我國首個自動駕駛測試場景國際標(biāo)準發(fā)布 中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測

• 2022年10月14日 ChenZeFang來源：互聯(lián)網(wǎng) 1429 94
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自動駕駛的等級標(biāo)準已經(jīng)出臺，加快了整個行業(yè)的發(fā)展。我們認為，《汽車駕駛自動化分級》對我國的自動駕駛分類體系的建立起了一定的指導(dǎo)作用，對今后有關(guān)自動駕駛的法規(guī)和規(guī)章的出臺具有指導(dǎo)意義，對促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。

我國首個自動駕駛測試場景國際標(biāo)準發(fā)布!10月，由我國牽頭制定的首個自動駕駛測試場景領(lǐng)域國際標(biāo)準ISO 34501《道路車輛 自動駕駛系統(tǒng)測試場景 詞匯》正式發(fā)布。該標(biāo)準作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準，滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關(guān)工作時采用標(biāo)準化語言描述測試場景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

該標(biāo)準作為自動駕駛系統(tǒng)測試場景的重要基礎(chǔ)性標(biāo)準，滿足了行業(yè)在開展自動駕駛測試評價相關(guān)工作時采用標(biāo)準化語言描述測試場景的需求，將廣泛應(yīng)用于全球智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛技術(shù)及產(chǎn)品的研發(fā)、測試和管理，為智慧出行、區(qū)域接駁及道路運輸?shù)雀黝愖詣玉{駛應(yīng)用提供重要基礎(chǔ)支撐。

下一步，工業(yè)和信息化部將組織中國汽車技術(shù)研究中心有限公司等相關(guān)單位，以國際國內(nèi)標(biāo)準同步研究、同步制定為原則，充分發(fā)揮我國汽車產(chǎn)業(yè)應(yīng)用場景豐富、技術(shù)創(chuàng)新活躍等優(yōu)勢，加快推進自動駕駛先進技術(shù)研發(fā)、基礎(chǔ)場景庫建設(shè)應(yīng)用及行業(yè)測試評價能力建設(shè)，持續(xù)提升我國在國際標(biāo)準法規(guī)體系建設(shè)和產(chǎn)業(yè)融合發(fā)展方面的參與度和貢獻度。

2021 年 5 月，兩 部委發(fā)布《關(guān)于確定智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批試點城市的通知》，確定北 京、上海、廣州、武漢、長沙、無錫 6 個城市為智慧城市基礎(chǔ)設(shè)施與智能網(wǎng)聯(lián)汽車協(xié)同發(fā)展第一批 試點城市。2021 年 8 月，工信部發(fā)布《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試與示范應(yīng)用管理規(guī)范(試行)》，提 出推動汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化技術(shù)應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)發(fā)展，規(guī)范智能網(wǎng)聯(lián)汽車自動駕駛功能測試與示范應(yīng)用。 2022 年 1 月，“十四五”規(guī)劃中提出推進自動駕駛、無人配送等應(yīng)用，發(fā)展自動駕駛貨運服務(wù)。2021 年 8 月 19 日，《汽車駕駛自動化分級》推薦性國 家標(biāo)準發(fā)布。按照該標(biāo)準，駕駛自動化可以分為 L0-L5 等 6 個級別。各大廠商從不同方向切入：

1) 傳統(tǒng)主機廠采用“漸進式”路線，從相對基礎(chǔ)、難度較低的輔助駕駛?cè)胧?，逐步實現(xiàn) L1/L2/L2+的輔 助駕駛功能。場景驅(qū)動式的發(fā)展路線優(yōu)勢在于能在乘用車上搜集大量駕駛數(shù)據(jù)，在應(yīng)用中不斷完善 其感知、控制方面的算法。

2)初創(chuàng)自動駕駛公司如 AutoX、文遠知行、小馬智行等及部分互聯(lián)網(wǎng)廠 商如谷歌 Waymo/百度 Apollo 選擇“跨越式”路線，從 L4 級別切入研發(fā)自動駕駛技術(shù)。優(yōu)勢在于算法 研發(fā)一步到位，不用經(jīng)歷從低級到高級自動駕駛算法和硬件上的轉(zhuǎn)型。缺點在于算法開發(fā)的高成本、 使用場景及范圍有限、長周期導(dǎo)致商業(yè)化進展相對緩慢。目前部分 Robotaxi 廠商也與車企合作，開發(fā) L2 場景，以求更快速的商業(yè)化落地。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

在無人駕駛領(lǐng)域，從2020年到2030年是“黃金十年”，在政策的推動下，世界范圍內(nèi)的無人駕駛技術(shù)將會得到迅速發(fā)展。2020年2月份，發(fā)改委等11個部委聯(lián)合發(fā)布《智能汽車創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》，其中明確提出，到2025年，我國將有條件的智能汽車量產(chǎn)(L3);2035年，智能汽車系統(tǒng)將達到中國的水平。

自動駕駛的等級標(biāo)準已經(jīng)出臺，加快了整個行業(yè)的發(fā)展。本文認為，《汽車駕駛自動化分級》對我國的自動駕駛分類體系的建立起了一定的指導(dǎo)作用，對今后有關(guān)自動駕駛的法規(guī)和規(guī)章的出臺具有指導(dǎo)意義，對促進自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要的指導(dǎo)意義。

欲獲取更多行業(yè)數(shù)據(jù)詳情，可以點擊查閱中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》。

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  自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階...

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