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2021礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展趨勢及前景

  • 2021年9月3日 HuangJiang來源:新浪 719 42
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露天礦用車方面,日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運(yùn),而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、雷達(dá)和人工智能操控,自動駕駛卡車高效地往返于開采區(qū)與卸貨區(qū)之間。至今從未發(fā)生過一起因自動駕駛卡車導(dǎo)致的安全事故。

2021礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展趨勢及前景

5G技術(shù)的應(yīng)用讓智能采礦不斷推廣普及。智能化礦山指將云計(jì)算、大數(shù)據(jù)、5G、物聯(lián)網(wǎng)等新一代信息技術(shù)與礦山生產(chǎn)過程深度融合,實(shí)現(xiàn)礦山設(shè)計(jì)、掘進(jìn)、開采、運(yùn)輸與提升等環(huán)節(jié)自規(guī)劃、自感知、自決策、自運(yùn)行,從而提高礦山生產(chǎn)率和經(jīng)濟(jì)效益。我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展,使礦用汽車功能更加完善,科技含量更高,實(shí)用化前景更加廣闊。

近日,來自全球鐵礦石巨頭巴西淡水河谷公司宣布,自動駕駛卡車項(xiàng)目自2016年啟動以來,至今已在布魯庫圖礦區(qū)運(yùn)輸超過一億噸礦石,累計(jì)行駛180萬公里,行駛里程相當(dāng)于繞地球46圈,每輛運(yùn)力達(dá)到240噸。通過計(jì)算機(jī)系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)、雷達(dá)和人工智能操控,自動駕駛卡車高效地往返于開采區(qū)與卸貨區(qū)之間。至今從未發(fā)生過一起因自動駕駛卡車導(dǎo)致的安全事故。

我國對地下采礦自動化和智能化的研究起步較晚,與世界采礦業(yè)發(fā)達(dá)國家的先進(jìn)技術(shù)差距比較大,這嚴(yán)重影響了我國礦產(chǎn)資源的高效開發(fā),制約了我國采礦技術(shù)的發(fā)展。面對激烈的競爭和良好的發(fā)展機(jī)遇,我國應(yīng)迅速開展信息技術(shù)、自動控制技術(shù)、智能化技術(shù)等在地下采礦設(shè)備中的應(yīng)用研究工作,從而實(shí)現(xiàn)地下采礦設(shè)備的遙控化、自動化、甚至全過程自主控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地下礦山高效、安全、綠色的智能化開采。露天礦用車方面,日本、美國的企業(yè)均有相關(guān)車輛在礦場試運(yùn),而我國在這方面尚處于礦用無人車的研制階段。

盡管我國礦用無人駕駛技術(shù)起步較晚,但近年來發(fā)展很快,人才和技術(shù)儲備足、成本低、網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)起點(diǎn)高,具有強(qiáng)勁的后發(fā)優(yōu)勢,通過技術(shù)攻關(guān)和成果轉(zhuǎn)化,在礦山數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級賽道上實(shí)現(xiàn)了彎道超車。

2019年,洛鉬集團(tuán)攜手華為、聯(lián)合河南移動打造國內(nèi)首個(gè)5G智慧無人礦區(qū),節(jié)約成本20%;2020年,寶鋼集團(tuán)開創(chuàng)了國內(nèi)冶金露天礦山多臺礦車無人駕駛與有人駕駛混編運(yùn)行的先河,裝料、運(yùn)輸、卸料全程無需人工操作;陽煤集團(tuán)與中國移動、華為聯(lián)手打造的全國首座5G智慧煤礦正式落成。隨著“5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)”在采礦業(yè)的應(yīng)用廣泛,無人駕駛礦山卡車在多個(gè)行業(yè)遍地開花。

5G智能礦山正式實(shí)現(xiàn)工業(yè)應(yīng)用,該礦山成為中國首個(gè)實(shí)現(xiàn)5G工業(yè)應(yīng)用的有色金屬地下礦山和首個(gè)高海拔地區(qū)5G智能礦山。普朗銅礦位于云南省迪慶藏族自治州香格里拉市區(qū)東北部,礦區(qū)海拔為3400-4500米,高寒缺氧的自然環(huán)境給安全生產(chǎn)帶來了較大挑戰(zhàn)。

5G應(yīng)用于無人鏟運(yùn)機(jī)是由設(shè)備代替工人進(jìn)行生產(chǎn)操作,解決礦山開采在爆破前后需要組織人員撤離的難題,保證人員安全的同時(shí)還給礦山開采增加了4小時(shí)的開采時(shí)間,采礦效率提升18%。

根據(jù)中研普華出版的《2021-2026年中國礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報(bào)告》顯示:

近些年來,全世界開采有用礦物總量約計(jì)200億t,年遞增率為4%-5%,其中硬巖約50億t,由地下開采的礦量為10多億t,主要是富礦和價(jià)值較高的有用礦物。我國有色金屬地下礦山約占金屬礦山總數(shù)的89%左右;黃金主要礦山除了烏拉嗄金礦、倉上金礦和紫金山金礦等是露天開采外,其余均為地下開采;我國地下鐵礦產(chǎn)量雖然只占全國總產(chǎn)量的18%左右,但從布局上看,有的礦山公司和鋼鐵聯(lián)合企業(yè)的礦山幾乎全是地下開采??傊饘俚V山地下開采在近期的礦山開采中仍將發(fā)揮重要的作用。

