焊接機(jī)器人行業(yè)調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)2023

• 黃文玉 2023年5月19日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 904 56
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焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。

一、焊接機(jī)器人行業(yè)概況

焊接機(jī)器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業(yè)機(jī)器人。根據(jù)國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織(ISO)工業(yè)機(jī)器人屬于標(biāo)準(zhǔn)焊接機(jī)器人的定義，工業(yè)機(jī)器人是一種多用途的、可重復(fù)編程的自動(dòng)控制操作機(jī)(Manipulator)，具有三個(gè)或更多可編程的軸，用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域。為了適應(yīng)不同的用途，機(jī)器人最后一個(gè)軸的機(jī)械接口，通常是一個(gè)連接法蘭，可接裝不同工具或稱末端執(zhí)行器。焊接機(jī)器人就是在工業(yè)機(jī)器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的，使之能進(jìn)行焊接，切割或熱噴涂。

點(diǎn)焊對(duì)焊接機(jī)器人的要求不是很高。因?yàn)辄c(diǎn)焊只需點(diǎn)位控制，至于焊鉗在點(diǎn)與點(diǎn)之間的移動(dòng)軌跡沒(méi)有嚴(yán)格要求，這也是機(jī)器人最早只能用于點(diǎn)焊的原因。點(diǎn)焊用機(jī)器人不僅要有足夠的負(fù)載能力，而且在點(diǎn)與點(diǎn)之間移位時(shí)速度要快捷，動(dòng)作要平穩(wěn)，定位要準(zhǔn)確，以減少移位的時(shí)間，提高工作效率。點(diǎn)焊機(jī)器人需要有多大的負(fù)載能力，取決于所用的焊鉗形式。對(duì)于用與變壓器分離的焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就足夠了。但是，這種焊鉗一方面由于二次電纜線長(zhǎng)，電能損耗大，也不利于機(jī)器人將焊鉗伸入工件內(nèi)部焊接;另一方面電纜線隨機(jī)器人運(yùn)動(dòng)而不停擺動(dòng)，電纜的損壞較快。因此，目前逐漸增多采用一體式焊鉗。

這種焊鉗連同變壓器質(zhì)量在70kg左右。考慮到機(jī)器人要有足夠的負(fù)載能力，能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進(jìn)行焊接，一般都選用100～150kg負(fù)載的重型機(jī)器人。為了適應(yīng)連續(xù)點(diǎn)焊時(shí)焊鉗短距離快速移位的要求。新的重型機(jī)器人增加了可在0.3s內(nèi)完成50mm位移的功能。這對(duì)電機(jī)的性能，微機(jī)的運(yùn)算速度和算法都提出更高的要求。

二、焊接機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研

目前我國(guó)的焊接自動(dòng)化率只有20%左右，國(guó)家從上個(gè)世紀(jì)末開(kāi)始逐漸在各個(gè)行業(yè)推廣氣體保護(hù)焊，取代手工電弧焊，現(xiàn)已初見(jiàn)成效?？梢灶A(yù)計(jì)在21世紀(jì)的前10年，我國(guó)的焊接技術(shù)仍然是在傳統(tǒng)的框架內(nèi)繼續(xù)增長(zhǎng)與改進(jìn)，智能型焊接也會(huì)在特定領(lǐng)域適當(dāng)發(fā)展。

隨著各領(lǐng)域機(jī)器人需求持續(xù)提升同時(shí)技術(shù)逐步成熟，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)持續(xù)向好，數(shù)據(jù)顯示，2022年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量已超30萬(wàn)臺(tái)，較2014年5.68萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)超5倍，技術(shù)發(fā)展同時(shí)帶動(dòng)國(guó)產(chǎn)份額提升，2022年達(dá)42.5%。以3D視覺(jué)領(lǐng)域?yàn)槔?，?shù)據(jù)顯示，2021年搭載3D視覺(jué)的工業(yè)機(jī)器人數(shù)量7100套左右，其中焊接機(jī)器人滲透率為13.38%;預(yù)計(jì)到2025年3D視覺(jué)+工業(yè)機(jī)器人數(shù)量有望達(dá)至6萬(wàn)套，屆時(shí)3D視覺(jué)在焊接機(jī)器人的滲透率有望達(dá)到16.7%。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》顯示：

