外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及現(xiàn)狀分析2023

• 郭夢 2023年5月26日 來源：互聯(lián)網 400 19
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目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節(jié)等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業(yè)領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區(qū)分，可分為電動、液壓

外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及現(xiàn)狀分析2023

外骨骼機器人是融合傳感、控制、信息、融合、移動計算等技術，將人體感覺、運動等器官與機器的;能處理中心、控制執(zhí)行系統(tǒng)相結合，用于改善人體物理機能或用于醫(yī)療康復的智能機械結構，根據(jù)應用領域劃分為軍用、工業(yè)用外骨骼機器人、康復性外骨骼機器人，根據(jù)結構劃分為上肢外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人。

外骨骼機器人是集機械、電子、計算機、人工智能等技術于一身的復雜智能系統(tǒng)，人們把特制的“骨骼”穿在身上，安裝在膝蓋和髖關節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運動意圖，給驅動系統(tǒng)發(fā)出指令帶動腿部運動，從而實現(xiàn)行走。從臨床上看，目前使用外骨骼機器人的醫(yī)院和病人還很少，雖然前景不錯，但短期內恐怕難以大規(guī)模普及。

目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節(jié)等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業(yè)領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區(qū)分，可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關產品的應用場景集中于軍用、醫(yī)療、工業(yè)、消費等行業(yè)。

從全世界范圍看，國外在外骨骼機器人領域整體上領先于國內，但尚未形成絕對優(yōu)勢，國內在智能外骨骼機器人技術研發(fā)和產業(yè)化經驗積累方面追趕勢頭迅猛。當前，外骨骼機器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產業(yè)化應用推廣還有較遠距離。

從科學研究角度看，穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學、人體運動學、康復醫(yī)學、機械信息科學均緊密相關，其技術突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等。科研人員需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

從發(fā)展趨勢和市場培育的角度看，高等院校、科研機構和優(yōu)勢企業(yè)應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業(yè)化推廣;加強市場調研，明確用戶需求，針對特定應用場景和任務研發(fā)多類別新型外骨骼機器人系統(tǒng)。社會各方應注重外骨骼機器人的產學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領域的落地應用。

據(jù)中研普華產業(yè)院研究報告《2023-2028年國內外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》分析

事實上，在軍事、康復和工業(yè)等領域，外骨骼機器人已開始投入應用。距離上海市民最近的一次“科幻走進現(xiàn)實”或許就是三年前，上海街頭真的出現(xiàn)了身穿外骨骼的外賣小哥，他們背著重達百斤的外賣箱行走爬樓，身輕如燕。

偏癱的老年人能夠每天外出散步、物流快遞人員搬運沉重的物品快速上下樓梯、建筑工人輕松完成裝卸搬運等現(xiàn)場工作、消防員背起大型搶險設備完成救援任務、殘疾人跑完馬拉松全程……近年來，外骨骼機器人的出現(xiàn)及應用，正在使這些場景變成現(xiàn)實。

中國政府陸續(xù)出臺多輪政策激發(fā)本土企業(yè)醫(yī)療機器人、康復醫(yī)療器械、人工智能等行業(yè)的創(chuàng)新融合，療康復外骨骼機器人站在“康復器械”、“人工智能”、“機器人"等交叉領域風口上，享受多重利好。

國務院印發(fā)的《“十四五”國家老齡事業(yè)發(fā)展和養(yǎng)老服務體系規(guī)劃》提出，“加快人工智能、腦科學、虛擬現(xiàn)實、可穿戴等新技術在健康促進類康復輔助器具中的集成應用”。不難看出，在政策支持、資本助力、大廠入局等多重因素共同推動下，國內外骨骼機器人正步入商用發(fā)展的快車道。

在政策支持、資本助力、大廠入局等多重因素共同推動下，國內外骨骼機器人正步入商用發(fā)展的快車道，在這一充滿想象力的賽道上，已經聚集了20多家企業(yè)。

外骨骼機器人發(fā)展至今，從夢想到現(xiàn)實，已經走過了百年，各種跡象表明，這個行業(yè)爆發(fā)在即。十年前，人們對外骨骼的終極想象就是“鋼鐵俠”，但隨著人工肌肉、腦機接口等技術的涌現(xiàn)，人類對它又有了更為科幻的聯(lián)想：或許它將如漫威電影里的黑豹裝甲一樣，讓人們無感裝備，如臂使指。

由于外骨骼機器人的造價成本較高，市場中每臺外骨骼機器人的售價在70到120萬人民幣間不等，有些甚至高達200萬，高昂的價格成為外骨骼機器人在小型醫(yī)療機構和個人消費者中普及的主要限制因素。

隨著老齡化社會進程的加速和國民醫(yī)療保健意識的提高，我國康復市場需求持續(xù)上升，然而，康復專業(yè)人才隊伍的缺失成為制約我國康復行業(yè)發(fā)展的主要因素。要推動行業(yè)發(fā)展，只能通過引入先進的技術，研發(fā)更具優(yōu)勢的醫(yī)療產品，以從供給側彌補行業(yè)專業(yè)人員的缺失。其中，外骨骼機器人技術可直接作用于人體，通過人機步態(tài)交互滿足急性康復期和亞急性康復期患者最迫切的康復需求，大幅度提高康復醫(yī)師工作效率和康復治療效果，從而彌補行業(yè)供給側缺失并推動行業(yè)發(fā)展。

由于人口老齡化的發(fā)展、人類壽命的延長、醫(yī)療水平的提高，最關鍵是成本的快速下降，醫(yī)療康復類外骨骼機器人未來幾年會迎來一個小爆發(fā)期，外骨骼機器人是另一大“吸金”領域。

外骨骼機器人行業(yè)研究報告旨在從國家經濟和產業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略入手，分析外骨骼機器人未來的政策走向和監(jiān)管體制的發(fā)展趨勢，挖掘外骨骼機器人行業(yè)的市場潛力，基于重點細分市場領域的深度研究，提供對產業(yè)規(guī)模、產業(yè)結構、區(qū)域結構、市場競爭、產業(yè)盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪，清晰發(fā)展方向。

欲了解更多關于外骨骼機器人行業(yè)的市場數(shù)據(jù)及未來行業(yè)投資前景，可以點擊查看中研普華產業(yè)院研究報告《2023-2028年國內外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報告》。

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