外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析2023 中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

• 陳澤芳 2023年8月29日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 809 49
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隨著機(jī)器人、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、神經(jīng)工程，以及腦科學(xué)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展融合，智能機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、軍事等領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展和應(yīng)用，以人工智能、生物智能結(jié)合、人機(jī)交互為代表的技術(shù)突破使得人與機(jī)器之間的結(jié)合越來越緊密。外骨骼機(jī)器人是典型的人

外骨骼機(jī)器人從國(guó)外起步，首先應(yīng)用于軍事領(lǐng)域。中國(guó)對(duì)外骨骼機(jī)器人的研究約始于2000年，2010年中國(guó)進(jìn)入外骨骼機(jī)器人的模仿和發(fā)展期。隨著機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展以及機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，企業(yè)與高校合作研究外骨骼機(jī)器人的模式逐漸增加，外骨骼機(jī)器人行業(yè)從研發(fā)階段逐步邁入商業(yè)化階段。

從政策發(fā)展歷程來看，中國(guó)外骨骼機(jī)器人政策發(fā)展歷程經(jīng)歷了從初期認(rèn)知不足到逐步重視和支持的過程。政策的制定和完善有助于推動(dòng)外骨骼機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展，促進(jìn)其在醫(yī)療康復(fù)、助力勞動(dòng)力等領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用。

政府部門出臺(tái)了許多規(guī)劃以支持外骨骼機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展，早在2016年，工信部、發(fā)改委等部門在《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃2016-2020年)》中提出要在行動(dòng)障礙人群中開展外骨骼機(jī)器人試點(diǎn)示范，但由于當(dāng)時(shí)相關(guān)技術(shù)和產(chǎn)品并不成熟，并未取得有效成果。2017年，科技部等部門出臺(tái)了《“十三五”健康產(chǎn)業(yè)科技創(chuàng)新專項(xiàng)規(guī)劃》，專門提出要開發(fā)外骨骼機(jī)器人等康復(fù)輔具。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)院研究報(bào)告《2023-2028年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展策略研究報(bào)告》分析顯示：

外骨骼(Exoskeleton)這一名詞來源于生物學(xué)中昆蟲和殼類動(dòng)物的堅(jiān)硬外殼，其作用在于支撐、運(yùn)動(dòng)、防護(hù)三項(xiàng)功能緊密結(jié)合;與此對(duì)應(yīng)，外骨骼助力機(jī)器人是模仿生物界外骨骼而提出的一種新型機(jī)電一體化裝置，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制、驅(qū)動(dòng)方式、人機(jī)交互等關(guān)鍵技術(shù)，在為穿戴者提供諸如保護(hù)、協(xié)同動(dòng)作等功能的基礎(chǔ)上，還能夠在穿戴者的控制下完成人類自身無法完成的任務(wù)。按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，外骨骼機(jī)器人可以分為軍用外骨骼機(jī)器人、康復(fù)型外骨骼機(jī)器人和工商用外骨骼機(jī)器人;按結(jié)構(gòu)劃分，外骨骼機(jī)器人可以分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人、腰部外骨骼機(jī)器人和軟體外骨骼機(jī)器人。

外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)以中游外骨骼機(jī)器人制造商為核心，上游主要包括核心技術(shù)系統(tǒng)及硬件，下游是其應(yīng)用領(lǐng)域。上游來看，傳感系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是三大關(guān)鍵系統(tǒng)，而機(jī)械系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)作為支撐配備。上游核心產(chǎn)品把控傳感器、表面肌點(diǎn)信號(hào)采集儀、控制軟件、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、減速器等。中游按應(yīng)用領(lǐng)域劃分，外骨骼機(jī)器人可以分為軍用外骨骼機(jī)器人、康復(fù)型外骨骼機(jī)器人和工商用外骨骼機(jī)器人;按結(jié)構(gòu)劃分，可以分為上肢外骨骼機(jī)器人、下肢外骨骼機(jī)器人等。下游主要的領(lǐng)域包括醫(yī)療康復(fù)、軍用領(lǐng)域、工商業(yè)領(lǐng)域、個(gè)人應(yīng)用等。

外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游主要?jiǎng)澐譃閷Ｗ⑨t(yī)療領(lǐng)域以及專注工商業(yè)、軍事領(lǐng)域兩大陣營(yíng)，醫(yī)療領(lǐng)域代表性企業(yè)包括大艾機(jī)器人、邁步機(jī)器人、布法羅機(jī)器人，工商業(yè)及軍事領(lǐng)域代表性企業(yè)包括傲鯊智能、邁寶智能科技、鐵甲鋼拳等。上游傳感系統(tǒng)有航天機(jī)電、邁步機(jī)器人、傅利葉智能等，控制系統(tǒng)有新松機(jī)器人、傲鯊智能、程天科技等，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)有松下、匯川科技等。下游醫(yī)療領(lǐng)域主要是用于患者康復(fù)訓(xùn)練，工商業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用則包括增強(qiáng)負(fù)重能力、減輕勞動(dòng)壓力、較少勞動(dòng)者勞損等，軍用領(lǐng)域主要是增強(qiáng)單兵負(fù)重水平。

外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀分析2023

中國(guó)的外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段，未進(jìn)入大規(guī)模量產(chǎn)階段，市場(chǎng)規(guī)模整體較小。但國(guó)家政策的支持，為外骨骼機(jī)器人行業(yè)，特別是醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的環(huán)境;與此同時(shí)，國(guó)內(nèi)外骨骼行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)不斷將新獲得的融資投入技術(shù)研發(fā)，解決產(chǎn)品在人機(jī)交互等方面的問題，促進(jìn)了行業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)。

