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開發(fā)者研究出自動駕駛技術(shù)傳感器

  • 2018年7月23日 YeShiMei來源:電子產(chǎn)品世界 986 62
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自從Uber撞車事件發(fā)生后,自動駕駛技術(shù)的開發(fā)者們都在使出渾身解數(shù),想要令消費者重拾信心,熱傳感器悄然變?yōu)楸娙瞬毮康慕裹c。


更棘手的是,LiDAR是一種光譜技術(shù),霧、雨和雪都會嚴(yán)重影響其精度。

因此,特斯拉選擇了一種截然不同的傳感策略:擺脫了LiDAR,轉(zhuǎn)而使用雷達(dá)和光學(xué)相機(jī)。但是,這兩種技術(shù)也有局限性:雖然雷達(dá)可以感知遠(yuǎn)距離物體,并且即使在惡劣天氣中也表現(xiàn)良好,但它很難識別物體。

在特斯拉的系統(tǒng)中,通過相機(jī)與雷達(dá)協(xié)同工作來判斷物體。但是,相機(jī)在低光照下的拍攝效果不佳,這就是該系統(tǒng)的致命弱點。

值得注意的是,根據(jù)美國高速公路安全保險協(xié)會(Insurance Institute for Highway Safety,IIHS)的最新研究結(jié)果,行人死亡人數(shù)在日落之后上升最快。事實上,絕大多數(shù)(四分之三)的行人死亡發(fā)生在夜間。

在Uber的致命事故后,警方發(fā)布了一段令人震驚的視頻,很明顯,從視頻中可以看出,光照條件起到了主導(dǎo)作用。

在基于LiDAR或是雷達(dá)的系統(tǒng)中,熱傳感技術(shù)可能是必要的權(quán)宜之計。該項技術(shù)已在如寶馬、保時捷等高端汽車上使用,但它還沒有成為大多數(shù)自動駕駛傳感器的必備選擇。

AdaSky公司最近發(fā)表的一份白皮書稱:“采用遠(yuǎn)紅外(FIR)技術(shù)的新型傳感器可以填補(bǔ)其他自動駕駛汽車傳感器留下的可靠性空白。由于FIR已在國防、安全、消防和建筑等領(lǐng)域使用了幾十年,因此它是一種成熟且經(jīng)過驗證的技術(shù)?!痹摴臼菍⑸虡I(yè)化紅外傳感用于自動駕駛技術(shù)的公司之一。

利用紅外波,基于FIR的相機(jī)可探測到物體自然釋放的不同熱量。FIR相機(jī)憑借其可感應(yīng)紅外光譜的能力,就可以探測到可見光相機(jī)、雷達(dá)和LiDAR系統(tǒng)均無法識別的物體。至關(guān)重要的是,F(xiàn)IR相機(jī)在低光照和惡劣天氣條件下也能正常工作。

考慮到公眾對近期自動駕駛汽車事故的反應(yīng),開發(fā)者們將會為“如何重獲公眾的信心和消費者的熱情”做出努力。我們將會看到更多關(guān)于改進(jìn)傳感器封裝的討論,可以肯定的是,熱成像相機(jī)將成為自動駕駛傳感器的重要組成部分。


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