什么是外骨骼機器人? 外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析報告

• 陳觀秋 2023年2月3日 來源：中國經營報 606 34
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目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節(jié)等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業(yè)領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區(qū)分，可分為電動、液壓

什么是外骨骼機器人?

外骨骼機器人，是指穿戴在人類身體外部的一種智能機械設備，它通過生物傳感、智能算法、控制等技術來感應人體動作，驅動機械系統(tǒng)，以達到補充、替代或強化部分身體功能的作用。

外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析

目前市場上外骨骼機器人的產品多種多樣，穿戴部位涵蓋上肢、下肢、腰部、膝部、踝關節(jié)等，銷售價格從幾萬到幾十萬元、甚至上百萬元不等。在許多第三方研究報告中對于外骨骼機器人從動力、使用部位、行業(yè)領域等方面進行了多種分類，如從動力裝置來區(qū)分，可分為電動、液壓、氣壓等形式。目前相關產品的應用場景集中于軍用、醫(yī)療、工業(yè)、消費等行業(yè)。

外骨骼機器人的研發(fā)可追溯至上世紀60年代軍用領域，最初是為了設計增強型軍用裝甲，但受限于電機、能源、控制等技術的發(fā)展，設備往往體積龐大且笨重，因而停留在小規(guī)模的樣機試制階段。

進入本世紀，材料領域的發(fā)展，具有更高性能電機和電池的研制與普及，促進了外骨骼機器人的適用性，為外骨骼產品的應用甚至普及提供了技術支撐。與此同時，勞動力成本增加、人口老齡化等社會問題日益突出，對于提高勞動生產效率、安全保護的需求凸顯，為外骨骼機器人面向各種場景的應用提供了廣闊的市場空間。

據(jù)中研產業(yè)研究院《2022-2027年國內外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報告》分析：

綜合公開信息來看，業(yè)界一般認為日本的Cyberdyne(7779.T)、以色列的ReWalk(NASDAQ：RWLK)以及美國的Ekso Bionics(NASDAQ：EKSO)是三家較早入局的外骨骼機器人公司，它們分別于2014年3月、2014年9月和2016年8月上市。記者查閱官方財報發(fā)現(xiàn)，Cyberdyne、Ekso Bionics兩家近三年內的年營收額已達到千萬美元以上，ReWalk在百萬美元級別，不過這三家企業(yè)均處于持續(xù)虧損狀態(tài)。截至美東時間12月5日收盤時，ReWalk股價報0.9179美元/股，總市值約5714萬美元;Ekso Bionics報收1.29美元/股，總市值約1695萬美元。需要指出的是，就在今年10月17日，ReWalk公告披露，因收盤價連續(xù)30個工作日未達到1美元已收到納斯達克的警示通知。盡管資本市場對于“初代”探索企業(yè)信心不足，但并未影響全球外骨骼機器人領域的關注度和創(chuàng)業(yè)熱情。2021年11月，德國老牌醫(yī)療器械制造商奧托博克(Ottobock)收購了美國外骨骼初創(chuàng)公司SuitX，以此完善其職業(yè)外骨骼解決方案，拓展其在北美市場的銷售及服務網絡。

國內外骨骼機器人的研究始于2000年前后，最初主要參與力量來自清華大學、浙江大學、哈爾濱工業(yè)大學等高校，進入2015年以后，尤其是2017年和2018年，圍繞外骨骼機器人的創(chuàng)業(yè)熱情涌現(xiàn)。鄭浩分析道，一方面從技術上講，機器人技術及其相關的基礎元件的發(fā)展使外骨骼機器人的商業(yè)化已成為可能，包括美國、日本、瑞士等發(fā)達國家已經有相當一批的外骨骼機器人企業(yè)成功案例，在此基礎上，國內一些高校、研究院通過學習與創(chuàng)新，也積累了很多創(chuàng)新成果，這為技術成果轉化，并建立外骨骼企業(yè)提供了技術保障;另一方面，受益于國內經濟的高速發(fā)展，相關的康復、養(yǎng)老、工業(yè)自動化等增量市場的應用，為外骨骼企業(yè)的出現(xiàn)與發(fā)展提供了優(yōu)渥的土壤。

外骨骼機器人應用領域

穿戴式助殘機器人具有與人體強耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學、人體運動學、康復醫(yī)學、機械信息科學均緊密相關，其技術突破可有力反哺促進多學科進步，是世界機器人強國多學科交叉研究的重點方向。外骨骼機器人亟需突破的技術點包括人機耦合、人體運動意圖識別、助力效能與評估方法、自適應性等?？蒲腥藛T需要在新機理、新結構、新材料、新能源、新傳感、新驅動、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機器人高效驅動、精準感知、智能控制等共性關鍵技術，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機器人的穿戴舒適性和便捷性。

業(yè)內專家表示，外骨骼機器人作為一種人機交互的可穿戴設備，既要考慮舒適安全，又要顧及能源續(xù)航，以及人機交互共融。其中，當人體穿戴外骨骼之后會形成一個人機耦合系統(tǒng)——如何精確地識別人體的運動意圖，如何針對不同的應用場景，合理規(guī)劃人機交互策略，讓人機系統(tǒng)實現(xiàn)任務目標，只有在人機交互共融技術上實現(xiàn)突破，才能讓外骨骼機器人真正地走進人們的生活。他進一步指出，目前大量的企業(yè)聚焦于在醫(yī)療領域推進康復外骨骼機器人的產業(yè)化應用，但是由于醫(yī)療行業(yè)的特殊性，對產品本身的可靠性、成本以及性能都有很高的要求。相對來說，在工業(yè)領域，由于具備大量的應用場景，有些領域目前已經具備了外骨骼規(guī)模化應用的趨勢。

高等院校、科研機構和優(yōu)勢企業(yè)應重視試用反饋，提高已有外骨骼機器人系統(tǒng)樣機的技術成熟度，推動典型外骨骼機器人的應用示范和產業(yè)化推廣;加強市場調研，明確用戶需求，針對特定應用場景和任務研發(fā)多類別新型外骨骼機器人系統(tǒng)。社會各方應注重外骨骼機器人的產學研合作，攜手推動外骨骼機器人在醫(yī)療、民生和軍事等典型領域的落地應用。

想要了解更多外骨骼機器人行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2022-2027年國內外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展分析及投資策略研究報告》。報告在總結中國外骨骼機器人行業(yè)發(fā)展歷程的基礎上，結合新時期的各方面因素，對中國外骨骼機器人行業(yè)的發(fā)展趨勢給予了細致和審慎的預測論證。報告資料詳實，圖表豐富，既有深入的分析，又有直觀的比較，為外骨骼機器人相關企業(yè)在未來激烈的市場競爭中洞察先機，能準確及時的針對自身環(huán)境調整經營策略。

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