我國礦用汽車制造業(yè),經(jīng)過了多年的發(fā)展,走過了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路,現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時(shí)期,制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要,也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當(dāng)前的大好時(shí)機(jī),選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕,充分利用先進(jìn)國家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果,進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量,搶占技術(shù)制高點(diǎn)和爭奪市場份額。

一、2021-2026年礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展趨勢

如今已經(jīng)進(jìn)人了信息化時(shí)代,我國需要建立大型的現(xiàn)代化礦山,盡快提升礦山大型裝備自主創(chuàng)新水平,增強(qiáng)礦山企業(yè)競爭力,實(shí)現(xiàn)礦業(yè)又好又快發(fā)展。目前,國內(nèi)外鋼鐵工業(yè)都受到礦山資源短缺、礦石價(jià)格上漲等瓶頸制約,國內(nèi)外礦山企業(yè)都在加大建設(shè)投資力度,也給礦山機(jī)械制造商提供了良好的發(fā)展機(jī)遇。

放眼全球,礦用汽車正向大型化、智能化和無人化發(fā)展。礦山運(yùn)輸條件惡劣,礦用汽車駕駛?cè)藛T多、工資費(fèi)用高、勞動力不足以及司機(jī)安全等因素,迫切需要研制開發(fā)無人駕駛礦用汽車盡早推廣應(yīng)用。這樣就可以把司機(jī)從惡劣的工作環(huán)境中解放出來,防止傷亡和職業(yè)病的危害,消除司機(jī)駕駛失誤,增加生產(chǎn)時(shí)間,提高車輛利用率和運(yùn)輸效率。

我國礦用汽車制造業(yè),經(jīng)過了多年的發(fā)展,走過了一條引進(jìn)、消化、吸收的道路,現(xiàn)在已經(jīng)到了自主研發(fā)創(chuàng)新的時(shí)期,制造水平已具備了突破的條件和能力。要把眼光不能僅僅放在滿足國內(nèi)礦山發(fā)展需要,也應(yīng)該走全球化的道路。抓住當(dāng)前的大好時(shí)機(jī),選擇一條瞄準(zhǔn)前沿、拼命追趕,充分利用先進(jìn)國家已進(jìn)行的基礎(chǔ)理論和技術(shù)的研究成果,進(jìn)一步挖掘自己的潛力及早投人無人駕駛礦用汽車的研究開發(fā)力量,搶占技術(shù)制高點(diǎn)和爭奪市場份額。我國無人駕駛礦用汽車技術(shù)將會取得不斷的發(fā)展,使礦用汽車功能更加完善,科技含量更高,實(shí)用化前景更加廣闊。

二、2021-2026年礦用無人駕駛運(yùn)輸車市場規(guī)模預(yù)測

圖表:礦用無人駕駛運(yùn)輸車市場規(guī)模預(yù)測

數(shù)據(jù)來源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

預(yù)計(jì)到2026年,礦用無人駕駛運(yùn)輸車的市場規(guī)模將達(dá)到41億元。

三、2021-2026年礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)應(yīng)用趨勢預(yù)測

礦用電機(jī)車是礦井生產(chǎn)中重要的運(yùn)輸工具,礦用電機(jī)車牽引驅(qū)動目前還一直沿用直流電動機(jī)進(jìn)行調(diào)速控制,這主要是直流電動機(jī)具有起動轉(zhuǎn)矩大、過載能力強(qiáng)、機(jī)械特性好和可多機(jī)并聯(lián)的特點(diǎn)。其串激直流牽引電機(jī)都采用串變阻器起動,這種起動方式存在著諸多缺點(diǎn),如交阻器的觸點(diǎn)容易燒毀,維修工作量大;起動時(shí)有大量的電能消耗在起動電阻上;起動不夠平穩(wěn),調(diào)速是有級的。另外,換向器和直流電動機(jī)電刷必須經(jīng)常檢查維修,換向時(shí)有火花產(chǎn)生也使它不太適合礦井環(huán)境,使得礦用電機(jī)車直流傳動系統(tǒng)的運(yùn)行可靠性低,維護(hù)工作量大,運(yùn)營成本高,維修費(fèi)用高等缺點(diǎn)。

隨著電力電子技術(shù)和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展,交流調(diào)速技術(shù)得到了很快的發(fā)展,交流電動機(jī)的調(diào)速系統(tǒng)不但性能同直流電動機(jī)的性能一樣,而且成本和維護(hù)費(fèi)用比直流電動機(jī)系統(tǒng)低、可靠性更高。因此交流傳動電氣控制技術(shù)的應(yīng)用前景廣闊。變頻調(diào)速具有效率高、調(diào)節(jié)精度高、調(diào)速范圍廣等優(yōu)點(diǎn),是窄軌電機(jī)車?yán)硐氲恼{(diào)速方法,特別適用于煤炭工業(yè)、有色金屬業(yè)、采掘產(chǎn)業(yè)和隧道工程等行業(yè)的軌道運(yùn)輸及井下巷道等窄軌鐵路的運(yùn)輸牽引。

欲了解更多礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)發(fā)展分析,可點(diǎn)擊中研普華《2021-2026年中國礦用無人駕駛運(yùn)輸車行業(yè)深度調(diào)研與投資預(yù)測報(bào)告》

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