中國(guó)市場(chǎng)方面，當(dāng)前的市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段，政府部門通過招標(biāo)方式來引導(dǎo)和支持外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目的開展，為行業(yè)的發(fā)展提供政策支持和財(cái)政資金。根據(jù)市場(chǎng)招投標(biāo)的數(shù)據(jù)，2022年中國(guó)外骨骼機(jī)器人醫(yī)療領(lǐng)域招投標(biāo)金額約為6422.92萬元。根據(jù)醫(yī)療外骨骼機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的占比情況(約30%)，測(cè)算出2022年中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為2.14億元。

隨著機(jī)器人、傳感技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)、人工智能、神經(jīng)工程，以及腦科學(xué)等相關(guān)技術(shù)的發(fā)展融合，智能機(jī)器人在工業(yè)、服務(wù)、軍事等領(lǐng)域得到了長(zhǎng)足的發(fā)展和應(yīng)用，以人工智能、生物智能結(jié)合、人機(jī)交互為代表的技術(shù)突破使得人與機(jī)器之間的結(jié)合越來越緊密。外骨骼機(jī)器人是典型的人機(jī)緊耦合系統(tǒng)，可幫助癱瘓患者康復(fù)鍛煉和功能重建，提高老年人或殘疾人的行走能力。

中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)

核心硬件國(guó)產(chǎn)化加速趨勢(shì)——國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展較晚，核心硬件技術(shù)落后，是制約中國(guó)外骨骼機(jī)器人行發(fā)展的主要因素之一，因此核心硬件國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程加速將促進(jìn)中國(guó)外骨骼行業(yè)的高速發(fā)展。例如國(guó)務(wù)院《中國(guó)制造2025》等重要政策中就提出中國(guó)將大力推進(jìn)智能醫(yī)用機(jī)器人以及鼓勵(lì)中國(guó)企業(yè)進(jìn)行技術(shù)及產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新，重點(diǎn)培育頭部企業(yè)，帶動(dòng)行業(yè)整體發(fā)展。

注重柔性外骨骼機(jī)器人的研究與發(fā)展——傳統(tǒng)剛性材料所制成的外骨骼機(jī)器人對(duì)人體安全具有潛在威脅，且缺乏在特定環(huán)境下進(jìn)行作業(yè)的適應(yīng)性與靈活性，促使外骨骼機(jī)器人企業(yè)對(duì)機(jī)器人的柔軟性展開研究。柔性外骨骼機(jī)器人主要由柔軟材料組成，如液體、凝膠、硅樹脂等，可與生物組織和器官的靈活性以及彈性相匹配，可在復(fù)雜環(huán)境下進(jìn)行靈巧的運(yùn)動(dòng)以完成高難度任務(wù)，柔性外骨骼機(jī)器人模擬生物柔性和靈活性的仿生技術(shù)，彌補(bǔ)了剛性外骨骼機(jī)器人在安全性，適應(yīng)性及靈活性等方面的不足，因此可促進(jìn)外骨骼機(jī)器人在醫(yī)療以及工業(yè)領(lǐng)域的高速發(fā)展。

人機(jī)交互以及自動(dòng)學(xué)習(xí)——隨著感知計(jì)算技術(shù)和傳感系統(tǒng)發(fā)展日益成熟，機(jī)器人研發(fā)方向從人機(jī)協(xié)作逐步邁向人機(jī)融合逐漸成為人類身體的一部份，即從依賴硬件傳感器收集人體生物電信號(hào)發(fā)展成為將硬件客觀數(shù)據(jù)與人體主觀信息相結(jié)合的新型信息輸入方式。信息接收后，經(jīng)過機(jī)器的計(jì)算能力與人體的思維能力進(jìn)行信息處理，再通過機(jī)器的算法能力與人體的決策能力互相協(xié)調(diào)，優(yōu)化判斷后進(jìn)行智能輸出，將人體智能與機(jī)器智能相融合，從單向輸出轉(zhuǎn)為雙向互動(dòng)，從而形成更高效的人機(jī)一體化智能科學(xué)系統(tǒng)。人機(jī)融合既可替代人類進(jìn)行簡(jiǎn)單、重復(fù)、高危險(xiǎn)的工作，亦可彌補(bǔ)機(jī)械操作不靈活、變通性差的缺點(diǎn)。

外骨骼機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告旨在從國(guó)家經(jīng)濟(jì)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略入手，分析外骨骼機(jī)器人未來的政策走向和監(jiān)管體制的發(fā)展趨勢(shì)，挖掘外骨骼機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)潛力，基于重點(diǎn)細(xì)分市場(chǎng)領(lǐng)域的深度研究，提供對(duì)產(chǎn)業(yè)規(guī)模、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)、產(chǎn)業(yè)盈利水平等多個(gè)角度市場(chǎng)變化的生動(dòng)描繪，清晰發(fā)展方向。欲了解更多關(guān)于外骨骼機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)數(shù)據(jù)及未來行業(yè)投資前景，可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)院研究報(bào)告《2023-2028年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展策略研究報(bào)告》。

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  2023-2028年國(guó)內(nèi)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)及發(fā)展策略研究報(bào)告

  外骨骼機(jī)器人，通俗來說就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上...

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