巡檢機器人行業(yè)發(fā)展?jié)摿φ雇?/h1>

• 陳博 2023年9月26日 來源：中研網(wǎng) 964 60
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據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國變電站數(shù)量超3萬座，而配電房、開關(guān)室更是巨量！ 一般而言，一個地級市配電站數(shù)量從1000 座至5,000 座不等，直轄市、省會城市、經(jīng)濟發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多，小城市、經(jīng)濟欠發(fā)達(dá)城市則較少。按平均每個地級市1,500 座配電站估算，全國297 個地級以

欲了解更多中國機器人行業(yè)的未來發(fā)展前景，可以點擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)院研究報告《2023-2028年中國機器人行業(yè)競爭分析及發(fā)展前景預(yù)測報告》。

當(dāng)今社會正逐步進(jìn)入智能化時代，人工智能技術(shù)、自動識別技術(shù)以及機器人行業(yè)的發(fā)展更加迅速，智能巡檢機器人的應(yīng)用被列為一項重要的發(fā)展計劃。人工巡檢、直升機巡檢和機器人巡檢已經(jīng)成為當(dāng)今社會三種主要的巡檢作業(yè)方式。智能巡檢機器人既降低了人力消耗以及技術(shù)問題，又能準(zhǔn)確地提供檢測精度，成為了當(dāng)今社會比較可靠的一種巡檢方式。通訊技術(shù)、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、混合云等高端技術(shù)正廣泛應(yīng)用于各種領(lǐng)域，為智能巡檢機器人的發(fā)展提供了技術(shù)保障。

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智能巡檢機器人以智能化技術(shù)為基礎(chǔ)，具有可編程性，隨著技術(shù)發(fā)展，智能巡檢機器人的功能逐步完善，使得其在應(yīng)用過程中模擬人工操作，替代了傳統(tǒng)人工巡檢。這種巡檢方式較為靈活，受到外界氣候、環(huán)境等因素影響較小，適用于各種巡檢工作。智能巡檢機器人本身攜帶有紅外熱像儀等相關(guān)設(shè)備，可以在巡檢過程中進(jìn)行自動與手動巡檢環(huán)境因素的識別和把控、火警預(yù)警與消防等?？傊涔δ苤鸩节呌谕晟?，比傳統(tǒng)人工巡檢具有更大優(yōu)勢，應(yīng)用前景廣闊。

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隨著技術(shù)發(fā)展，智能巡檢技術(shù)逐步發(fā)展，智能巡檢機器人被應(yīng)用于很多行業(yè)，尤其是在電力行業(yè)中的應(yīng)用極為廣泛，充分發(fā)揮了其技術(shù)優(yōu)勢，提升了智能機器人巡檢效率與質(zhì)量，使得智能巡檢機器人逐步取代了傳統(tǒng)人工操作，促進(jìn)了整個行業(yè)發(fā)展。

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據(jù)不完全統(tǒng)計，目前我國變電站數(shù)量超3萬座，而配電房、開關(guān)室更是巨量！ 一般而言，一個地級市配電站數(shù)量從1000 座至5,000 座不等，直轄市、省會城市、經(jīng)濟發(fā)達(dá)城市數(shù)量較多，小城市、經(jīng)濟欠發(fā)達(dá)城市則較少。按平均每個地級市1,500 座配電站估算，全國297 個地級以上城市（含4 個直轄市）配電站超40萬座。 據(jù)統(tǒng)計，目前全國變電站、配電房等巡檢機器人滲透率不足7%，未來隨著“一機一站”模式的普及,潛在的需求將海量地釋放。若假設(shè)未來3年20%的自動化配電站采用智能化巡檢設(shè)備，則每年國內(nèi)巡檢機器人（室內(nèi)型+室外型）總需求量將超過10萬臺，按單價50萬元/臺計算，市場空間將超過500 億元。

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人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、云計算、5G等“新基建”的加速發(fā)展，并逐步商用落地，將極大促進(jìn)特高壓、智能電網(wǎng)等領(lǐng)域的進(jìn)步，對于電力巡檢行業(yè)而言，“新基建”給巡檢機器人插上了騰飛的翅膀！ 除了“新基建”的加持外，國家對于推廣電力巡檢機器人市場發(fā)展也非常支持。各級政府相繼發(fā)布了不少政策文件，助推機器人產(chǎn)業(yè)的技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)落地，比如：“中國制造2025戰(zhàn)略”加速了特高壓和各級電網(wǎng)快速發(fā)展，使得電力機器人可以依托下游產(chǎn)業(yè)的高科技、智能化技術(shù)，不斷的完善，逐漸向高端化發(fā)展。