焊接機(jī)器人技術(shù)的研究與實(shí)際應(yīng)用是今后5年我國(guó)焊接設(shè)備技術(shù)進(jìn)步的重要標(biāo)志。消化吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，減少進(jìn)口，研制具有我國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)的、國(guó)際先進(jìn)水平的焊接機(jī)器人，保證質(zhì)量、增加數(shù)量，將其應(yīng)用從汽車、摩托車焊接擴(kuò)展造船、電力、核能、石化等領(lǐng)域。推動(dòng)我國(guó)焊接切割機(jī)器人的研制和產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。逐步用自動(dòng)化焊切設(shè)備，替代手工和半自動(dòng)化設(shè)備，縮小我國(guó)與世界先進(jìn)水平的巨大差距。從購(gòu)買國(guó)外焊接機(jī)器人到消化吸收、自主開(kāi)發(fā)，并形成具有知識(shí)產(chǎn)權(quán)的焊接機(jī)器人系統(tǒng)。

在最近幾年，中小型企業(yè)(SMEs)巨大的發(fā)展機(jī)會(huì)和定制機(jī)器人解決方案的增長(zhǎng)需求，給焊接機(jī)器人市場(chǎng)帶來(lái)了可觀的經(jīng)濟(jì)效益。此外，視覺(jué)跟蹤系統(tǒng)技術(shù)的進(jìn)步可對(duì)焊接過(guò)程進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)和控制。亞洲地區(qū)制造業(yè)的不斷增長(zhǎng)的需求預(yù)計(jì)將進(jìn)一步推動(dòng)焊接機(jī)器人市場(chǎng)的增長(zhǎng)。

國(guó)外機(jī)器人在應(yīng)用廣泛的焊接機(jī)器人上占據(jù)絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，市場(chǎng)份額超過(guò)95%，技術(shù)遙遙領(lǐng)先，以O(shè)TC 為例已開(kāi)發(fā)出七軸弧焊機(jī)器人。焊接機(jī)器人最早應(yīng)用于汽車行業(yè)，因?qū)附拥木鹊雀鞣矫嬉筝^高，因此一直是采用國(guó)外機(jī)器人生產(chǎn)線，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人目前無(wú)法滿足汽車行業(yè)的需求，但是在其它領(lǐng)域如工程機(jī)械等已有成功案例(三一臨港自動(dòng)化生產(chǎn)車間)，佳士科技、瑞凌股份也尋找國(guó)外合作伙伴，欲分得一杯羹。

以國(guó)外工業(yè)的自動(dòng)化程度為參照，點(diǎn)焊機(jī)器人在中國(guó)還有巨大的增長(zhǎng)潛力。巨大的市場(chǎng)增長(zhǎng)空間以及目前不到5%的市場(chǎng)份額，為國(guó)內(nèi)焊接機(jī)器人的進(jìn)口替代創(chuàng)造了良好的條件。只要國(guó)內(nèi)公司能在技術(shù)上與國(guó)外公司縮小差距，達(dá)到應(yīng)用行業(yè)的基本要求，那么進(jìn)口替代數(shù)量必將大大增加。

三、焊接機(jī)器人市場(chǎng)未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，2016年我國(guó)焊接機(jī)器人的銷量為2.3萬(wàn)臺(tái)，到2021年增長(zhǎng)至4.16萬(wàn)臺(tái)，預(yù)計(jì)未來(lái)五年焊接機(jī)器人的銷量將以超過(guò)15%的增長(zhǎng)速度快速增長(zhǎng)，2026年銷量達(dá)到10.3萬(wàn)臺(tái)。

未來(lái)15年，自動(dòng)化焊機(jī)的研制、生產(chǎn)推廣達(dá)到世界先進(jìn)水平，使用比例和國(guó)際接軌。我國(guó)焊接機(jī)器人在實(shí)際焊接生產(chǎn)中的應(yīng)用領(lǐng)域及數(shù)量將大幅增加，并有水下焊接、太空及失重條件的焊接機(jī)器人研制成功。結(jié)合逆變電阻焊機(jī)技術(shù)的發(fā)展、激光—電弧復(fù)合焊技術(shù)的提高、焊接生產(chǎn)個(gè)性化要求的提高，更加先進(jìn)的點(diǎn)焊/弧焊機(jī)器人、專用機(jī)器人、智能化的新一代焊切機(jī)器人將應(yīng)用在生產(chǎn)實(shí)際中。

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  2023-2028年中國(guó)焊接機(jī)器人行業(yè)深度調(diào)研與發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告

  焊接機(jī)器人研究報(bào)告對(duì)行業(yè)研究的內(nèi)容和方法進(jìn)行全面的闡述和論證，對(duì)研究過(guò)程中所獲取的資料進(jìn)行全面系統(tǒng)的整理和分析，通過(guò)圖表、統(tǒng)計(jì)結(jié)果及文獻(xiàn)資料，或以縱向的發(fā)展過(guò)程，或橫向類別分析提出...

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