自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀及市場(chǎng)展望：推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展

• 吳亞楠 2024年2月17日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 472 24
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自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)正處于快速發(fā)展階段。隨著人工智能、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)等領(lǐng)域的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車逐漸成為現(xiàn)實(shí)，并在某些場(chǎng)景下開始商業(yè)化應(yīng)用。在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛汽車通過搭載多種傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的感知和識(shí)別，并通過算法

業(yè)內(nèi)人士指出，自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展方興未艾，正以前所未有的速度改變生活方式和生產(chǎn)模式。它不僅賦予了載運(yùn)工具全新的功能，更在提升運(yùn)行安全、作業(yè)效能，降低勞動(dòng)強(qiáng)度，促進(jìn)共享經(jīng)濟(jì)等多方面展現(xiàn)巨大潛力。

國家自然科學(xué)基金委交通與運(yùn)載工程學(xué)科主任王之中表示，希望通過智能駕駛的視角，利用群體的交流平臺(tái)，將五個(gè)領(lǐng)域(公路、鐵路、水路、航空和汽車)橫貫連接，并深入探討這五個(gè)領(lǐng)域中共性的自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)。同時(shí)，希望匯聚各領(lǐng)域的需求，凝練實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景，進(jìn)一步推動(dòng)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的技術(shù)變革。

根據(jù)中研普華研究院撰寫的《2024-2029年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀及市場(chǎng)展望

發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù)，是建設(shè)交通強(qiáng)國的重要內(nèi)容。近年來，隨著人工智能、5G、大數(shù)據(jù)等新技術(shù)快速發(fā)展，自動(dòng)駕駛技術(shù)在交通運(yùn)輸領(lǐng)域加快應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)由封閉場(chǎng)地測(cè)試到道路測(cè)試、由試點(diǎn)示范到商業(yè)試運(yùn)營的快速迭代。

自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)正處于快速發(fā)展階段。隨著人工智能、傳感器技術(shù)、通信技術(shù)等領(lǐng)域的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛汽車逐漸成為現(xiàn)實(shí)，并在某些場(chǎng)景下開始商業(yè)化應(yīng)用。

在技術(shù)方面，自動(dòng)駕駛汽車通過搭載多種傳感器、攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車輛周圍環(huán)境的感知和識(shí)別，并通過算法和軟件進(jìn)行決策和控制，最終實(shí)現(xiàn)自主駕駛。目前，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)取得了顯著的進(jìn)展，但仍存在一些挑戰(zhàn)和問題，如安全性和可靠性、道路基礎(chǔ)設(shè)施的完善、法律法規(guī)的制定等。

在應(yīng)用方面，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)開始在公共交通、物流、出租車、共享出行等領(lǐng)域得到應(yīng)用。例如，在公共交通領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛公交車、出租車等已經(jīng)在一些城市開始運(yùn)營;在物流領(lǐng)域，無人配送、無人倉儲(chǔ)等已經(jīng)成為現(xiàn)實(shí);在共享出行領(lǐng)域，自動(dòng)駕駛共享汽車也已經(jīng)開始出現(xiàn)。

未來，自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)將繼續(xù)快速發(fā)展。隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和商業(yè)模式的不斷創(chuàng)新，自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)在更多場(chǎng)景下得到應(yīng)用，如高速公路自動(dòng)駕駛、城市道路自動(dòng)駕駛等。同時(shí)，隨著5G通信、物聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)的發(fā)展，自動(dòng)駕駛汽車將會(huì)與其他智能設(shè)備實(shí)現(xiàn)更緊密的連接，推動(dòng)智能交通系統(tǒng)的建設(shè)和發(fā)展。

自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用現(xiàn)狀

L3級(jí)及更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化應(yīng)用。我們已經(jīng)啟動(dòng)了這項(xiàng)工作，地方也在積極響應(yīng)。相信在不久的將來，更多有智能化水平的產(chǎn)品會(huì)跑在路上。

不少地方政府已經(jīng)在為L(zhǎng)3級(jí)自動(dòng)駕駛技術(shù)落地而積極推進(jìn)配套的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。比如，深圳市坪山區(qū)正在加快推進(jìn)深圳智能網(wǎng)聯(lián)交通測(cè)試示范區(qū)、全域路口網(wǎng)聯(lián)化改造等基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)，其中環(huán)境園封閉測(cè)試區(qū)將于今年下半年建設(shè)完成，屆時(shí)可全面支撐智能網(wǎng)聯(lián)汽車L3級(jí)、L4級(jí)產(chǎn)品準(zhǔn)入測(cè)試。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在北京順義區(qū)，上百輛明黃色的自動(dòng)配送車出現(xiàn)在街頭巷尾，或與行人并排等候紅綠燈，或在路上安全避讓其他車輛?！敖?jīng)過多年迭代升級(jí)，無人配送車不僅能‘送得到’，更能為消費(fèi)者提供‘送得快’的服務(wù)體驗(yàn)?！泵缊F(tuán)自動(dòng)車配送部有關(guān)負(fù)責(zé)人說，目前在順義，美團(tuán)自動(dòng)配送車每日配送訂單已達(dá)數(shù)千單。

