交通運輸部辦公廳印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》 自動駕駛行業(yè)深度分析

• 黃文玉 2023年12月5日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 817 50
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自動駕駛系統(tǒng)系統(tǒng)采用先進(jìn)的通信、計算機(jī)、網(wǎng)絡(luò)和控制技術(shù)，對列車實現(xiàn)實時、連續(xù)控制。采用現(xiàn)代通信手段，直接面對列車，可實現(xiàn)車地間的雙向數(shù)據(jù)通信，傳輸速率快，信息量大，后續(xù)追蹤列車和控制中心可以及時獲知前行列車的確切位置，使得運行管理更加靈活，控制更為有

近日，交通運輸部辦公廳印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運、出租汽車客運、道路旅客運輸、道路貨物運輸?shù)慕?jīng)營者(以下統(tǒng)稱自動駕駛運輸經(jīng)營者)應(yīng)依法辦理市場主體登記，經(jīng)營范圍應(yīng)登記相應(yīng)經(jīng)營業(yè)務(wù)類別;出租汽車客運(網(wǎng)約車)、道路旅客運輸應(yīng)依法投保承運人責(zé)任保險。

從事城市公共汽電車運營的，應(yīng)符合國家及運營地城市人民政府有關(guān)運營要求。從事出租汽車客運、道路旅客運輸經(jīng)營、道路貨物運輸經(jīng)營的，應(yīng)具備相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的經(jīng)營許可資質(zhì)。城市客運企業(yè)、道路運輸企業(yè)可與汽車生產(chǎn)企業(yè)組成聯(lián)合體開展自動駕駛運輸經(jīng)營。自動駕駛運輸經(jīng)營者應(yīng)當(dāng)依法辦理相關(guān)手續(xù)，地方交通運輸主管部門應(yīng)為自動駕駛運輸經(jīng)營者從事自動駕駛汽車運輸經(jīng)營服務(wù)提供辦理渠道。

交通運輸部辦公廳印發(fā)《自動駕駛汽車運輸安全服務(wù)指南(試行)》。其中提到，從事城市公共汽電車客運、道路旅客運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名駕駛員或運行安全保障人員。從事道路貨物運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車原則上隨車配備安全員。從事出租汽車客運的有條件自動駕駛汽車、高度自動駕駛汽車應(yīng)隨車配備1名安全員;從事出租汽車客運的完全自動駕駛汽車，在確保安全的前提下，經(jīng)設(shè)區(qū)市人民政府同意，在指定的區(qū)域運營時可使用遠(yuǎn)程安全員，遠(yuǎn)程安全員人車比不得低于 1:3。安全員應(yīng)當(dāng)接受自動駕駛汽車技術(shù)和所從事相關(guān)運輸業(yè)務(wù)培訓(xùn)，熟練掌握道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定、不同級別自動駕駛系統(tǒng)操作技能，熟知自動駕駛汽車運行線路情況，具備緊急狀態(tài)下接管車輛等應(yīng)急處置能力。自動駕駛汽車的自動駕駛功能變更或更新升級后，自動駕駛運輸經(jīng)營者要及時加強(qiáng)對安全員在崗培訓(xùn)，確保其及時掌握新功能、新技術(shù)、新要求。安全員應(yīng)符合交通運輸領(lǐng)域從業(yè)人員管理相關(guān)規(guī)定和要求，取得相應(yīng)業(yè)務(wù)類別的從業(yè)資格。

自動駕駛運輸經(jīng)營者應(yīng)確保車輛技術(shù)狀況良好，按照車輛使用說明書使用運行。從事道路運輸經(jīng)營的自動駕駛汽車應(yīng)具備車輛運行狀態(tài)信息記錄、存儲和傳輸功能，向自動駕駛運輸經(jīng)營者和運營地有關(guān)主管部門實時傳輸關(guān)鍵運行狀態(tài)信息。在車輛發(fā)生事故或自動駕駛功能失效時，應(yīng)自動記錄和存儲事發(fā)前至少90秒的運行狀態(tài)信息。運行狀態(tài)信息包括但不限于以下10項內(nèi)容：車輛標(biāo)識(車架號或車輛號牌信息等);車輛控制模式;車輛位置;車輛速度、加速度、行駛方向等運動狀態(tài);環(huán)境感知及響應(yīng)狀態(tài);車輛燈光和信號實時狀態(tài);車輛外部360度視頻監(jiān)控情況;反映駕駛?cè)撕腿藱C(jī)交互狀態(tài)的車內(nèi)視頻及語音監(jiān)控情況;車輛接收的遠(yuǎn)程控制指令(如有)和車輛故障情況(如有)。

為保障運輸安全，自動駕駛汽車開展道路運輸服務(wù)應(yīng)在指定區(qū)域內(nèi)進(jìn)行，并依法通過道路交通安全評估。使用自動駕駛汽車從事城市公共汽電車客運經(jīng)營活動的，可在物理封閉、相對封閉或路況簡單的固定線路、交通安全可控場景下進(jìn)行;使用自動駕駛汽車從事出租汽車客運經(jīng)營活動的，可在交通狀況良好、交通安全可控場景下進(jìn)行;審慎使用自動駕駛汽車從事道路旅客運輸經(jīng)營活動;可使用自動駕駛汽車在點對點干線公路運輸或交通安全可控的城市道路等場景下從事道路貨物運輸經(jīng)營活動;禁止使用自動駕駛汽車從事道路危險貨物運輸經(jīng)營活動。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實現(xiàn)駕駛行為?；趯θ祟愸{駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機(jī)/電機(jī)管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展前景預(yù)測

隨著自動駕駛輔助技術(shù)的逐步成熟和智能車機(jī)的普及，我國“智能汽車”在2021年迎來了爆發(fā)元年，中國智能汽車數(shù)量達(dá)15121萬輛，較去年翻了11倍。當(dāng)前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期，這也是中國汽車企業(yè)打破傳統(tǒng)汽車廠商壟斷的絕佳機(jī)遇。

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