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2023服務(wù)及特種機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用成果

當(dāng)前,以人形機(jī)器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,正成為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

隨著新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革深入發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已步入技術(shù)創(chuàng)新密集活躍、應(yīng)用深度拓展的發(fā)展機(jī)遇期。

服務(wù)及特種機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用成果

在工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域,產(chǎn)品速度、可靠性、負(fù)載能力等各項(xiàng)指標(biāo)不斷提升,部分產(chǎn)品平均無故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)8萬小時(shí),最大負(fù)載能力由原來的500公斤提升到700公斤;服務(wù)及特種機(jī)器人創(chuàng)新應(yīng)用成果顯著,比如:單孔腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批上市,洞察號水下機(jī)器人完成5100米海底測試,排澇機(jī)器人、無人機(jī)等有利輔助救援隊(duì)執(zhí)行抗洪救災(zāi)等任務(wù)。

當(dāng)前,以人形機(jī)器人和通用人工智能為代表的新技術(shù)、新產(chǎn)品、新業(yè)態(tài)蓬勃發(fā)展,正成為全球科技創(chuàng)新的制高點(diǎn)、未來產(chǎn)業(yè)的新賽道和經(jīng)濟(jì)增長的新引擎。

不少地方加快布局機(jī)器人產(chǎn)業(yè),分類施策拓展機(jī)器人應(yīng)用深度和廣度,形成了一批集研發(fā)、生產(chǎn)、服務(wù)為一體的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)集群。

今年年初,工信部等17部門聯(lián)合印發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》,提出推動(dòng)各行業(yè)、各地方結(jié)合行業(yè)發(fā)展階段和區(qū)域發(fā)展特色,開展“機(jī)器人+”應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)踐。

政策引領(lǐng),各地積極響應(yīng)。北京亦莊日前發(fā)布《北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展三年行動(dòng)計(jì)劃(2023—2025年)》,提出到2025年,機(jī)器人研發(fā)投入年復(fù)合增長率達(dá)50%以上,搭建50個(gè)機(jī)器人應(yīng)用場景示范項(xiàng)目,規(guī)上工業(yè)企業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到360臺(tái)/萬人,產(chǎn)值規(guī)模達(dá)到100億元。

馬斯克預(yù)計(jì),Optimus的數(shù)量將遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過特斯拉汽車。考慮到這一點(diǎn),如果特斯拉未來的業(yè)務(wù)建立在其人形機(jī)器人基礎(chǔ)上,無需感到意外?!疤厮估拈L期價(jià)值,其大部分將是Optimus。我對這個(gè)預(yù)測很有信心,”馬斯克說。

2022年10月:特斯拉人形機(jī)器人首次亮相,需要人攙扶,無法正常工作;2023年3月:歷時(shí)5個(gè)月開發(fā),視頻中顯示人形機(jī)器人可以實(shí)現(xiàn)基礎(chǔ)的直立行走,且能在另一臺(tái)機(jī)器人上實(shí)現(xiàn)裝配任務(wù),手指關(guān)節(jié)可滿足抓取電動(dòng)工具、螺絲、覆蓋在相框上的布等任務(wù)要求。

機(jī)構(gòu)研報(bào)指出,CHATGPT引領(lǐng)新一輪AI浪潮。機(jī)器人是AI技術(shù)的重要載體。ChatGPT與機(jī)器人的結(jié)合,將彌補(bǔ)當(dāng)前機(jī)器人在智能性、易用性、經(jīng)濟(jì)性上的短板,有效提升機(jī)器人在各個(gè)行業(yè)的滲透率。政策力促產(chǎn)業(yè)資源整合有望推動(dòng)人形機(jī)器人技術(shù)持續(xù)迭代,解決痛點(diǎn)和難點(diǎn)環(huán)節(jié),助力人形機(jī)器人生態(tài)建設(shè)與平臺(tái)搭建,最終推動(dòng)其商業(yè)化應(yīng)用加速到來。今年機(jī)器人板塊在基本面有拐點(diǎn)、政策有催化、市場有主題的共振下,將迎來整體性機(jī)會(huì)。

“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)計(jì)劃開啟

近年來,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展,已成為世界機(jī)器人制造業(yè)中的一股重要力量,不僅在數(shù)量和產(chǎn)值方面大幅增長,而且在技術(shù)和品質(zhì)方面也實(shí)現(xiàn)了大幅提升,不斷推進(jìn)人工智能和智能制造等領(lǐng)域

