近期，美的集團宣布與以色列運動控制系統(tǒng)解決方案提供商Servotronix達成戰(zhàn)略合作交易。創(chuàng)立于1987年的以色列Servotronix公司在編碼器、伺服驅動器及多軸運動控制器等機器人零部件產(chǎn)品制造方面有著多年的經(jīng)驗。美的收購這家公司將完善其在機器人關鍵零部件制造領域的戰(zhàn)略儲備。

　　無獨有偶，日前同為家電電子行業(yè)的三星電子公司也宣布將以80億美元，收購美國汽車零部件制造商哈曼國際公司。像這樣整機制造企業(yè)延伸產(chǎn)業(yè)鏈條至零部件領域的做法并不新鮮，一旦將零部件的生產(chǎn)技術掌控于手中，企業(yè)將是如虎添翼。

　　三大核心零部件待突破

　　在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈上，從上游、中游到下游依次為核心零部件、機器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主，關鍵零部件方面主要依賴進口。

　　控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產(chǎn)品的三大核心零部件，占到機器人成本的70%，可以說，要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領零部件技術的制高點。

　　據(jù)統(tǒng)計2015年約有75%的精密減速器為進口，伺服電機和驅動超過80%依賴進口。這成為了制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。

　　控制器是機器人的大腦，發(fā)布和傳遞動作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號處理部分等電路，現(xiàn)在臺達等國產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握;軟件部分主要是控制算法、二次開發(fā)等，國產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應速度、易用性等方面與國外品牌還有差距。

　　2015年中國控制器市場規(guī)模達23.1億元，同比增長18%，其中工業(yè)機器人控制器占比15%，約3.5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場可達到31億元。未來控制器的機會在于標準化和開放性?，F(xiàn)有的工業(yè)機器人控制器封閉構造，帶來開放性差、軟件獨立性差、容錯性差、擴展性差、缺乏網(wǎng)絡功能等缺點，已不能適應智能化和柔性化要求。開發(fā)標準化、開放化控制器是工業(yè)機器人控制器的一個發(fā)展方向。

　　伺服系統(tǒng)是工業(yè)自動化的重要組成部分，是自動化行業(yè)中實現(xiàn)精確定位、精準操作的必要環(huán)節(jié)，在機床工具、紡織機械、印刷機械和包裝機械等領域得到廣泛應用。2015年市場規(guī)模達到122億元，其中工業(yè)機器人占比8.7%，市場規(guī)模約為10.6億元。到2020年我國工業(yè)機器人用伺服系統(tǒng)市場規(guī)模將達47億元左右，未來五年復合增長率約為35%。

　　從我國市場占有率來看，日系品牌占據(jù)了我國伺服系統(tǒng)市場一半的份額。著名品牌包括松下、三菱電機、安川、三洋、富士等，它們的產(chǎn)品特點是技術和性能水平比較符合中國用戶的需求;歐美品牌占比25%，美國以羅克韋爾、丹納赫、帕光等聞名，而德國則擁有西門子、倫茨、博世力士樂、施耐德等品牌。國產(chǎn)品牌占據(jù)了20%左右的市場。不過隨著國產(chǎn)伺服系統(tǒng)性能的提升，國產(chǎn)伺服產(chǎn)品份額在逐漸擴大。

　　減速器是連接動力源和執(zhí)行機構之間的中間裝置，通常它把電動機、內(nèi)燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上的小齒輪嚙合輸出軸上的大齒輪來達到減速的目的。大量應用在工業(yè)機器人上的減速器主要有兩類：RV減速器和諧波減速器。據(jù)中投顧問產(chǎn)業(yè)研究中心預測到2020年我國工業(yè)機器人減速器市場規(guī)模將超過40億元，未來五年復合增長率約為30%。

　　盡管中國工業(yè)機器人減速器需求強勁，但是國內(nèi)減速器的生產(chǎn)能力還落后于美國和歐洲，整個市場幾乎被納博特斯克，Harmonic Drive以及住友重工等國際巨頭壟斷。