裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析及投資戰(zhàn)略前景

• 吳澳燕 2023年4月18日 來(lái)源：互聯(lián)網(wǎng) 365 17
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裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配

人口結(jié)構(gòu)改變、用勞用工成本的增加和下游應(yīng)用產(chǎn)業(yè)的突出需求是推動(dòng)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展的主要驅(qū)動(dòng)因素。近年來(lái)，我國(guó)制造業(yè)用工成本在逐年走高，企業(yè)的邊際利潤(rùn)也逐漸下降，隨著適齡勞動(dòng)力人口占比的不斷走低，我國(guó)制造業(yè)的人口紅利正逐步消退。且隨著工業(yè)機(jī)器人代替人工所帶來(lái)的效率和安全性等方面的提升，工業(yè)機(jī)器人具有越來(lái)越高的性?xún)r(jià)比，在此背景下，制造業(yè)對(duì)自動(dòng)化的需求大大增加，除應(yīng)用在汽車(chē)、電子等工業(yè)機(jī)器人的場(chǎng)景外，在半導(dǎo)體、新能源汽車(chē)、鋰電、光伏、醫(yī)療健康等戰(zhàn)略性新興領(lǐng)域的需求也在大幅度的增加。

自工業(yè)機(jī)器人誕生以來(lái)，其度用和種類(lèi)不斷得到擴(kuò)展，其中裝配機(jī)器人在工業(yè)制造領(lǐng)域獲得了廣泛應(yīng)用，主要用于電器、汽車(chē)、電子等產(chǎn)品及其組件的裝配任務(wù)。隨著計(jì)算機(jī)、通信、材料等學(xué)科的發(fā)展，裝配機(jī)器人也獲得了長(zhǎng)足的發(fā)展，從早先的操作型、程控型到示教型，再到現(xiàn)在的智能型，裝配機(jī)器人的精細(xì)化和智能化程度越來(lái)越高，使得應(yīng)用范圍也得到了很大擴(kuò)展，例如借助電子顯微鏡，微裝配機(jī)器人能夠操作和裝配數(shù)十微米的微機(jī)系統(tǒng)零部件、通過(guò)多機(jī)器人協(xié)調(diào)作業(yè)實(shí)現(xiàn)大型構(gòu)件的裝配任務(wù)等。

裝配機(jī)器人技術(shù)涉及多個(gè)科學(xué)領(lǐng)域，依賴(lài)于很多相關(guān)技術(shù)的進(jìn)步。首先是智能化技術(shù)，因?yàn)橹悄軝C(jī)器人是未來(lái)機(jī)器人發(fā)展的必然趨勢(shì)。在智能技術(shù)的幫助下，機(jī)器人面對(duì)非結(jié)構(gòu)性的復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)將擁有邏輯思考的能力以及主動(dòng)學(xué)習(xí)經(jīng)驗(yàn)并自主尋找解決方法處理問(wèn)題的能力。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資策略預(yù)測(cè)報(bào)告》顯示：

裝配機(jī)器人是柔性自動(dòng)化裝配系統(tǒng)的核心設(shè)備，由機(jī)器人操作機(jī)、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機(jī)的結(jié)構(gòu)類(lèi)型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標(biāo)型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標(biāo)型等;控制器一般采用多CPU或多級(jí)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)控制和運(yùn)動(dòng)編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對(duì)象而設(shè)計(jì)成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來(lái)獲取裝配機(jī)器人與環(huán)境和裝配對(duì)象之間相互作用的信息。

常用的裝配機(jī)器人主要有可編程通用裝配操作手即 PUMA 機(jī)器人和平面雙關(guān)節(jié)型機(jī)器人 即SCARA機(jī)器人兩種類(lèi)型。與一般工業(yè)機(jī)器人相比，裝配機(jī)器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點(diǎn)，主要用于各種電器的制造行業(yè)。

2022年全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)200億美元，其中中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約達(dá)80億美元;2022年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量預(yù)計(jì)突破30萬(wàn)臺(tái)，同比增速超過(guò)15%;2023年預(yù)計(jì)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量將達(dá)到37.5萬(wàn)臺(tái)，同比預(yù)計(jì)增速超23%。未來(lái)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)將延續(xù)增長(zhǎng)趨勢(shì)。

裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)分析及投資戰(zhàn)略前景

裝配是產(chǎn)品生產(chǎn)的后續(xù)工序，在制造業(yè)中占有重要地位， 在人力、物力、財(cái)力消耗中占有很大比例， 作為一項(xiàng)新興的工業(yè)技術(shù)， 機(jī)器人裝配應(yīng)運(yùn)而生。裝配機(jī)器人是高質(zhì)量、高柔性、高效率完成自動(dòng)裝配的理想手段，所以裝配機(jī)器人得到迅速發(fā)展。日本作為機(jī)器人王國(guó)，各產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的機(jī)器人總數(shù)占世界的40%。其中裝配機(jī)器人近年來(lái)異軍突起，發(fā)展迅速，成為日本市場(chǎng)份額最大的工業(yè)機(jī)器人。