在湖北武漢經(jīng)開區(qū)，打開“蘿卜快跑”打車軟件，只需設(shè)置好起點(diǎn)和終點(diǎn)，便能快速呼叫一輛全無人自動(dòng)駕駛車。乘客在后排屏幕點(diǎn)擊“確認(rèn)”，車輛即可按既定路線行駛?！败図斞b置的魚眼攝像頭和激光感應(yīng)裝置，能幫助車輛精準(zhǔn)避開障礙物，并根據(jù)路況自動(dòng)調(diào)節(jié)車速?！庇嘘P(guān)負(fù)責(zé)人介紹，自2022年8月在武漢開啟全無人自動(dòng)駕駛出行服務(wù)以來，已投入無人駕駛汽車300輛，服務(wù)覆蓋人口超400萬。

自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用市場(chǎng)展望

交通運(yùn)輸部日前印發(fā)《自動(dòng)駕駛汽車運(yùn)輸安全服務(wù)指南(試行)》(以下簡(jiǎn)稱《指南》)，首次從國家政策層面明確智能網(wǎng)聯(lián)汽車可以用于運(yùn)輸經(jīng)營活動(dòng)，為我國自動(dòng)駕駛技術(shù)的商業(yè)化應(yīng)用按下“加速鍵”。

中國科學(xué)院院士毛明指出，數(shù)字化是基礎(chǔ)和前提，為信息化提供了可能，而信息化則是智能化的基石。三者相互促進(jìn)，共同推動(dòng)人類文明的進(jìn)步。在智能裝備實(shí)現(xiàn)路徑方面，需要關(guān)注兩個(gè)方面，一是物理形態(tài)的通用化、平臺(tái)化、數(shù)據(jù)化和自成長(zhǎng)是關(guān)鍵;二是軟件形態(tài)的開放和開源成為推動(dòng)智能化進(jìn)程的重要因素。

作為智能網(wǎng)聯(lián)汽車研究領(lǐng)域的學(xué)術(shù)帶頭人，中國工程院院士李克強(qiáng)深入探討了新一代AI技術(shù)在智能汽車領(lǐng)域的巨大潛力及其對(duì)科技革命的影響。

西部智聯(lián)云控平臺(tái)首席專家杜孝平教授特別指出：“重慶高新區(qū)在車路云一體化方面的探索和實(shí)踐，不僅對(duì)重慶市汽車制造業(yè)的數(shù)字化轉(zhuǎn)型和城市交通智能化水平的提升具有積極意義，更為未來智慧城市的構(gòu)建與智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了重要支撐和借鑒?！?/p>

產(chǎn)業(yè)發(fā)展環(huán)境持續(xù)向好。目前全國已建設(shè)17個(gè)國家級(jí)測(cè)試示范區(qū)、7個(gè)國家級(jí)車聯(lián)網(wǎng)先導(dǎo)區(qū)、16個(gè)“雙智”試點(diǎn)城市，累計(jì)開放測(cè)試道路超2.2萬公里，累計(jì)測(cè)試?yán)锍坛?000萬公里。北京、上海、廣州、深圳等城市紛紛出臺(tái)政策，允許自動(dòng)駕駛汽車在特定區(qū)域、特定時(shí)段從事城市公共汽電車、出租汽車、物流配送等商業(yè)化試運(yùn)營，且應(yīng)用規(guī)模不斷擴(kuò)大。

在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場(chǎng)決策是制勝的關(guān)鍵。中研網(wǎng)撰寫的自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)報(bào)告對(duì)中國自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、競(jìng)爭(zhēng)格局及市場(chǎng)供需形勢(shì)進(jìn)行了具體分析，并從行業(yè)的政策環(huán)境、經(jīng)濟(jì)環(huán)境、社會(huì)環(huán)境及技術(shù)環(huán)境等方面分析行業(yè)面臨的機(jī)遇及挑戰(zhàn)。同時(shí)揭示了市場(chǎng)潛在需求與潛在機(jī)會(huì)，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時(shí)機(jī)和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準(zhǔn)確的市場(chǎng)情報(bào)信息及科學(xué)的決策依據(jù)，同時(shí)對(duì)政府部門也具有極大的參考價(jià)值。

想了解關(guān)于更多自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)專業(yè)分析，可點(diǎn)擊查看中研普華研究院撰寫的《2024-2029年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》。同時(shí)本報(bào)告還包含大量的數(shù)據(jù)、深入分析、專業(yè)方法和價(jià)值洞察，可以幫助您更好地了解行業(yè)的趨勢(shì)、風(fēng)險(xiǎn)和機(jī)遇。

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  2024-2029年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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