《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》發(fā)布后的第一個(gè)完整年度已經(jīng)結(jié)束。盡管2022年疫情更頻繁地在各地爆發(fā),經(jīng)濟(jì)下行壓力依然較大,但我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然走過了不平凡的一年。不僅萬臺(tái)機(jī)器人俱樂部實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容,而且機(jī)器人出口取得突破,國產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突飛猛進(jìn)。伴隨著行業(yè)大勢及政策紅利,國產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展勢如破竹。

機(jī)器人應(yīng)用規(guī)模不斷攀升,應(yīng)用場景不斷拓展,新技術(shù)、新產(chǎn)品、新模式、新業(yè)態(tài)不斷涌現(xiàn),機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的前景空間越來越廣闊。這個(gè)產(chǎn)業(yè)化浪潮正在深刻改變著我們的生活和工作,讓我們對未來充滿了期待。

回到2023年的那個(gè)時(shí)刻,機(jī)器人在制造業(yè)中的應(yīng)用已成為十大重點(diǎn)應(yīng)用領(lǐng)域之一。機(jī)器人不僅僅是簡單的生產(chǎn)工具,更是高端化、智能化、綠色化發(fā)展的重要推動(dòng)力量。

在這樣的趨勢下,《方案》的出臺(tái)成為了一個(gè)重要的支撐點(diǎn),推動(dòng)著中國制造的升級。而機(jī)器人的廣泛應(yīng)用,也為中國制造業(yè)帶來了全新的產(chǎn)業(yè)形態(tài),讓中國在“制造強(qiáng)國”和“數(shù)字中國”的建設(shè)中,邁出了更堅(jiān)實(shí)的一步。

在這樣的大背景下,另外一個(gè)不容忽視的因素,就是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)水平的持續(xù)提升和產(chǎn)業(yè)規(guī)模的快速增長。這一趨勢從2014年開始,已持續(xù)了整整9年。在這9年中,中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的規(guī)模不斷擴(kuò)大。

越來越多的機(jī)器人被應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)中,特別是工業(yè)機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人領(lǐng)域。這也促使著我國機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)學(xué)研用協(xié)同創(chuàng)新不斷深化,為機(jī)器人行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展注入了強(qiáng)大的動(dòng)力。

根據(jù)中研普華研究院《2023-2028年國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報(bào)告》顯示:

工業(yè)機(jī)器人——重點(diǎn)發(fā)展高可靠性、易操作性的弧焊機(jī)器人、噴涂機(jī)器人,汽車、家電等領(lǐng)域的新一代柔性協(xié)作機(jī)器人,AGV(自動(dòng)導(dǎo)引運(yùn)輸車)、AMR(自主移動(dòng)機(jī)器人)、無人叉車、碼垛、分揀、包裝等物流機(jī)器人。

服務(wù)機(jī)器人——重點(diǎn)發(fā)展訓(xùn)練、手術(shù)、護(hù)理、檢查等醫(yī)療康復(fù)機(jī)器人;播種、植保、除草、采摘、分揀、打包,以及畜牧業(yè)消毒、測溫、糞便處理、畜產(chǎn)品采集、飼料獸藥加工存儲(chǔ)等農(nóng)業(yè)機(jī)器人;采掘、巡檢、清理、運(yùn)輸?shù)鹊V業(yè)機(jī)器人;開槽、噴涂、搬運(yùn)、安裝、檢測、焊接等建筑機(jī)器人;以及講解引導(dǎo)、迎賓、餐飲等公共服務(wù)機(jī)器人。

特種機(jī)器人——重點(diǎn)發(fā)展水下探測、監(jiān)測、資源開發(fā)等水下機(jī)器人,安保巡邏、邊防管理、排雷探雷等安防機(jī)器人,消防、應(yīng)急救援、核輻射巡檢等危險(xiǎn)環(huán)境機(jī)器人,智能消毒、室內(nèi)配送、輔助移位等衛(wèi)生防疫機(jī)器人。

