自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)將蓬勃發(fā)展 自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)發(fā)展全景深度研究分析

• 2021年10月11日 ZouJunRong來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 918 57
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自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

自動(dòng)駕駛技術(shù)未來(lái)將蓬勃發(fā)展

自動(dòng)駕駛是車(chē)輛通過(guò)車(chē)身布置的傳感器，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車(chē)速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過(guò)程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車(chē)通過(guò)布置在車(chē)身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周?chē)h(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周?chē)腥?、?chē)輛位置、速度和加速度、車(chē)道線(xiàn)等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車(chē)輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)發(fā)展全景深度研究分析

我國(guó)自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車(chē)路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開(kāi)展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)商業(yè)化運(yùn)用。

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車(chē)行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無(wú)論是美國(guó)、中國(guó)，還是歐盟、日本、韓國(guó);無(wú)論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車(chē)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。

谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的報(bào)告《2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》分析

自動(dòng)駕駛市場(chǎng)三大趨勢(shì)

第一趨勢(shì)：L1/L2滲透率快速提升;第二趨勢(shì)：量產(chǎn)L3/L4快速落地;第三趨勢(shì)：軟件定義汽車(chē)

前兩大趨勢(shì)是有數(shù)據(jù)支持的，各大券商的行業(yè)報(bào)告都顯示，隨著自動(dòng)駕駛研發(fā)技術(shù)的發(fā)展，汽車(chē)搭載的傳感器會(huì)更多，功能會(huì)更全，算力會(huì)更強(qiáng)大。而針對(duì)第三大趨勢(shì)，虞正華博士說(shuō)道：到2025年，以特斯拉為例的各大汽車(chē)公司都會(huì)投入更多時(shí)間給汽車(chē)的軟件開(kāi)發(fā)，因?yàn)闊o(wú)論是軟硬件的收入比還是軟硬件的利潤(rùn)比，軟件的比重都在增加。這意味著，未來(lái)更大的市場(chǎng)空間在“軟件開(kāi)發(fā)”。

政策法規(guī)推動(dòng)了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的發(fā)展，是絕對(duì)的政策利好行業(yè)。

從2015年開(kāi)始，政府就發(fā)布了一系列的政策來(lái)推動(dòng)智能汽車(chē)行業(yè)的發(fā)展。而30·60 碳中和碳達(dá)峰的環(huán)保要求，更是進(jìn)一步促進(jìn)了智能汽車(chē)行業(yè)的蓬勃發(fā)展。在一系列法規(guī)中，2018年1月由發(fā)改委頒布的《智能汽車(chē)創(chuàng)新發(fā)展戰(zhàn)略》(征求意見(jiàn)稿)最是一個(gè)里程碑的政策文件。此文件明確提出了：“到2020年智能汽車(chē)在新中占比超過(guò) 50%”。

自動(dòng)駕駛量產(chǎn)首先會(huì)在四大場(chǎng)景中實(shí)現(xiàn)

場(chǎng)景一：停車(chē)服務(wù)、場(chǎng)景二：封閉園區(qū)、場(chǎng)景三：高速交通、場(chǎng)景四：城市交通

在停車(chē)服務(wù)中，無(wú)論是智能汽車(chē)制造商還是轉(zhuǎn)型的傳統(tǒng)汽車(chē)品牌，都能做到了，比如日常我們都會(huì)使用的自動(dòng)泊車(chē)和記憶泊車(chē)。在這一場(chǎng)景中，未來(lái)需要進(jìn)一步開(kāi)發(fā)的功能就包括了：長(zhǎng)距離的代客泊車(chē)和交通燈及標(biāo)志的識(shí)別。這兩大功能的實(shí)現(xiàn)都會(huì)讓“自動(dòng)駕駛技術(shù)”在停車(chē)服務(wù)這一場(chǎng)景有更加廣闊的使用。

在封閉園區(qū)的場(chǎng)景中，很多公司做的產(chǎn)品已經(jīng)量產(chǎn)了，這說(shuō)明工業(yè)場(chǎng)景的自動(dòng)化駕駛也有廣泛的運(yùn)用場(chǎng)景。比如，倉(cāng)擎智能(編者注：倉(cāng)擎智能是一家專(zhuān)注于港口、機(jī)場(chǎng)和廠(chǎng)區(qū)物流搬運(yùn)的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研發(fā)的技術(shù)型公司，相關(guān)報(bào)道請(qǐng)看《倉(cāng)擎智能唐雪輝：港口23年征程，從自動(dòng)駕駛再出發(fā)》、《底線(xiàn)、邊界、高度、時(shí)間，她要用這4維法則撐起倉(cāng)對(duì)倉(cāng)無(wú)人駕駛的“擎天柱”》)，他們的無(wú)人駕駛汽車(chē)不僅在國(guó)內(nèi)的港口碼頭落地使用了，更是出口到了國(guó)際的大型港口碼頭。高速交通和城市交通，這兩大場(chǎng)景是我們大部分最關(guān)心的。未來(lái)城市的Robotaxi會(huì)搭載更高的算力，處理更加復(fù)雜的路況，由此實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。

自動(dòng)駕駛的核心技術(shù)在于“對(duì)所獲取數(shù)據(jù)的處理”

可以將自動(dòng)駕駛技術(shù)分為三大板塊，第一是“感官”，就是我們?nèi)粘Ｋf(shuō)的各類(lèi)傳感器;第二是“大腦”，就是我們所說(shuō)的軟件部分，包括了環(huán)境感知、車(chē)體定位、路徑規(guī)劃和決策控制這4大部分，這也是魔視智能所專(zhuān)注研發(fā)的技術(shù)——只有把“大腦”鍛煉好，才能處理更加負(fù)責(zé)的路況數(shù)據(jù);第三是“軀干”，就是根據(jù)指令去完成特定動(dòng)作的執(zhí)行器部分。

自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)需要嚴(yán)格的測(cè)試過(guò)程，在研發(fā)投入上是不可忽視的部分。自動(dòng)化測(cè)試和仿真測(cè)試都是在實(shí)驗(yàn)階段完成的，而場(chǎng)地測(cè)試和實(shí)車(chē)測(cè)試則需要企業(yè)尋找合適的測(cè)試場(chǎng)景。只有經(jīng)歷了嚴(yán)格的測(cè)試評(píng)估，自動(dòng)駕駛技術(shù)的研發(fā)才能有更高的可靠性和安全性。

但是伴隨著ADAS技術(shù)的不斷更新，預(yù)測(cè)全球L1-L5智能駕駛市場(chǎng)的滲透率會(huì)在接下來(lái)5年內(nèi)依靠ADAS市場(chǎng)的高速發(fā)展而處于高速滲透期，然后伴隨半無(wú)人駕駛的普及進(jìn)入穩(wěn)速增長(zhǎng)期，在來(lái)到2025年無(wú)人駕駛放量階段后，依賴(lài)全產(chǎn)業(yè)鏈的配合而進(jìn)入市場(chǎng)成熟期。

自動(dòng)駕駛技術(shù)行業(yè)未來(lái)市場(chǎng)發(fā)展趨勢(shì)如何?想要了解更多行業(yè)詳情分析，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究報(bào)告《2021-2025年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》。

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