我國工業(yè)機器人零部件市場份額 工業(yè)機器人零部件發(fā)展整體情況

• 黃江 2023年1月30日 來源：新浪 924 57
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減速器、控制器和伺服電機是三 大主要部件，其成本占比也最高，分別約為 35%、20%和 15%，合計高達約 70%。而工業(yè)機器人本體和其他零部件的成本占比分別約為 15%左右。

工業(yè)機器人有三大核心零部件伺服電機，控制器，和減速機，它們也是機器人生產(chǎn)的主要成本，從而也成為制約機器人發(fā)展的主要原因之一。

減速器、控制器和伺服電機是工業(yè)機器人三大主要部件。從工業(yè)機器人 結(jié)構(gòu)上看，工業(yè)機器人主要是由減速器(RV 減速器和諧波減速器)、控制器、 伺服電機以及本體和其他部件組成。其中，減速器、控制器和伺服電機是三 大主要部件，其成本占比也最高，分別約為 35%、20%和 15%，合計高達約 70%。而工業(yè)機器人本體和其他零部件的成本占比分別約為 15%左右。

我國工業(yè)機器人零部件市場份額

我國 RV 減速器納博特斯克一家獨大，國內(nèi)企業(yè)市場份額較低。受益我國工業(yè)機器人產(chǎn)銷量的持續(xù)增長，RV 減速器市場規(guī)模也持續(xù)增長，2021 年 達到約 43.0 億元，同比增長高達 50.7%。但是，目前我國 RV 減速器的主要 市場份額仍被全球龍頭納博特斯克占據(jù)，其 2021 年國內(nèi)市場份額高達 53%。 其次是國內(nèi)企業(yè)雙環(huán)傳動，其 2021 年的市場份額約 14%。此外，住友、飛 鳥、中大力德等企業(yè)也占據(jù)少量市場份額。

諧波減速器市場兩強林立，競爭格局較為分散。同樣受益于我國工業(yè)機 器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，我國機器人諧波減速器市場規(guī)模也持續(xù)增長。根據(jù) MIR 數(shù)據(jù)， 2021 年我國機器人諧波減速器市場規(guī)模為 12.1 億元，同比增長 24.7%。預(yù) 計 2025 年諧波減速器市場規(guī)模有望達到 30.0 億元，相比 2021 年復(fù)合增速 為 19.9%。而從市場格局上看，與 RV 減速器市場納博特斯克一家獨大不同， 諧波減速器呈現(xiàn)出哈默納科和綠的諧波兩強林立的局面。其 2021 年的市場份 額分別為 36%和 25%。此外，如來福諧波、漢宇集團、大族激光以及四川福 德等國內(nèi)企業(yè)也占據(jù)一定市場份額，因而內(nèi)資品牌市場份額已接近一半。

工業(yè)機器人零部件發(fā)展整體情況

“十三五”期間，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制器、智能一體化關(guān)節(jié)等機器人關(guān)鍵部件加快突破、創(chuàng)新成果不斷涌現(xiàn)，整機性能大幅提升、功能愈加豐富，產(chǎn)品質(zhì)量日益優(yōu)化。但是與世界先進水平相比，我國機器人產(chǎn)業(yè)還存在一定差距，比如關(guān)鍵零部件質(zhì)量穩(wěn)定性、可靠性等還不能滿足高性能整機的需求，高速、高精、重載等高性能整機產(chǎn)品供給缺乏等。

盡管我國在工業(yè)機器人相關(guān)基礎(chǔ)零部件方面已擁有一定基礎(chǔ)，但是無論從質(zhì)量、可靠性、產(chǎn)品系列，還是批量化供給方面都與國外產(chǎn)品有較大差距，特別是在高性能交流伺服電機和高精密減速器方面差距明顯。

我國目前自主生產(chǎn)的機器人核心關(guān)鍵零部件大量依靠進口，因此出現(xiàn)性價比低、核心技術(shù)受制于人、競爭力差等問題，須高度重視工業(yè)機器人零部件產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在應(yīng)用行業(yè)上來說，最大的應(yīng)用行業(yè)在汽車制造領(lǐng)域，全球看占了38.7%，而國內(nèi)汽車制造領(lǐng)域的應(yīng)用達35%。工業(yè)機器人在電力/電子行業(yè)這幾年的應(yīng)用量增長也非?？?，目前已經(jīng)達到了23%左右，并且這個比例有望進一步提高。尤其是在國內(nèi)，電子產(chǎn)品的生產(chǎn)能力占全球的大概60%-70%。因此，在中國的電力/電子行業(yè)，工業(yè)機器人的應(yīng)用將會有更大的市場。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年中國工業(yè)機器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報告》顯示：

2022年機器人投融資一騎絕塵——全年融資項目數(shù)達275起。其中工業(yè)機器人相關(guān)領(lǐng)域發(fā)生融資事件企業(yè)數(shù)量最多，其次是醫(yī)療機器人領(lǐng)域，再而是服務(wù)機器人領(lǐng)域。

