隨著計算機、通信、材料等學科的發(fā)展 裝配機器人也獲得了長足的發(fā)展

• 黃婷 2024年1月23日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 695 41
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裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配

裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2024-2029年中國裝配機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資策略預測報告》分析：

從世界角度來看，裝配機器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應用階段和普及階段這三個階段。由于各個國家的具體情況不同，經(jīng)歷三個階段的時間先后和持續(xù)的時間長短也有所區(qū)別?？傮w而言，我國對于裝配機器人的應用水平還落后于一些發(fā)達國家。

美、日、西歐的制造業(yè)中約40% 的勞動力用于裝配， 西德電子工業(yè)產(chǎn)品總成本的50~ 70% 是裝配。裝配機器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動裝配的理想手段，所以裝配機器人得到迅速發(fā)展。日本作為機器人王國，各產(chǎn)業(yè)中應用的機器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機器人近年來異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場份額最大的工業(yè)機器人。

裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產(chǎn)品及其組件的裝配等方面。裝配機器人生產(chǎn)成本方面，減速器、伺服驅(qū)動、伺服電機是主要核心零部件，成本結(jié)構(gòu)分別占比30%、15%、15%，控制器占比10%，其他成本占比30%。

裝配機器人由主體、驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)三個基本部分組成。主體即機座和執(zhí)行機構(gòu),包括臂部、腕部和手部。大多數(shù)裝配機器人有3~6個運動自由度,其中腕部通常有1~3個運動自由度;驅(qū)動系統(tǒng)包括動力裝置和傳動機構(gòu),用于使執(zhí)行機構(gòu)產(chǎn)生相應的動作;控制系統(tǒng)是按照輸入的程序?qū)︱?qū)動系統(tǒng)和執(zhí)行機構(gòu)發(fā)出指令信號,并進行控制。

裝配機器人從適應的環(huán)境不同,又分為普及型裝配機器人和精密型裝配機器人,根據(jù)臂部的運動形式不同,分為直角坐標型裝配機器人,垂直多關(guān)節(jié)型裝配機器人和平面關(guān)節(jié)型(SCARA)裝配機器人。自工業(yè)機器人誕生以來，其度用和種類不斷得到擴展，其中裝配機器人在工業(yè)制造領域獲得了廣泛應用，主要用于電器、汽車、電子等產(chǎn)品及其組件的裝配任務。

我國裝配機器人產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀分析

隨著計算機、通信、材料等學科的發(fā)展，裝配機器人也獲得了長足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機器人的精細化和智能化程度越來越髙，使得應用范圍也得到了很大擴展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機系統(tǒng)零部件、通過多機器人協(xié)調(diào)作業(yè)實現(xiàn)大型構(gòu)件的裝配任務等。

常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手即PUMA 機器人最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始)和平面雙關(guān)節(jié)型機器人即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

2022年全球工業(yè)機器人市場規(guī)模達200億美元，其中中國工業(yè)機器人市場規(guī)模約達80億美元;2022年中國工業(yè)機器人銷量預計突破30萬臺，同比增速超過15%;2023年預計工業(yè)機器人銷量將達到37.5萬臺，同比預計增速超23%。未來工業(yè)機器人市場將延續(xù)增長趨勢。

2022年，工信部發(fā)布的《關(guān)于開展 2022年度智能制造標準應用試點工作的通知》再次強調(diào)推進專業(yè)化機器人創(chuàng)新中心建設，大力發(fā)展工業(yè)機器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年1月19日，工信部等17部門聯(lián)合應發(fā)《“機器人+”應用行動實施方案》，方案提出，到2025年制造業(yè)機器人密度較2020年實現(xiàn)翻番，機器人行業(yè)應用深度和廣度將顯著提升，機器人促進經(jīng)濟社會高質(zhì)量發(fā)展的能力將明顯增強。聚焦10大應用重點領域，加強工業(yè)機器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、新能源、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務等領域的應用拓展，全方位支持機器人行業(yè)發(fā)展。

目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導的格局，2020年兩家企業(yè)合計占據(jù)中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內(nèi)裝配機器人行業(yè)絕對龍頭。國內(nèi)企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內(nèi)企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術(shù)是內(nèi)資龍頭企業(yè)，裝配機器人行業(yè)出貨量達到3535臺，占比約為7%。

裝配機器人行業(yè)研究報告旨在從國家經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略入手，分析裝配機器人未來的政策走向和監(jiān)管體制的發(fā)展趨勢，挖掘裝配機器人行業(yè)的市場潛力，基于重點細分市場領域的深度研究，提供對產(chǎn)業(yè)規(guī)模、產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、區(qū)域結(jié)構(gòu)、市場競爭、產(chǎn)業(yè)盈利水平等多個角度市場變化的生動描繪，清晰發(fā)展方向。預測未來裝配機器人業(yè)務的市場前景，以幫助客戶撥開政策迷霧，尋找裝配機器人行業(yè)的投資商機。報告在大量的分析、預測的基礎上，研究了裝配機器人行業(yè)今后的發(fā)展與投資策略，為裝配機器人企業(yè)在激烈的市場競爭中洞察先機，根據(jù)市場需求及時調(diào)整經(jīng)營策略，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當?shù)耐顿Y時機和公司領導層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供了準確的市場情報信息及科學的決策依據(jù)。

如果想要了更多中國裝配機器人行業(yè)詳情分析，可以點擊查看中研普華研究報告《2024-2029年中國裝配機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資策略預測報告》。

本研究咨詢報告由中研普華咨詢公司領銜撰寫，在大量周密的市場調(diào)研基礎上，主要依據(jù)了國家統(tǒng)計局、國家商務部、國家發(fā)改委、國家經(jīng)濟信息中心、國務院發(fā)展研究中心、國家海關(guān)總署、全國商業(yè)信息中心、中國經(jīng)濟景氣監(jiān)測中心、中國行業(yè)研究網(wǎng)、全國及海外多種相關(guān)報刊雜志的基礎信息以及專業(yè)研究單位等公布和提供的大量資料，結(jié)合中研普華公司對裝配機器人相關(guān)企業(yè)和科研單位等的實地調(diào)查，對國內(nèi)外裝配機器人行業(yè)的供給與需求狀況、相關(guān)行業(yè)的發(fā)展狀況、市場消費變化等進行了分析。重點研究了主要裝配機器人品牌的發(fā)展狀況，以及未來中國裝配機器人行業(yè)將面臨的機遇以及企業(yè)的應對策略。報告還分析了裝配機器人市場的競爭格局，行業(yè)的發(fā)展動向，并對行業(yè)相關(guān)政策進行了介紹和政策趨向研判，是裝配機器人生產(chǎn)企業(yè)、科研單位、零售企業(yè)等單位準確了解目前裝配機器人行業(yè)發(fā)展動態(tài)，把握企業(yè)定位和發(fā)展方向不可多得的精品。

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  2024-2029年中國裝配機器人行業(yè)市場深度調(diào)研及投資策略預測報告

  裝配機器人行業(yè)研究報告旨在從國家經(jīng)濟和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的戰(zhàn)略入手，分析裝配機器人未來的政策走向和監(jiān)管體制的發(fā)展趨勢，挖掘裝配機器人行業(yè)的市場潛力，基于重點細分市場領域的深度研究，提供對產(chǎn)業(yè)...

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