巡檢機(jī)器人行業(yè)代表企業(yè)簡介——申昊科技公司

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 525 28
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申昊科技公司主要從事工業(yè)設(shè)備檢測及故障診斷領(lǐng)域的智能機(jī)器人及智能監(jiān)測設(shè)備的研發(fā)、制造及應(yīng)用，為工業(yè)設(shè)備安全運(yùn)行及智能化運(yùn)維提供綜合解決方案。公司立足于智能電網(wǎng)領(lǐng)域，專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開發(fā)，主要為電力系統(tǒng)提供智能巡檢機(jī)器人以及智能電力

申昊科技公司自 2007 年介入智能電網(wǎng)監(jiān)測設(shè)備領(lǐng)域，先后研制了智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備、智能巡檢機(jī)器人（含智能硬件）兩大系列產(chǎn)品，在市場上具有一定的影響力。

公司主要從事工業(yè)設(shè)備檢測及故障診斷領(lǐng)域的智能機(jī)器人及智能監(jiān)測設(shè)備的研發(fā)、制造及應(yīng)用，為工業(yè)設(shè)備安全運(yùn)行及智能化運(yùn)維提供綜合解決方案。公司立足于智能電網(wǎng)領(lǐng)域，專業(yè)從事智能電網(wǎng)相關(guān)技術(shù)產(chǎn)品的研究與開發(fā)，主要為電力系統(tǒng)提供智能巡檢機(jī)器人以及智能電力監(jiān)測及控制設(shè)備；同時(shí)，公司積極拓展行業(yè)應(yīng)用的深度和廣度，將智能機(jī)器人的功能從巡檢進(jìn)一步延伸至操作，成功研發(fā)并推出滿足軌道交通、油氣化工行業(yè)巡檢需求的智能巡檢機(jī)器人新產(chǎn)品。

市場方面，公司堅(jiān)持以市場為導(dǎo)向，依托自身較為完善的銷售及售后服務(wù)體系，為客戶提供及時(shí)的技術(shù)支持和產(chǎn)品維護(hù)。

技術(shù)方面，公司緊密跟隨工業(yè)設(shè)備檢測、監(jiān)測和故障診斷等技術(shù)的前瞻性發(fā)展，同時(shí)在基于深度學(xué)習(xí)的圖像識(shí)別、定位導(dǎo)航等前沿技術(shù)方面不斷探索開發(fā)，結(jié)合市場需求不斷迭代更新，在保持自身技術(shù)適度前瞻性的基礎(chǔ)上，根據(jù)具體檢測、監(jiān)測場景的特征，開發(fā)出適應(yīng)客戶需求的眾多解決方案。

產(chǎn)品方面，產(chǎn)品是公司在市場及技術(shù)兩方面能力沉淀的展示，通過公司不斷的研發(fā)投入和技術(shù)積累，先后于2015年推出輪式智能巡檢機(jī)器人、智能除濕器產(chǎn)品，于2017年推出掛軌智能巡檢機(jī)器人、二次壓板狀態(tài)監(jiān)測產(chǎn)品，于2018年推出海纜通道防錨損裝置，于2019年推出輪式智能巡檢機(jī)器人（配電站）、光聲光譜在線監(jiān)測系統(tǒng)產(chǎn)品、智能頭盔，于2020年推出開關(guān)室操作機(jī)器人、軌道交通智能巡檢機(jī)器人、防疫測溫機(jī)器人和智能消防控制系統(tǒng)設(shè)備。

1、室外輪式巡檢機(jī)器人

室外輪式巡檢機(jī)器人SHIR-3000綜合運(yùn)用激光無軌導(dǎo)航、圖像智能識(shí)別與分析、多傳感器融合等技術(shù)，可代替人工完成室外特定環(huán)境下的設(shè)備檢測工作。主要應(yīng)用于變電站等室外場景。該產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)對室外各類儀表的數(shù)據(jù)讀取、斷路器和隔離開關(guān)的分合狀態(tài)、設(shè)備溫度、設(shè)備運(yùn)行噪聲的采集和分析、變壓器油位、指示燈狀態(tài)的采集。產(chǎn)品具備穩(wěn)定可靠，識(shí)別準(zhǔn)確，智能分析能力強(qiáng)等特點(diǎn)。

2、室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人

室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人SIRD-3000S系統(tǒng)搭載可見光相機(jī)、紅外相機(jī)、局放檢測傳感器、SF6氣體檢測傳感器，基于智能圖像識(shí)別與缺陷診斷技術(shù)、導(dǎo)航與定位技術(shù)、特高頻局放檢測技術(shù)，有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，降低運(yùn)維成本，提高巡檢作業(yè)的自動(dòng)化和智能化水平。產(chǎn)品具有部署便捷，場景適應(yīng)能力強(qiáng)，可一機(jī)多站使用等優(yōu)勢。2019年，該產(chǎn)品經(jīng)中國電力企業(yè)聯(lián)合會(huì)鑒定為在配電房巡檢技術(shù)方面達(dá)到國際領(lǐng)先水平。2019年下半年，公司又推出了SHIR-3002室內(nèi)輪式巡檢機(jī)器人，該機(jī)器人采用小型化、輕便化和模塊化設(shè)計(jì)，能夠靈活地穿行在室內(nèi)開關(guān)室、配電房等不同環(huán)境中，對室內(nèi)場景有很強(qiáng)的適應(yīng)能力。

