智能巡檢機(jī)器人行業(yè)概況：目前智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類(lèi)

• 陳博 2023年9月21日 來(lái)源：中研網(wǎng) 1359 89
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無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人一般采用組合SLAM技術(shù)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)自適應(yīng)地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航，采用可見(jiàn)光相機(jī)、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)表計(jì)識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、紅外測(cè)溫及三相比對(duì)、環(huán)境檢測(cè)等功能。無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人主要引用與室外設(shè)備巡檢

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智能巡檢機(jī)器人是特種機(jī)器人（專(zhuān)業(yè)服務(wù)機(jī)器人）的一種，一般是基于感知、認(rèn)知（或者決策）、執(zhí)行三個(gè)核心要素，在某種特定環(huán)境（高危、艱苦、人工作業(yè)有短板）進(jìn)行智能化巡檢的應(yīng)用型機(jī)器人。

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目前，智能巡檢機(jī)器人可以分為三大類(lèi)：地派—無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人、天派---智能巡檢無(wú)人機(jī)、水派---水下智能巡檢機(jī)器人，分別應(yīng)用在不同的細(xì)分行業(yè)中。

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1、地派---無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人和有軌智能巡檢機(jī)器人

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無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人一般采用組合SLAM技術(shù)，對(duì)復(fù)雜環(huán)境實(shí)時(shí)自適應(yīng)地圖構(gòu)建，實(shí)現(xiàn)高精度定位與導(dǎo)航，采用可見(jiàn)光相機(jī)、紅外成像儀、拾音器等多傳感器融合技術(shù)，實(shí)現(xiàn)表計(jì)識(shí)別、設(shè)備狀態(tài)識(shí)別、紅外測(cè)溫及三相比對(duì)、環(huán)境檢測(cè)等功能。無(wú)軌智能巡檢機(jī)器人主要引用與室外設(shè)備巡檢，以及室內(nèi)環(huán)境復(fù)雜的設(shè)備巡檢，主要應(yīng)用行業(yè)為：電力、數(shù)據(jù)機(jī)房、安防等。

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有軌智能巡檢機(jī)器人一般采用軌道移動(dòng)方式，搭載高清攝像機(jī)、紅外熱成像儀、拾音器等設(shè)備。隨著城市的高速發(fā)展，除了基礎(chǔ)的地上軌道交通以外，充分和高效利用城市地下通道資源成為城市發(fā)展的必須。有軌智能巡檢機(jī)器人主要運(yùn)用于內(nèi)部環(huán)境封閉，人工難以實(shí)現(xiàn)全天實(shí)時(shí)監(jiān)控，但布局較為簡(jiǎn)單的隧道場(chǎng)景。目前主要應(yīng)用行業(yè)：電力、低下軌道交通等。

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2、天派---智能巡檢無(wú)人機(jī)

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無(wú)人機(jī)是無(wú)人駕駛飛機(jī)（UnmannedAerial Vehicle）的簡(jiǎn)稱(chēng)，是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置的不載人飛機(jī)。無(wú)人機(jī)可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù)，可以被看做是“空中機(jī)器人”。無(wú)人機(jī)具有設(shè)計(jì)靈活、體積小、重量輕；續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)，空間利用率高，載荷能力強(qiáng)；安全系數(shù)高，自主控制能力強(qiáng)；無(wú)人員傷亡，可在高風(fēng)險(xiǎn)空域飛行等優(yōu)點(diǎn)。這類(lèi)機(jī)器人需要額外關(guān)注自動(dòng)飛行技術(shù)、充電技術(shù)。目前來(lái)看，無(wú)人機(jī)商用的主要場(chǎng)景集中在：電力輸電線路巡檢、城市綜合治理巡檢、交通應(yīng)急巡檢。

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無(wú)人機(jī)按技術(shù)特征可分為固定翼機(jī)、多旋翼機(jī)、無(wú)人直升機(jī)、無(wú)人飛艇、無(wú)人傘翼機(jī)。當(dāng)前的無(wú)人機(jī)市場(chǎng)以固定翼和多旋翼無(wú)人機(jī)為主，其主要特點(diǎn)為：

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（1）固定翼無(wú)人機(jī)：適用于大面積、大范圍巡檢、具有超長(zhǎng)航時(shí)、超遠(yuǎn)距離飛行，最大特點(diǎn)是飛行速度較快。缺點(diǎn)是起降要求高、不能懸停。

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（2）多旋翼（多軸）無(wú)人機(jī)：靈活性介于固定翼和直升機(jī)中間，操縱簡(jiǎn)單、成本較低。

