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中國自動駕駛測試評價規(guī)程將公布

  • 2018年7月2日 FanTianQing來源:騰訊網(wǎng)、新浪網(wǎng) 1151 74
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6月29日,第四屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會在成都落幕。記者從大會上獲悉,我國的自動駕駛測試評價規(guī)程已經(jīng)制定完成,很快將公開發(fā)布。

中國自動駕駛測試評價規(guī)程將公布。

6月29日,第四屆智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)及標(biāo)準(zhǔn)法規(guī)國際交流會在成都落幕。記者從大會上獲悉,我國的自動駕駛測試評價規(guī)程已經(jīng)制定完成,很快將公開發(fā)布。這將是我國首個針對自動駕駛汽車測試的考核評價標(biāo)準(zhǔn)。據(jù)悉,自動駕駛測試評價規(guī)程將涉及14個方面的測試內(nèi)容、34個測試場景,包括交通標(biāo)志和標(biāo)線的識別及響應(yīng),交通信號燈的識別及響應(yīng),前方車輛行駛狀態(tài)識別及響應(yīng),障礙物識別及響應(yīng),行人和非機(jī)動車識別及避讓,跟車行駛,靠路邊停車,超車,并道,交叉路口通行,自動緊急制動,人工操作接管,聯(lián)網(wǎng)通訊。

今年4月,國家相關(guān)部門正式發(fā)布了首個國家級自動駕駛路測文件《智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測試管理規(guī)范(試行)》。與此同時,北京、上海、重慶、長沙、深圳、長春、平潭等多個城市也出臺了路測政策,并發(fā)布了地方首批自動駕駛路測牌照。

但對于自動駕駛車輛路測效果還缺乏統(tǒng)一的評價標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范,自動駕駛測試評價規(guī)程的制定就將彌補(bǔ)這一空白。

中國汽車技術(shù)研究中心汽車標(biāo)準(zhǔn)化研究所所長馮屹介紹,在14個測試項目中,9個為必測項目,5個為可選項?!拔覀儼?4個項目細(xì)化成若干個測試場景,對測試條件、測試試驗方法還有評價方法作了明確的要求。這個規(guī)程現(xiàn)在處于最后的完善階段,很快將面向全行業(yè)發(fā)布?!瘪T屹表示。

馮屹在會上表示,測試場景的規(guī)范是進(jìn)行自動駕駛測試評價的重要環(huán)節(jié),“測試場景應(yīng)該具有代表性,測試場景有很多,不可能把所有的場景都用來做驗證,所以說我們選擇的這個若干場景的組合應(yīng)該是有代表性的,能夠有足夠廣的覆蓋面,能反映出很多問題,同時可界定、可量化?!?/p>

馮屹還指出,自動駕駛測試要遵循四項基本原則,包括安全、及時、準(zhǔn)確、順暢,“我們在做測試規(guī)程的時候,要把握這四個原則,其實我們做規(guī)程的目的就是要驗證這四個原則”。

據(jù)介紹,今年內(nèi),工信部還將開展與推進(jìn)智能網(wǎng)聯(lián)汽車相關(guān)的四項標(biāo)準(zhǔn)的制定,包括:先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)標(biāo)準(zhǔn)的制定、自動駕駛相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定、汽車信息安全標(biāo)準(zhǔn)的制定以及汽車網(wǎng)聯(lián)標(biāo)準(zhǔn)的研究與制定。

談到目前智能網(wǎng)聯(lián)汽車行業(yè)規(guī)范化發(fā)展所面臨的問題,馮屹指出,行業(yè)發(fā)展需要標(biāo)準(zhǔn)來規(guī)范,但夸大標(biāo)準(zhǔn)需求也反應(yīng)了技術(shù)方向的迷茫,“標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該影響汽車發(fā)展,即使我們有標(biāo)準(zhǔn),只會規(guī)定廠商應(yīng)該具備什么要求、滿足什么功能,不會有具體的路線,沒標(biāo)準(zhǔn)不應(yīng)該成為技術(shù)發(fā)展不起來的借口?!?/p>

