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世界首條柔性人造觸覺(jué)神經(jīng)誕生

  • 2018年7月6日 FanTianQing來(lái)源:鳳凰資訊 1097 70
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如果能讓機(jī)器人擁有觸覺(jué),可以感知溫度、壓力,甚至具有神經(jīng)活動(dòng),那么它們將“解鎖”更多新技能。日前,世界上首條柔性人造觸覺(jué)神經(jīng)的問(wèn)世,讓這一設(shè)想距離現(xiàn)實(shí)更近了一步。


該系統(tǒng)首先利用一系列感受器感知極為細(xì)微的壓力,并產(chǎn)生相應(yīng)的電壓變化,隨后通過(guò)環(huán)形振蕩器(人工神經(jīng)纖維)將電壓變化轉(zhuǎn)變?yōu)殡娒}沖信號(hào)。多個(gè)環(huán)形振蕩器得到的電信號(hào)被突觸晶體管集成轉(zhuǎn)變?yōu)橥挥|電流,進(jìn)而傳遞到下一級(jí)神經(jīng)。

“從功能上講,這種人造神經(jīng)能夠很好地模擬人類皮膚的觸覺(jué)功能,并能夠與生物體神經(jīng)信號(hào)兼容。我們的初步試驗(yàn)利用其與蟑螂腿的連接以及運(yùn)動(dòng)的控制,初步證實(shí)了這種兼容性?!毙煳臐f(shuō),這項(xiàng)工作開(kāi)創(chuàng)性地制造出了柔性人造感知神經(jīng),并實(shí)現(xiàn)了人造神經(jīng)與動(dòng)物神經(jīng)形成的雜化反射弧。

據(jù)介紹,這種人造感知神經(jīng)還具有重要的應(yīng)用意義。由于這種感知神經(jīng)與生物體神經(jīng)的兼容性,它可應(yīng)用于假肢中與人體神經(jīng)系統(tǒng)相兼容的感知的實(shí)現(xiàn),柔性輕質(zhì)的結(jié)構(gòu)將使相關(guān)產(chǎn)品具有很好的舒適性,而且對(duì)神經(jīng)系統(tǒng)疾病的治療具有潛在意義。同時(shí),這種人造神經(jīng)如果應(yīng)用于軟體機(jī)器人,可使其實(shí)現(xiàn)類似人類的感知,并在極端的工作環(huán)境中替代人。

研究團(tuán)隊(duì)表示,盡管這項(xiàng)研究前景可期,但目前還只是邁出了第一步,還有很多工作要做。他們將繼續(xù)致力于傳感器和人造神經(jīng)突觸等基本單元的功能開(kāi)發(fā),以及人造感知系統(tǒng)的完善。

“比如,目前這款人工神經(jīng)系統(tǒng)還較為初步,尚不能像皮膚那樣感知更加復(fù)雜的信息以及溫度等,這些將是我們未來(lái)的工作方向。”徐文濤說(shuō),這項(xiàng)研究有望開(kāi)發(fā)出更智能的人造皮膚,“希望通過(guò)進(jìn)一步強(qiáng)化和拓展功能,盡早地投入應(yīng)用,造福人類。”

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