從市場規(guī)模來看,2022年工業(yè)機(jī)器人的核心“三大件”,即伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人整體銷售額的35%,其中減速器份額占比最高,達(dá)到14%,伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)占比分別為11%、10%。此外,控制器作為每臺(tái)工業(yè)機(jī)器人必備的“大腦”,市場規(guī)模也達(dá)到了工業(yè)機(jī)器人銷售額的8%;示教器由于可以在多機(jī)器人之間“共享”(拆裝并連接在不同機(jī)器人的控制器上),雖然屬于單價(jià)較高的配件,但不是每臺(tái)機(jī)器人必備,據(jù)測算,銷售額體量僅占工業(yè)機(jī)器人市場的4%。另外,對于部分精度要求較高的機(jī)型,伺服電機(jī)中的單編碼器配置不足以滿足需求,機(jī)器人本體廠商會(huì)額外加裝一個(gè)編碼器。這部分“附加編碼器”市場規(guī)模僅占工業(yè)機(jī)器人銷售額的1%,主要來自于協(xié)作機(jī)器人(普遍裝配兩個(gè)編碼器)及部分SCARA機(jī)器人市場。

全球來看,以上核心零部件銷售額共占2022年工業(yè)機(jī)器人本體銷售額的48%,剩余52%的工業(yè)機(jī)器人銷售收入包含了機(jī)器人殼體、線束等機(jī)械部分配套硬件,研發(fā)、銷售等其他費(fèi)用,以及本體廠家的利潤空間。

分機(jī)型及負(fù)載來看,不同機(jī)器人類型中零部件的銷售額占比差異很大。

例如,2022年占全球工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量超過60%的多關(guān)節(jié)機(jī)器人市場中,精密減速器銷售額占本體銷售額比重達(dá)到16%,超過其他各機(jī)型的6%-8%。這主要是因?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)機(jī)器人中大負(fù)載機(jī)型所用的減速器,尤其是RV減速器平均單價(jià)較高,拉高了精密減速器成本占比。例如,負(fù)載小于10kg的多關(guān)節(jié)機(jī)器人幾乎無需用到RV減速器,其配套的精密減速器市場規(guī)模占本體市場規(guī)模的9%,而負(fù)載10-80kg的多關(guān)節(jié)機(jī)器人中,不僅一到三軸需要?jiǎng)傂愿玫腞V減速器,末端幾個(gè)軸用到的諧波減速器平均尺寸也更大,因此這部分機(jī)器人配套的精密減速器市場規(guī)模占本體銷售額達(dá)到20%。

三維或六維的力/力矩傳感器幾乎僅用于多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人及協(xié)作機(jī)器人,安裝在機(jī)器人手臂末端位置。其中,力/力矩傳感器銷售額在多關(guān)節(jié)機(jī)器人本體銷售額中的占比僅為2%,在協(xié)作機(jī)器人銷售額中占比達(dá)到13%。雖然用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的力傳感器整體負(fù)載較高,平均單價(jià)也略高,但其在多關(guān)節(jié)機(jī)器人中的應(yīng)用滲透率顯著低于在協(xié)作機(jī)器人中的滲透率。分負(fù)載來看,力/力矩傳感器在10-80kg多關(guān)節(jié)機(jī)器人、5-10kg協(xié)作機(jī)器人本體銷售額中的占比最高,分別為2.3%、13.2%。最小負(fù)載的機(jī)型中(<10kg的多關(guān)節(jié)機(jī)器人、<5kg的協(xié)作機(jī)器人),力傳感器的平均單價(jià)和銷售額占比略低,而大負(fù)載機(jī)型中,機(jī)器人殼體等機(jī)械硬件部分占比上升,伺服系統(tǒng)和傳感器份額占比反而有所下降。

機(jī)器視覺配件的滲透率和均價(jià)隨負(fù)載類型的變化較小,主要與不同的機(jī)器人類型和應(yīng)用場景有關(guān)。整體來看,機(jī)器視覺(硬件部分)在Delta和SCARA機(jī)器人本體銷售額中的占比最高,分別達(dá)到14%和13%,顯著高于各機(jī)型平均值6%,主要是因?yàn)樵谶@兩類機(jī)器人常被應(yīng)用的拾取和小件分揀場景中,機(jī)器視覺配套的比例極高。

《2023-2028年國內(nèi)服務(wù)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展趨勢及發(fā)展策略研究報(bào)告》由中研普華研究院撰寫,本報(bào)告對服務(wù)機(jī)器人行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析,重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力,以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài),對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。


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