相關(guān):2028年自動駕駛將升到3級

自動駕駛要求車輛感知其周圍環(huán)境,而傳感器技術(shù)已經(jīng)可以讓行車更安全, 更“直觀”。據(jù)外媒報道,到2028年,大多數(shù)車輛將比人類感知能力更強(qiáng),至少目標(biāo)如此。

目前,汽車中主要使用兩種類型的傳感器:攝像頭、超聲波或雷達(dá)傳感器。雷達(dá)傳感器用于短程(頻域為24千兆赫)或是長程(頻域為77千兆赫)感應(yīng),一般安裝于汽車的前部和后部,用于監(jiān)測交通情況以及行車間隔。雖然激光雷達(dá)技術(shù)因成本及可用性等因素目前很少用在量產(chǎn)車上,但是該技術(shù)一直在不斷發(fā)展。

據(jù)弗若斯特沙利文咨詢公司(Frost & Sullivan)的觀點,傳感器技術(shù)創(chuàng)新是全球汽車價值鏈利益相關(guān)者實施的關(guān)鍵戰(zhàn)略。

在過去幾十年中,傳感器技術(shù)已經(jīng)得到發(fā)展,從1978年簡單的防抱死制動系統(tǒng)(antilock braking systems)發(fā)展成了駕駛員輔助安全系統(tǒng)。傳感器的任務(wù)就是獲取物理數(shù)據(jù)和環(huán)境數(shù)據(jù)(如速度、距離)、進(jìn)行快速計算、根據(jù)預(yù)先設(shè)定的標(biāo)準(zhǔn)分析結(jié)果,并在必要時啟動補(bǔ)救行動(如緊急制動)。

相關(guān)統(tǒng)計顯示,76%的事故都是人為錯誤造成的。ADAS(高級駕駛員輔助系統(tǒng))需要多個雷達(dá)傳感器才能工作。RADAR的意思是無線電探測(Radio Detection)和測距(Ranging),即,使用無線電波識別物體并定位物體。

目前的雷達(dá)系統(tǒng)包括基于頻域為24千兆赫(短程雷達(dá)-SRR或是中程雷達(dá))或頻域為77千兆赫(長程雷達(dá)-LRR)的毫米波雷達(dá)。短程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括:盲點檢測和監(jiān)測、車道保持和變道輔助、用于碰撞提醒或防撞的后端雷達(dá)、泊車輔助以及交通干擾監(jiān)控。中程以及長程雷達(dá)的應(yīng)用范圍包括:制動輔助、緊急制動和自動車距控制。短程雷達(dá)應(yīng)用主要被設(shè)計用來取代超聲波傳感器,以支持高度自動駕駛。

激光雷達(dá)在汽車領(lǐng)域還是比較新的技術(shù),但是現(xiàn)在開始變得越來越受歡迎。LiDAR是激光探測(Light Detection)和測距系統(tǒng)(Ranging)的縮寫,以激光束為基礎(chǔ)。除了發(fā)射器(激光束)之外,激光雷達(dá)系統(tǒng)還需一個高度靈敏的接收器,主要用于測量靜止物體和移動物體的距離,采用特殊程序以提供三維圖像。

目前,車隊主要依靠傳感器進(jìn)行導(dǎo)航和線路規(guī)劃、保障駕駛員安全、監(jiān)測車輛性能、監(jiān)控車輛位置、記錄事故以及進(jìn)行預(yù)測性診斷。如果傳感器技術(shù)不能繼續(xù)發(fā)展,下一代的智能移動出行方式,特別是自動駕駛汽車將成為不可能的事。

根據(jù)市場研究公司Yole Development的數(shù)據(jù),到2028年,當(dāng)3級自動駕駛(不用手開)變得司空見慣,每輛車將配備價值2,500美元的嵌入式輔助駕駛傳感器。

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