3、室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人

室內(nèi)掛軌巡檢機(jī)器人專門應(yīng)用在變電站的開關(guān)室、GIS室、繼保室，能夠替代人工完成多種巡檢任務(wù)，具有檢測、監(jiān)控、故障診斷、預(yù)警、報(bào)警等功能。該機(jī)器人能夠通過一個(gè)自主運(yùn)行的機(jī)動(dòng)平臺(tái)和搭載一組高性能檢測儀器對站內(nèi)設(shè)備進(jìn)行全天候監(jiān)控，大大減少了“傳統(tǒng)智能變電站”所需的固定式傳感器和儀器設(shè)備數(shù)量。該產(chǎn)品通過軌道式部署，采用滑觸線供電無需充電，實(shí)現(xiàn)24小時(shí)連續(xù)不間斷運(yùn)行；采用擬人型設(shè)計(jì)，美觀、運(yùn)行靈活且方便安裝。掛軌巡檢機(jī)器人克服和彌補(bǔ)了人工巡檢存在的一些缺陷和不足，滿足室內(nèi)場景智能化及無人值守的實(shí)際需求。

4、極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人

極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人IR-ET8040A可應(yīng)用于氣溫低至-40°C極寒地區(qū)。機(jī)器人配置多種耐寒傳感器與部件，結(jié)合專用算法和應(yīng)用軟件，滿足極寒環(huán)境下低溫續(xù)航時(shí)間、冰滑路面可靠行駛，檢測結(jié)果準(zhǔn)確等要求，保證巡檢機(jī)器人在極寒地區(qū)的持續(xù)穩(wěn)定運(yùn)行。該機(jī)器人為極寒地區(qū)變電站運(yùn)維部門降本增效、提高巡檢質(zhì)量、降低勞動(dòng)強(qiáng)度和安全風(fēng)險(xiǎn)，提供全年自主運(yùn)行的智能化巡檢方案。極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人的性能和功能需要滿足極寒地區(qū)低溫場景需求，需具備更高的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。2021年3月申昊科技參與《極寒地區(qū)電力巡檢機(jī)器人技術(shù)規(guī)范》行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)的編制，為極寒地區(qū)巡檢機(jī)器人確立了行業(yè)的標(biāo)桿和發(fā)展方向。

5、開關(guān)室操作機(jī)器人

開關(guān)室操作機(jī)器人主要應(yīng)用于變電站開關(guān)室，完成開關(guān)柜的應(yīng)急分閘操作及常規(guī)倒閘操作任務(wù)。該產(chǎn)品具備自主導(dǎo)航、機(jī)械臂及作業(yè)末端精準(zhǔn)定位、設(shè)備狀態(tài)智能識(shí)別、自主緊急分閘、旋鈕開關(guān)轉(zhuǎn)換、保護(hù)裝置按鍵操作和信息查看、手車搖進(jìn)搖出等功能，能夠替代或輔助人工完成操作任務(wù)，大大減少工作人員的工作負(fù)擔(dān)，提高應(yīng)急響應(yīng)速度，保障作業(yè)人員的人身安全及電網(wǎng)安全，減少電力事故的發(fā)生。

6、軌交線路巡檢機(jī)器人

軌交線路巡檢機(jī)器人采用自主行走運(yùn)動(dòng)平臺(tái)與高精度檢測系統(tǒng)相結(jié)合的組成方式，運(yùn)行于鐵路線路中，有別于傳統(tǒng)的單項(xiàng)檢測及人工巡檢手段，機(jī)器人通過運(yùn)用綜合型檢測技術(shù)、智能分析識(shí)別技術(shù)，發(fā)現(xiàn)缺陷及時(shí)分析報(bào)警，檢測內(nèi)容涵蓋鋼軌、扣件、道床、隧道等檢測對象，實(shí)現(xiàn)有限時(shí)間內(nèi)，單次巡檢效率最大化的目標(biāo)，提高了巡檢效率。

7、列車車底檢測機(jī)器人

列車車底檢測機(jī)器人TVIS1000采用輪式運(yùn)動(dòng)平臺(tái)結(jié)合機(jī)械臂與視覺系統(tǒng)的組成方式，運(yùn)行于車輛段檢修地溝中，代替人工完成列車日常維護(hù)工作中車底的檢測任務(wù)，解決傳統(tǒng)人工檢測遇到的任務(wù)重、檢測難、漏檢多等問題，從而縮減巡檢人力成本、降低人員工作強(qiáng)度、提高巡檢效率和質(zhì)量，及時(shí)和全面地消除列車運(yùn)行存在的安全隱患。

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