外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)有多大?外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展分析及行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)分析

• 陳觀秋 2023年9月5日 來(lái)源：中國(guó)經(jīng)營(yíng)報(bào) 百度 1221 79
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進(jìn)入本世紀(jì)，材料領(lǐng)域的發(fā)展，具有更高性能電機(jī)和電池的研制與普及，促進(jìn)了外骨骼機(jī)器人的適用性，為外骨骼產(chǎn)品的應(yīng)用甚至普及提供了技術(shù)支撐。與此同時(shí)，勞動(dòng)力成本增加、人口老齡化等社會(huì)問(wèn)題日益突出，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、安全保護(hù)的需求凸顯，為外骨骼機(jī)器人面向

外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)有多大?進(jìn)入本世紀(jì)，材料領(lǐng)域的發(fā)展，具有更高性能電機(jī)和電池的研制與普及，促進(jìn)了外骨骼機(jī)器人的適用性，為外骨骼產(chǎn)品的應(yīng)用甚至普及提供了技術(shù)支撐。與此同時(shí)，勞動(dòng)力成本增加、人口老齡化等社會(huì)問(wèn)題日益突出，對(duì)于提高勞動(dòng)生產(chǎn)效率、安全保護(hù)的需求凸顯，為外骨骼機(jī)器人面向各種場(chǎng)景的應(yīng)用提供了廣闊的市場(chǎng)空間。

外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。

按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，外骨骼機(jī)器人可以分為軍用外骨骼機(jī)器人、康復(fù)型外骨骼機(jī)器人和工商用外骨骼機(jī)器人;按結(jié)構(gòu)劃分，外骨骼機(jī)器人可以分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人、腰部外骨骼機(jī)器人和軟體外骨骼機(jī)器人。

目前市場(chǎng)上外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關(guān)節(jié)等，銷售價(jià)格從幾萬(wàn)到幾十萬(wàn)元、甚至上百萬(wàn)元不等。在許多第三方研究報(bào)告中對(duì)于外骨骼機(jī)器人從動(dòng)力、使用部位、行業(yè)領(lǐng)域等方面進(jìn)行了多種分類，如從動(dòng)力裝置來(lái)區(qū)分，可分為電動(dòng)、液壓、氣壓等形式。目前相關(guān)產(chǎn)品的應(yīng)用場(chǎng)景集中于軍用、醫(yī)療、工業(yè)、消費(fèi)等行業(yè)。

外骨骼機(jī)器人的研發(fā)可追溯至上世紀(jì)60年代軍用領(lǐng)域，最初是為了設(shè)計(jì)增強(qiáng)型軍用裝甲，但受限于電機(jī)、能源、控制等技術(shù)的發(fā)展，設(shè)備往往體積龐大且笨重，因而停留在小規(guī)模的樣機(jī)試制階段。

政府部門出臺(tái)了許多規(guī)劃以支持外骨骼機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，早在2016年，工信部、發(fā)改委等部門在《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃2016-2020年)》中提出要在行動(dòng)障礙人群中開(kāi)展外骨骼機(jī)器人試點(diǎn)示范，但由于當(dāng)時(shí)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品并不成熟，并未取得有效成果。2017年，科技部等部門出臺(tái)了《“十三五”健康產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》，專門提出要開(kāi)發(fā)外骨骼機(jī)器人等康復(fù)輔具。

外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈分析

外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以中游外骨骼機(jī)器人制造商為核心，上游主要包括核心技術(shù)系統(tǒng)及硬件，下游是其應(yīng)用領(lǐng)域。

上游來(lái)看，傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是三大關(guān)鍵系統(tǒng)，而機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)作為支撐配備。上游核心產(chǎn)品把控傳感器、表面肌點(diǎn)信號(hào)采集儀、控制軟件、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器等。

中游按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，外骨骼機(jī)器人可以分為軍用外骨骼機(jī)器人、康復(fù)型外骨骼機(jī)器人和工商用外骨骼機(jī)器人;按結(jié)構(gòu)劃分，可以分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等。

下游主要的領(lǐng)域包括醫(yī)療康復(fù)、軍用領(lǐng)域、工商業(yè)領(lǐng)域、個(gè)人應(yīng)用等。

外骨骼機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)發(fā)展分析

從全世界范圍看，國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，但尚未形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)在智能外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累方面追趕勢(shì)頭迅猛。當(dāng)前，外骨骼機(jī)器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實(shí)際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠(yuǎn)距離。

