當(dāng)前市場環(huán)境和客戶需求趨勢變化的深入研究，以期提前占領(lǐng)市場，取得先發(fā)優(yōu)勢。正因為如此，一批國內(nèi)優(yōu)秀品牌正迅速崛起，逐漸成為行業(yè)中的翹楚。

作為一家專業(yè)從事于工業(yè)機(jī)器人的設(shè)計研發(fā)的制造型公司，蕪湖藦卡機(jī)器人以自主知識產(chǎn)權(quán)的核心技術(shù)為基礎(chǔ)，快速為客戶提供工業(yè)機(jī)器人本體定制解決方案。

與另一重要焊接機(jī)器人點焊機(jī)器人相比，電弧焊機(jī)器人連續(xù)焊接優(yōu)點突出，其按照預(yù)定軌跡與速度進(jìn)行運動，實現(xiàn)連續(xù)焊接。電弧焊機(jī)器人可以廣泛應(yīng)用在汽車、船舶、工程機(jī)械、工業(yè)設(shè)備、健身器材、家具等零部件焊接領(lǐng)域，汽車工業(yè)是其重要下游市場，可用來焊接車身、底盤等結(jié)構(gòu)件。與歐美日相比，我國電弧焊機(jī)器人行業(yè)起步較晚，于20世紀(jì)80年代才開始發(fā)展，目前在汽車領(lǐng)域應(yīng)用規(guī)模最大，達(dá)到50%左右。

工業(yè)機(jī)器人痛點在于開發(fā)交付門檻較高，需要專業(yè)工程師手動編寫代碼、反復(fù)調(diào)試后，才能匹配產(chǎn)線特有的任務(wù)需求，高昂成本極大阻礙了工業(yè)機(jī)器人的普及。在AI大模型趨勢下，工程師可通過大模型自動生成代碼指令完成機(jī)器人功能的開發(fā)與調(diào)試，用日常對話的方式來指揮機(jī)器人。2023年年初，谷歌推出視覺語言模型PaLM-E，并運用到工業(yè)機(jī)器人上，根據(jù)環(huán)境變化尋找行動方案，無需任何人類引導(dǎo)。2023年阿里巴巴將千問大模型接入工業(yè)機(jī)器人，成功用對話操控機(jī)器人工作。在工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)，機(jī)器人能夠與人類直接對話，加速應(yīng)用實現(xiàn)及潛在應(yīng)用領(lǐng)域滲透率飛躍，是未來十年最重要的機(jī)會之一。

焊接是工業(yè)生產(chǎn)過程中的重要環(huán)節(jié)之一，在較多產(chǎn)品制造中不可或缺。受益于下游行業(yè)不斷發(fā)展壯大，制造業(yè)自動化轉(zhuǎn)型速度加快，我國電弧焊機(jī)器人需求量持續(xù)增長。

2021年，我國電弧焊機(jī)器人需求量達(dá)到4.02萬臺。電弧焊機(jī)器人技術(shù)日益成熟，成本不斷下降，有利于其市場滲透率進(jìn)一步提升，未來5年，我國電弧焊機(jī)器人需求量將繼續(xù)保持增長態(tài)勢。

焊接機(jī)器人行業(yè)需求前景

隨著工業(yè)數(shù)字化進(jìn)程的持續(xù)推進(jìn)，機(jī)器人行業(yè)正在成為傳統(tǒng)行業(yè)向數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要工具。，2021年中國協(xié)作機(jī)器人銷量18623臺，同比增長87.62%;市場規(guī)模20.39億元，同比增長76.84%，增長顯著;2016—2021年，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為51.94%和41.46%。

近兩年國內(nèi)焊接機(jī)器的市場規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，市場增速也在高速增長。據(jù)統(tǒng)計，日韓系和歐美系為主的機(jī)器人企業(yè)占據(jù)了中國近有70%的焊接機(jī)器人市場的份額?，F(xiàn)在國內(nèi)，中小企業(yè)也逐漸開始對焊接機(jī)器人普及，為國內(nèi)機(jī)器人市場迎來了發(fā)展。

隨著電子技術(shù)、計算機(jī)技術(shù)、數(shù)控及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，自動焊接機(jī)器人, 從60年代開始用于生產(chǎn)以來，其技術(shù)已日益成熟。

焊接機(jī)器人目前已廣泛應(yīng)用在汽車制造業(yè)，汽車底盤、座椅骨架、導(dǎo)軌、消聲器以及液力變矩器等焊接，尤其在汽車底盤焊接生產(chǎn)中得到了廣泛的應(yīng)用。

豐田公司已決定將點焊作為標(biāo)準(zhǔn)來裝備其日本國內(nèi)和海外的所有點焊機(jī)器人。國內(nèi)生產(chǎn)的桑塔納、帕薩特、別克、賽歐、波羅等后橋、副車架、搖臂、懸架、減振器等轎車底盤零件大都是以MIG焊接工藝為主的受力安全零件，主要構(gòu)件采用沖壓焊接，板厚平均為1.5～4mm，焊接主要以搭接、角接接頭形式為主，焊接質(zhì)量要求相當(dāng)高，其質(zhì)量的好壞直接影響到轎車的安全性能。應(yīng)用機(jī)器人焊接后，大大提高了焊接件的外觀和內(nèi)在質(zhì)量，并保證了質(zhì)量的穩(wěn)定性和降低勞動強(qiáng)度，改善了勞動環(huán)境。

隨著國內(nèi)協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展競爭情況加劇，行情開始異?；鸨?，協(xié)作機(jī)器人有了專注細(xì)分應(yīng)賽道的發(fā)展方向。而焊接行業(yè)的發(fā)展，改善了工人的勞動條件，采用機(jī)器人焊接工人來裝卸工件，從而改善了焊接惡劣的工作條件，遠(yuǎn)離焊接弧光、煙霧等干擾。

除此外，在一定的程度上大大提高了勞動生產(chǎn)率。人是體力勞動，而機(jī)器人是沒有疲勞的，一天24小時皆可工作，從而可提高并且增加效率。

近年來，我國焊接機(jī)器人的發(fā)展?fàn)顩r迅速增加。在21世紀(jì)，由于國外汽車巨頭的不斷涌入，汽車行業(yè)也得到迅速的發(fā)展，我國汽車行業(yè)的機(jī)器人安裝臺數(shù)也迅速增加。

新能源汽車的趨勢不可阻擋，但短期內(nèi)對于機(jī)器人的需求帶動較為有限;其他行業(yè)如工程機(jī)械、船舶、金屬制品等行業(yè)對焊接機(jī)器人的需求逐年顯現(xiàn)，滲透率逐年提升，未來幾年有望貢獻(xiàn)更大的增量。

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