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3、水派---水下智能巡檢機(jī)器人

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水下智能巡檢機(jī)器人主要解決人體無(wú)法長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)及不能下水的安全限制，降低人員傷亡，提高檢測(cè)效率、監(jiān)測(cè)范圍、數(shù)據(jù)化及信息的實(shí)時(shí)性，降低檢測(cè)成本。由于水下環(huán)境較為復(fù)雜，目前水下智能巡檢機(jī)器人還是以人工操作為主。主要應(yīng)用行業(yè)在漁產(chǎn)、水電站維護(hù)巡檢、水下科考、海洋探索等。這類(lèi)機(jī)器人需要額外關(guān)注防水密封能力、水下圖像識(shí)別：解決感光畸變和折射問(wèn)題。

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我國(guó)政府高度重視特種機(jī)器人技術(shù)研究與開(kāi)發(fā)，近年來(lái)國(guó)家相關(guān)部門(mén)不斷加大對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的扶持力度?！秶?guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要（2006-2020年）》明確將智能服務(wù)機(jī)器人技術(shù)作為重要發(fā)展方向之一，要求以服務(wù)機(jī)器人和危險(xiǎn)作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用需求為重點(diǎn)，研究設(shè)計(jì)方法、制造工藝、智能控制和應(yīng)用系統(tǒng)集成等共性基礎(chǔ)技術(shù)；《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020）》中指出針對(duì)智能制造和工業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求和智慧生活、現(xiàn)代服務(wù)和特殊作業(yè)對(duì)服務(wù)機(jī)器人的需求，重點(diǎn)突破制約我國(guó)機(jī)器人發(fā)展的共性關(guān)鍵技術(shù)；《促進(jìn)新一代人工智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃（2018-2020年）》指出要推動(dòng)巡檢、導(dǎo)覽等公共服務(wù)機(jī)器人以及消防救援機(jī)器人等的創(chuàng)新應(yīng)用。在上述產(chǎn)業(yè)政策的推動(dòng)下，電力機(jī)器人行業(yè)將保持持續(xù)健康發(fā)展。

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國(guó)鐵集團(tuán)印發(fā)的《新時(shí)代交通強(qiáng)國(guó)鐵路先行規(guī)劃綱要》提出率先建成現(xiàn)代化鐵路網(wǎng)，創(chuàng)新引領(lǐng)技術(shù)自主先進(jìn)，關(guān)鍵核心技術(shù)裝備自主可控、先進(jìn)適用、安全高效，智能高鐵率先建成，智慧鐵路加快實(shí)現(xiàn)?？萍疾堪l(fā)布的《“智能機(jī)器人”重點(diǎn)專(zhuān)項(xiàng)2018年度項(xiàng)目專(zhuān)項(xiàng)申報(bào)指南》提出研制電纜隧道檢測(cè)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)的全自主巡檢以及對(duì)隧道環(huán)境與電纜設(shè)備狀態(tài)的綜合監(jiān)測(cè)與分析。工信部、應(yīng)急管理部、財(cái)政部、科技部發(fā)布的《關(guān)于加快安全產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見(jiàn)》提出加快先進(jìn)安全產(chǎn)品研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化，重點(diǎn)發(fā)展用于高危作業(yè)場(chǎng)所的工業(yè)機(jī)器人（換人）、人機(jī)隔離智能化控制系統(tǒng)（減人）、塵毒危害自動(dòng)處理與自動(dòng)隔抑爆等安全防護(hù)裝置或部件。國(guó)務(wù)院發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》提出研制智能工業(yè)機(jī)器人、智能服務(wù)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用并進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

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自國(guó)家電網(wǎng)提出“堅(jiān)強(qiáng)智能電網(wǎng)”概念后，國(guó)家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)均將智能電網(wǎng)建設(shè)作為電網(wǎng)建設(shè)的重點(diǎn)內(nèi)容，并制定了明確的發(fā)展規(guī)劃。隨著多年的建設(shè)發(fā)展，我國(guó)電力系統(tǒng)不斷向高度信息化、自動(dòng)化方向發(fā)展，電網(wǎng)智能化程度不斷提升，但離智能電網(wǎng)高可靠性、高自動(dòng)化率的目標(biāo)尚有一定差距，智能電網(wǎng)是電網(wǎng)建設(shè)持續(xù)投入的趨勢(shì)和方向。電力機(jī)器人作為電力行業(yè)、機(jī)器人行業(yè)交叉領(lǐng)域，是電網(wǎng)智能化改造的重要實(shí)現(xiàn)手段，其行業(yè)發(fā)展受到兩行業(yè)政策充分帶動(dòng)，政策驅(qū)動(dòng)力足。

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