從市場(chǎng)銷(xiāo)量來(lái)看，2014-2020年我國(guó)裝配機(jī)器人銷(xiāo)量整體呈增長(zhǎng)趨勢(shì)，截至2020年銷(xiāo)量達(dá)4.63萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)59.1%。從銷(xiāo)售單價(jià)走勢(shì)來(lái)看，隨著裝配機(jī)器人的規(guī)?；a(chǎn)，我國(guó)裝配機(jī)器人銷(xiāo)售單價(jià)呈下降趨勢(shì)，據(jù)統(tǒng)計(jì)，截至2020年我國(guó)裝配機(jī)器人銷(xiāo)售單價(jià)為37977元/臺(tái)，未來(lái)隨著裝配機(jī)器人國(guó)產(chǎn)替代的加速，銷(xiāo)售單價(jià)有望進(jìn)一步下降。

裝配機(jī)器人廣泛應(yīng)用在工業(yè)生產(chǎn)中的各個(gè)領(lǐng)域。例如在汽車(chē)裝配行業(yè)中，人工裝配已基本上被自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)所取代，這樣既節(jié)約了勞動(dòng)成本，降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，又提高了裝配質(zhì)量并保證了裝配安全。隨著裝配機(jī)器人功能的不斷發(fā)展和完善，以及裝配機(jī)器人成本的進(jìn)一步降低，未來(lái)其將在更多的領(lǐng)域發(fā)揮更加重要的作用。

從世界角度來(lái)看，裝配機(jī)器人的發(fā)展主要經(jīng)歷了起步階段、推廣應(yīng)用階段和普及階段這三個(gè)階段。由于各個(gè)國(guó)家的具體情況不同，經(jīng)歷三個(gè)階段的時(shí)間先后和持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)短也有所區(qū)別?？傮w而言，我國(guó)對(duì)于裝配機(jī)器人的應(yīng)用水平還落后于一些發(fā)達(dá)國(guó)家。

2022年，工信部發(fā)布的《關(guān)于開(kāi)展 2022年度智能制造標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用試點(diǎn)工作的通知》再次強(qiáng)調(diào)推進(jìn)專(zhuān)業(yè)化機(jī)器人創(chuàng)新中心建設(shè)，大力發(fā)展工業(yè)機(jī)器人等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。2023年1月19日，工信部等17部門(mén)聯(lián)合應(yīng)發(fā)《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，方案提出，到2025年制造業(yè)機(jī)器人密度較2020年實(shí)現(xiàn)翻番，機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用深度和廣度將顯著提升，機(jī)器人促進(jìn)經(jīng)濟(jì)社會(huì)高質(zhì)量發(fā)展的能力將明顯增強(qiáng)。聚焦10大應(yīng)用重點(diǎn)領(lǐng)域，加強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)、農(nóng)業(yè)、建筑、新能源、醫(yī)療健康、養(yǎng)老服務(wù)等領(lǐng)域的應(yīng)用拓展，全方位支持機(jī)器人行業(yè)發(fā)展。

根據(jù)國(guó)家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的人口數(shù)據(jù)，2022年全國(guó)人口減少 85萬(wàn)人，我國(guó)已邁入人口負(fù)增長(zhǎng)時(shí)代。預(yù)計(jì)隨著未來(lái)勞動(dòng)力人口減少，用工成本上升，將倒逼全產(chǎn)業(yè)向自動(dòng)化升級(jí)，驅(qū)動(dòng)制造業(yè)向智能化轉(zhuǎn)型，在此背景下，機(jī)器人代替人工的重要性愈發(fā)凸顯。IFR數(shù)據(jù)顯示，2020年國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人密度為255臺(tái)/萬(wàn)人，面對(duì)傳統(tǒng)制造業(yè)的典型應(yīng)用和對(duì)于新興領(lǐng)域應(yīng)用探索，對(duì)多領(lǐng)域下游的布局，工業(yè)機(jī)器人的密度有望迅速爬坡至目標(biāo)水平的 510臺(tái)/萬(wàn)人，市場(chǎng)空間也將隨之翻倍。隨著國(guó)家政策的引導(dǎo)，地方政策的跟進(jìn)對(duì)先進(jìn)裝備制造業(yè)在產(chǎn)品、行業(yè)、社會(huì)需求等多層面的鼓勵(lì)，下游需求擴(kuò)張將對(duì)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈產(chǎn)生持續(xù)大量的需求。

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  2022-2027年中國(guó)裝配機(jī)器人行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研及投資策略預(yù)測(cè)報(bào)告

  裝配機(jī)器人行業(yè)研究報(bào)告主要分析了裝配機(jī)器人行業(yè)的市場(chǎng)規(guī)模、裝配機(jī)器人市場(chǎng)供需求狀況、裝配機(jī)器人市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)狀況和裝配機(jī)器人主要企業(yè)經(jīng)營(yíng)情況，同時(shí)對(duì)裝配機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)發(fā)展做出科學(xué)的預(yù)測(cè)...

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