從科學(xué)研究角度看，穿戴式助殘機(jī)器人具有與人體強(qiáng)耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械信息科學(xué)均緊密相關(guān)，其技術(shù)突破可有力反哺促進(jìn)多學(xué)科進(jìn)步，是世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)多學(xué)科交叉研究的重點(diǎn)方向。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2023-2028年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展策略研究報(bào)告》分析：

外骨骼機(jī)器人亟需突破的技術(shù)點(diǎn)包括人機(jī)耦合、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、助力效能與評(píng)估方法、自適應(yīng)性等?？蒲腥藛T需要在新機(jī)理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動(dòng)、新算法、新策略等方面開(kāi)展深入研究，突破外骨骼機(jī)器人高效驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適性和便捷性。

中國(guó)的外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，未進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段，市場(chǎng)規(guī)模整體較小。但國(guó)家政策的支持，為外骨骼機(jī)器人行業(yè)，特別是醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的環(huán)境;與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)外骨骼行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)不斷將新獲得的融資投入技術(shù)研發(fā)，解決產(chǎn)品在人機(jī)交互等方面的問(wèn)題，促進(jìn)了行業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)。

中國(guó)市場(chǎng)方面，當(dāng)前的市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段，政府部門通過(guò)招標(biāo)方式來(lái)引導(dǎo)和支持外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目的開(kāi)展，為行業(yè)的發(fā)展提供政策支持和財(cái)政資金。根據(jù)市場(chǎng)招投標(biāo)的數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)外骨骼機(jī)器人醫(yī)療領(lǐng)域招投標(biāo)金額約為6422.92萬(wàn)元。

外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)

從發(fā)展趨勢(shì)和市場(chǎng)培育的角度看，高等院校、科研機(jī)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)企業(yè)應(yīng)重視試用反饋，提高已有外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)的技術(shù)成熟度，推動(dòng)典型外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣;加強(qiáng)市場(chǎng)調(diào)研，明確用戶需求，針對(duì)特定應(yīng)用場(chǎng)景和任務(wù)研發(fā)多類別新型外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)。社會(huì)各方應(yīng)注重外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)學(xué)研合作，攜手推動(dòng)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領(lǐng)域的落地應(yīng)用。

業(yè)內(nèi)專家表示，外骨骼機(jī)器人作為一種人機(jī)交互的可穿戴設(shè)備，既要考慮舒適安全，又要顧及能源續(xù)航，以及人機(jī)交互共融。其中，當(dāng)人體穿戴外骨骼之后會(huì)形成一個(gè)人機(jī)耦合系統(tǒng)——如何精確地識(shí)別人體的運(yùn)動(dòng)意圖，如何針對(duì)不同的應(yīng)用場(chǎng)景，合理規(guī)劃人機(jī)交互策略，讓人機(jī)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)任務(wù)目標(biāo)，只有在人機(jī)交互共融技術(shù)上實(shí)現(xiàn)突破，才能讓外骨骼機(jī)器人真正地走進(jìn)人們的生活。

專家進(jìn)一步指出，目前大量的企業(yè)聚焦于在醫(yī)療領(lǐng)域推進(jìn)康復(fù)外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用，但是由于醫(yī)療行業(yè)的特殊性，對(duì)產(chǎn)品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對(duì)來(lái)說(shuō)，在工業(yè)領(lǐng)域，由于具備大量的應(yīng)用場(chǎng)景，有些領(lǐng)域目前已經(jīng)具備了外骨骼規(guī)模化應(yīng)用的趨勢(shì)。

報(bào)告在總結(jié)中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程的基礎(chǔ)上，結(jié)合新時(shí)期的各方面因素，對(duì)中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展趨勢(shì)給予了細(xì)致和審慎的預(yù)測(cè)論證。報(bào)告資料詳實(shí)，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為外骨骼機(jī)器人相關(guān)企業(yè)在未來(lái)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中洞察先機(jī)，能準(zhǔn)確及時(shí)的針對(duì)自身環(huán)境調(diào)整經(jīng)營(yíng)策略。

想要了解更多外骨骼機(jī)器人行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2023-2028年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展策略研究報(bào)告》。

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  外骨骼機(jī)器人，通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上...

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