建筑機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。
建筑機(jī)器人由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成，分別對(duì)應(yīng)控制器、伺服電機(jī)和減速器等核心零部件。建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本主要集中在核心零部件部分，核心零部件約占建筑機(jī)器人成本的72%，其中伺服系統(tǒng)約占24%，減速器系統(tǒng)約占36%，控制系統(tǒng)約占12%，機(jī)械本體約占22%;其他外設(shè)約占6%。
據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告《2021-2026年中國建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭格局分析與未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》分析
外資品牌壟斷的根源在于國產(chǎn)建筑機(jī)器人“核心零部件空心化”。我國工業(yè)化起步晚，技術(shù)水平落后，導(dǎo)致建筑機(jī)器人三大核心零部件技術(shù)缺失。且三大核心零部件技術(shù)含量高，進(jìn)入壁壘嚴(yán)格，國內(nèi)企業(yè)不僅要面臨周期長、投入高、研發(fā)失敗等風(fēng)險(xiǎn)，而且國外品牌還有很大的降價(jià)空間，因此市場(chǎng)環(huán)境倒逼國內(nèi)建筑機(jī)器人廠商退出技術(shù)含量最高同時(shí)也是利潤率最高的上游市場(chǎng)，轉(zhuǎn)而投向附加值低的中下游市場(chǎng)，如本體生產(chǎn)商、系統(tǒng)集成商。
根據(jù)中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)相關(guān)數(shù)據(jù)表明我國在減速器、伺服系統(tǒng)、控制器三大核心零部件的進(jìn)口比例高達(dá)75%、80%、80%。由于三大核心零部件只能高度依賴進(jìn)口，因此國內(nèi)的中下游廠商嚴(yán)重受制于人，基本完全喪失議價(jià)能力，導(dǎo)致企業(yè)生產(chǎn)成本畸高，甚至造成價(jià)格倒掛現(xiàn)象。其中減速器的技術(shù)難度最高、壟斷程度最高，目前國內(nèi)企業(yè)進(jìn)口零部件無異于虎口奪食，企業(yè)往往要以高出國外廠商近3倍的價(jià)格購買減速器，以近2倍的價(jià)格購買伺服電機(jī)。
9月，住房和城鄉(xiāng)建設(shè)部官網(wǎng)發(fā)布《關(guān)于印發(fā)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展可復(fù)制經(jīng)驗(yàn)做法清單(第一批)的通知》，通知指出，各地圍繞數(shù)字設(shè)計(jì)、智能生產(chǎn)、智能施工等方面積極探索，推動(dòng)智能建造與新型建筑工業(yè)化協(xié)同發(fā)展取得較大進(jìn)展，住建部總結(jié)了各地經(jīng)驗(yàn)做法，形成了首批清單，以供指導(dǎo)學(xué)習(xí)。
此次發(fā)布的清單正是《意見》實(shí)施后的試驗(yàn)結(jié)果，對(duì)智能建造的未來發(fā)展具有相當(dāng)?shù)闹笇?dǎo)意義。值得注意的是，在此首批清單中，建筑機(jī)器人成為重點(diǎn)關(guān)注的對(duì)象。其中研發(fā)應(yīng)用建筑機(jī)器人等智能建造設(shè)備成為重點(diǎn)工作任務(wù)之一，同時(shí)列舉了三大主要舉措：
1.普及測(cè)量機(jī)器人和智能測(cè)量工具
2.推廣應(yīng)用部品部件生產(chǎn)機(jī)器人
3.加快研發(fā)施工機(jī)器人和智能工程機(jī)械設(shè)備
國家統(tǒng)計(jì)局《2020年農(nóng)民工監(jiān)測(cè)調(diào)查報(bào)告》顯示，2020年我國農(nóng)民工平均年齡為40.8歲，比2019年提高0.6歲。其中，50歲以上農(nóng)民工所占比重已經(jīng)超過24%。這意味著越來越多的年輕人已經(jīng)不愿意進(jìn)入工地干重活了?，F(xiàn)有建筑從業(yè)者的平均年齡持續(xù)老化及新進(jìn)建筑從業(yè)者的人員缺失將促使建筑施工企業(yè)進(jìn)一步考慮機(jī)器化的解決方案。同時(shí)，安全與效率問題也將進(jìn)一步推動(dòng)建筑施工企業(yè)考慮新型建筑工業(yè)化技術(shù)。
受限于建筑施工場(chǎng)景和程序的復(fù)雜性，以及高昂的成本，至今建筑機(jī)器人可處理的建筑工程工作量僅為1%，全球建筑機(jī)器人市場(chǎng)仍在培育期。不過，隨著建筑業(yè)人力資源的日趨緊缺，建筑機(jī)器人的研發(fā)推廣也隨之加速。
碧桂園是國內(nèi)建筑機(jī)器人研發(fā)和使用的先行者。官方發(fā)布的數(shù)據(jù)顯示，室內(nèi)噴涂機(jī)器人的施工效率是人工噴涂的1.5倍、人工輥涂的4倍;地磚鋪貼機(jī)器人的施工效率是人工的2倍;樓層清潔機(jī)器人的清掃效率是人工的4倍;墻磚鋪貼機(jī)器人的施工效率是人工的2倍，并且這些機(jī)器人的施工成本顯著低于人工。盡管這可能是在比較理想的條件下得到的試驗(yàn)數(shù)據(jù)，但也可以看出建筑機(jī)器人相對(duì)于人工在各方面的巨大提升，以及其擁有者替代人工、升級(jí)建筑產(chǎn)業(yè)的巨大潛力。
想要了解更多建筑機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展前景，請(qǐng)查閱《2021-2026年中國建筑機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭格局分析與未來發(fā)展趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》。
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步行機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告中的步行機(jī)器人行業(yè)數(shù)據(jù)分析以權(quán)威的國家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用宏觀和微觀相結(jié)合的分析方式，利用科學(xué)的統(tǒng)計(jì)分析方法，在描述行業(yè)概貌的同時(shí)，對(duì)步行機(jī)器人行業(yè)進(jìn)行細(xì)化分...
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建筑行業(yè)亟待變革 機(jī)器人為建筑行業(yè)注入新活力 
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