日本鐵路運(yùn)輸公司計(jì)劃推廣自動(dòng)駕駛技術(shù) 預(yù)計(jì)自動(dòng)駕駛行業(yè)潛在市場(chǎng)規(guī)模超千億元級(jí)別

• 2021年5月7日 YeYuJuan來(lái)源：人民網(wǎng) 428 21
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受疫情影響，鐵道運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展形式也發(fā)生了變化，引入自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為急需解決的課題，今后將在確保安全性的前提下推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。

日本鐵路公司計(jì)劃進(jìn)一步推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)

據(jù)NHK電視臺(tái)報(bào)道，受新冠疫情影響，日本各鐵路運(yùn)輸公司的乘客數(shù)量大幅減少。為降低運(yùn)營(yíng)成本、應(yīng)對(duì)未來(lái)可能出現(xiàn)的駕駛員人手不足問題，各鐵路運(yùn)輸公司正就進(jìn)一步推廣自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研究。

受疫情影響，鐵道運(yùn)輸?shù)陌l(fā)展形式也發(fā)生了變化，引入自動(dòng)駕駛技術(shù)已成為急需解決的課題，今后將在確保安全性的前提下推進(jìn)相關(guān)技術(shù)的應(yīng)用。其中，東武鐵道計(jì)劃從2023年度起針對(duì)東京都足立區(qū)約1公里長(zhǎng)的“大師線”試驗(yàn)性導(dǎo)入自動(dòng)駕駛技術(shù)。這也是日本大型私營(yíng)鐵路公司首次明確將讓1名無(wú)駕駛資格的乘務(wù)員掌控電車，在國(guó)際自動(dòng)化標(biāo)準(zhǔn)中僅次于無(wú)人駕駛。

什么是自動(dòng)駕駛

自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過(guò)布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⑹亲畲笠?guī)模應(yīng)用的廣闊前景

2020年，英國(guó)在自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)化方面繼續(xù)處于世界領(lǐng)先地位。一方面繼續(xù)為自動(dòng)駕駛汽車上路完善立法，在成為全球首個(gè)為自動(dòng)駕駛汽車保險(xiǎn)立法的國(guó)家之后，準(zhǔn)備為自動(dòng)駕駛汽車制定安全的道路交通規(guī)則;另一方面，繼續(xù)完善自動(dòng)駕駛汽車領(lǐng)域先進(jìn)技術(shù)研發(fā)和測(cè)試基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，英國(guó)政府與產(chǎn)業(yè)界合作開展的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)項(xiàng)目已達(dá)80多個(gè)。

基于自動(dòng)駕駛領(lǐng)域?qū)⑹侨斯ぶ悄芗夹g(shù)在現(xiàn)實(shí)世界中的最大規(guī)模應(yīng)用的廣闊前景。近年來(lái)國(guó)內(nèi)外各大車企、互聯(lián)網(wǎng)巨頭紛紛加速布局汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，甚至傳統(tǒng)零售巨頭也跨界入局。隨著自動(dòng)駕駛車型將實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市，2021年有望迎來(lái)自動(dòng)駕駛爆發(fā)元年。自動(dòng)駕駛行業(yè)潛在市場(chǎng)規(guī)模近期超千億元級(jí)別，遠(yuǎn)期達(dá)萬(wàn)億元級(jí)別。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

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  2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過(guò)車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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