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在智能巡檢機器人領(lǐng)域，技術(shù)上呈現(xiàn)出系統(tǒng)集成模塊化、巡檢智能化、檢測手段多樣化、遠(yuǎn)程管控集群化、數(shù)據(jù)分析智能化等發(fā)展趨勢。在輸變電在線監(jiān)測領(lǐng)域，技術(shù)上呈現(xiàn)出數(shù)據(jù)采集自動化、通信標(biāo)準(zhǔn)化、處理智能化、診斷分析綜合化、設(shè)備小型化和智能化等發(fā)展趨勢。

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巡檢機器人是集多傳感器融合技術(shù)、機器人運動控制技術(shù)、嵌入式綜合處理技術(shù)、導(dǎo)航及行為規(guī)劃技術(shù)、機器人視覺、多量信息存儲及無線傳輸于一體的復(fù)雜系統(tǒng)。它能代替或協(xié)助人去執(zhí)行巡檢、巡邏工作。

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巡檢或安防機器人是自主移動的機器人，它除了可以替代人工巡檢外，也可以彌補攝像頭“監(jiān)控盲區(qū)”，從整體上提高巡檢和安全防護(hù)的效率。之后，隨著巡檢類機器人產(chǎn)品的不斷進(jìn)化，未來可能會出現(xiàn)“在機器人主體上加入機械臂等的一些智能配置”的情況，讓機器人變得更強大。

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目前，雖然國內(nèi)巡檢機器人行業(yè)發(fā)展態(tài)勢較好，室外和室內(nèi)的巡檢機器人應(yīng)用也比較成熟，但還是有頗多問題需要優(yōu)化。

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首先，技術(shù)方面，目前無論室外還是室內(nèi)，巡檢機器人的自主移動能力還是不夠穩(wěn)定，無法達(dá)到24小時不間斷無人值守狀態(tài)；在市場方面，市場對于巡檢機器人的接受度還不夠高，創(chuàng)新的產(chǎn)品需要一段時間讓大家熟悉和接受。

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其次，行業(yè)技術(shù)參差不齊，一些巡檢機器人的能力并不穩(wěn)定，不僅不能做到節(jié)約勞動力成本，反而還會阻礙巡檢類機器人產(chǎn)品的進(jìn)一步推廣，影響用戶的判斷。

“邊緣計算與續(xù)航”是行業(yè)最需要突破的兩個關(guān)鍵部分，它們可能會成為未來巡檢或安防機器人行業(yè)發(fā)展的瓶頸。現(xiàn)在巡檢或安防機器人行業(yè)對于邊緣計算技術(shù)的要求越來越高，在機器人運行的過程中，它要及時響應(yīng)，迅速對一件事做出判斷，邊緣計算能力的欠缺可能會成為未來行業(yè)發(fā)展的瓶頸。再者，巡檢機器人的續(xù)航能力也是一大問題，因為續(xù)航?jīng)Q定了機器人能否持續(xù)不間斷運行。

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比如在某一巡檢場景中，機器人自動執(zhí)行巡檢任務(wù)，要能夠準(zhǔn)確捕捉到20-30m以外只有10cm大的被測物體。在這樣長距離觀測的情況下，機器人必須要有精確的定位，如果精確導(dǎo)航定位技術(shù)不夠成熟，巡檢機器人站的位置稍微有抖動，目標(biāo)物就會脫離視線，造成作業(yè)的失誤。因此，相關(guān)企業(yè)需要加速在云計算、AI、5G、大數(shù)據(jù)、算法等相關(guān)技術(shù)的攻克。此外，還有多樣化的智能識別技術(shù)和專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。相關(guān)企業(yè)需要加速在云計算、AI、5G、大數(shù)據(jù)、算法等相關(guān)技術(shù)的攻克。此外，還有多樣化的智能識別技術(shù)和專家系統(tǒng)數(shù)據(jù)處理技術(shù)。

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