2023中國自動駕駛市場現(xiàn)狀及行業(yè)前景預(yù)測

• 黃文玉 2023年11月24日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 佰騰網(wǎng) 人民日報(bào) 828 50
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自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進(jìn)行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機(jī)/電機(jī)管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動自動駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點(diǎn)，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為。基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個(gè)級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級別。

自動駕駛行業(yè)市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)研分析

據(jù)統(tǒng)計(jì)，我國汽車年銷量從2012年的1930.64萬輛增至2021年的2627.5萬輛，相當(dāng)于美國與歐洲銷量之和，占全球汽車銷量的比重提升至32.42%。我國新能源汽車銷量從2012年的1.28萬輛躍升至2021年的352.1萬輛，連續(xù)7年位居全球第一。未來，這些汽車都將不同程度地配備自動駕駛功能。因此，可以樂觀地預(yù)測，我國自動駕駛汽車的市場潛能巨大、發(fā)展空間巨大。

自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動駕駛領(lǐng)域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》顯示：

隨著自動駕駛輔助技術(shù)的逐步成熟和智能車機(jī)的普及，我國“智能汽車”在2021年迎來了爆發(fā)元年，中國智能汽車數(shù)量達(dá)15121萬輛，較去年翻了11倍。當(dāng)前，全球汽車市場正處在智能化、電動化、網(wǎng)聯(lián)化的變革期。2021年是我國新基建在政策、新技術(shù)以及建設(shè)項(xiàng)目上持續(xù)高速發(fā)展的一年，國內(nèi)出臺智慧交通基礎(chǔ)設(shè)施政策129例發(fā)布新技術(shù)180例，完成或在建項(xiàng)目374例。目前我國智能交通行業(yè)市場規(guī)模在逐年擴(kuò)張，2021年市場規(guī)模為1917億元，增速達(dá)14.6%。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，2022年全球自動駕駛汽車的出貨量為17.7百萬輛，較上年增長了6.4百萬輛，同比增長56.6%;滲透率達(dá)25.8%，增加了8.1個(gè)百分點(diǎn)。2021全球自動駕駛汽車出貨量中國占比43.3%,中國仍將是全球汽車工業(yè)的主要市場;美國占比12.6%。根據(jù)預(yù)測，到2025年L2級別及以上汽車的滲透率將達(dá)到45.1%，到2030年這一數(shù)字將翻倍達(dá)到82%，其中L4級別的汽車占比將達(dá)到11%，對應(yīng)L0和L1級別的汽車占比將縮低于20%。2022年中國自動駕駛汽車的出貨量為7.4百萬輛，占全球出貨量的41.8%;較上年增長了3.6百萬輛，同比增長94.7%;滲透率達(dá)31.5%，增加了13.9個(gè)百分點(diǎn)。

自動駕駛專利申情況逐年上升，2022年上半年為1763項(xiàng)。自動駕駛離不開以人工智能為基礎(chǔ)的算法、算力和數(shù)據(jù)支撐。人工智能和感知技術(shù)可以提供更安全、更具確定性的行為，從而帶來燃油效率、舒適性和便利性等優(yōu)勢，人工智能的發(fā)展經(jīng)歷了三個(gè)階段即“智能計(jì)算”階段、“智能計(jì)算”階段、認(rèn)知層次的智能化。人工智能專利申請量逐年上升，2022上半年為4263項(xiàng)。

2022年10月24日，小鵬汽車自動駕駛副總裁吳新宙在舉行的小鵬汽車科技日上表示，小鵬的智能輔助駕駛路線規(guī)劃為，2022年，主要著力單場景輔助駕駛鋪設(shè);2023-2025年，主要布局全場景輔助駕駛，2025年之后，小鵬“將向全面自動駕駛和無人駕駛進(jìn)發(fā)”。

2022年11月2日，工信部會同公安部組織起草的《關(guān)于開展智能網(wǎng)聯(lián)汽車準(zhǔn)入和上路通行試點(diǎn)工作的通知(征求意見稿)》正式發(fā)布。此次試點(diǎn)，針對的汽車是有條件自動駕駛車輛和高度自動駕駛車輛兩類。2022年12月22日，國內(nèi)首個(gè)低速自動駕駛系統(tǒng)性能測試認(rèn)證在北京經(jīng)開區(qū)舉行頒證儀式。2023年1月5日，百度研究院發(fā)布自動駕駛系統(tǒng)在內(nèi)的2023年十大科技趨勢預(yù)測。2023年10月，全國首條滿足車路協(xié)同式自動駕駛等級的全息感知智慧高速公路測試路段在蘇州投入使用。

自動駕駛，代表著未來出行生態(tài)，帶給人們許多期待。許多國家從政策法規(guī)、技術(shù)創(chuàng)新、基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)等方面，積極推進(jìn)自動駕駛發(fā)展，各國企業(yè)也紛紛進(jìn)入這一領(lǐng)域，加大研發(fā)力度。

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  2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告

  自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行...

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