工業(yè)機器人主要包括焊接機器人、真空(潔凈)機器人、民爆物品生產(chǎn)機器人、物流機器人、協(xié)作機器人、移動操作機器人等。據(jù)IFR綜合調(diào)研數(shù)據(jù)測算，2022年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達87億美元，到2024年這一數(shù)字有望超過110億美元。高工機器人董事長張小飛估算2022年中國工業(yè)機器人整體銷量將達30.3萬臺，其中，國產(chǎn)工業(yè)機器人銷量13.2萬臺，國產(chǎn)工業(yè)機器人市場占有率約在40%左右。

中國是制造業(yè)大國，近年來，中國工業(yè)機器人出口數(shù)量波動較大，由2018年6萬臺先增后減至2021年的5.5萬臺，出口金額則由2018年的2.7億美元上升至2021年的3.4億美元。進口數(shù)量及金額則呈現(xiàn)上升趨勢。2022年1-11月中國工業(yè)機器人出口數(shù)量為14.7萬臺，出口金額為3.8億美元，進口數(shù)量為9.7萬臺，進口金額為12.5億美元。

從出口數(shù)量來看，中國工業(yè)機器人出口主要為多功能工業(yè)機器人為主，2022年1-11月中國未列名工業(yè)機器人出口數(shù)量為7.9萬臺，出口金額為0.9億美元;多功能工業(yè)機器人出口數(shù)量為6.8萬臺，較未列名工業(yè)機器人低出1.1萬臺，出口金額為2.9億美元，較未列名工業(yè)機器人高出2億美元。

2022年1-11月中國未列名工業(yè)機器人進口數(shù)量為0.1萬臺，進口金額為0.4億美元;多功能工業(yè)機器人進口數(shù)量為9.6萬臺，遠高于未列名工業(yè)機器人的進口數(shù)量，進口金額為12.1億美元，遠高于未列名工業(yè)機器人的進口金額。

從進出口均價來看，中國工業(yè)機器人進口均價遠大于出口均價，2022年1-11月中國工業(yè)機器人出口均價為25850.3美元/臺，進口均價為128866美元/臺。

2022年1-11月中國工業(yè)機器人出口金額TOP5地區(qū)分別為韓國、越南、日本、德國、俄羅斯聯(lián)邦，出口金額依次為4264.1萬美元、2870.9萬美元、2429.8萬美元、2227.2萬美元、2198.3萬美元。

從進口金額來看，日本為中國工業(yè)機器人最大的進口地，2022年1-11月中國從日本進口工業(yè)機器人95427.7萬美元，占總進口金額的77%，從德國進口工業(yè)機器人7479.7萬美元，占總進口金額的6%。

制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番

1月19日，工業(yè)和信息化部等十七部門印發(fā)《“機器人+”應(yīng)用行動實施方案》，深化重點領(lǐng)域“機器人+”應(yīng)用。

方案提出，到2025年，制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，聚焦10大應(yīng)用重點領(lǐng)域，突破100種以上機器人創(chuàng)新應(yīng)用技術(shù)及解決方案，推廣200個以上具有較高技術(shù)水平、創(chuàng)新應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景，打造一批“機器人+”應(yīng)用標(biāo)桿企業(yè)。

值得一提的是，2021年工信部等十五個部門聯(lián)合印發(fā)的《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》中已提出，到2025年機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增速要超過20%，制造業(yè)機器人密度要翻倍增長。

數(shù)據(jù)顯示，2020年我國制造業(yè)機器人密度為246臺/萬人，這也意味著到2025年將達500臺/萬人左右，翻了一番。

方案還指出，遴選有一定基礎(chǔ)、應(yīng)用覆蓋面廣、輻射帶動作用強的重點領(lǐng)域推進工作。從目前機器人行業(yè)發(fā)展情況來看，制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、物流、特殊環(huán)境等細分場景已經(jīng)積累起了相當(dāng)規(guī)模和深度的機器人應(yīng)用，并有效實現(xiàn)了替代人工并提高工作效率。

目前部分領(lǐng)域機器替代趨勢明確，將有效緩解人口下行壓力。

2023年1月國家統(tǒng)計局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2022年末全國人口同比減少85萬人，未來隨著人均學(xué)歷和人口結(jié)構(gòu)的變化，越來越多的崗位將被機器人替代。

《2022-2027年中國工業(yè)機器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報告》由中研普華研究院撰寫，本報告對該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進行了分析，重點分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競爭力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢預(yù)測等等。報告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動態(tài)，對行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年中國工業(yè)機器人零部件行業(yè)發(fā)展分析與投資潛力咨詢報告

  工業(yè)機器人有三大核心零部件伺服電機，控制器，和減速機，它們也是機器人生產(chǎn)的主要成本，從而也成為制約機器人發(fā)展的主要原因之一?！笆濉逼陂g，精密減速器、高性能伺服驅(qū)動系統(tǒng)、智能控制...

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