2023高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地規(guī)劃

• 黃江 2023年10月31日 來源：新浪 681 40
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推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，其關(guān)鍵環(huán)節(jié)——場(chǎng)景庫研究已經(jīng)在全球范圍內(nèi)取得初步成就，但是在不同級(jí)別自動(dòng)駕駛需求時(shí)依然呈現(xiàn)出諸多現(xiàn)實(shí)問題。

當(dāng)前，全球新一輪科技革命和產(chǎn)業(yè)變革蓬勃發(fā)展，汽車與能源、交通、信息通信等領(lǐng)域有關(guān)技術(shù)加速融合，電動(dòng)化、網(wǎng)聯(lián)化、智能化成為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展潮流和趨勢(shì)。日前，2023年中國(guó)汽車工程學(xué)會(huì)年會(huì)暨展覽會(huì)期間，國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心(以下簡(jiǎn)稱“創(chuàng)新中心”)在北京召開了科技成果發(fā)布會(huì)，圍繞“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)ICV場(chǎng)景庫建設(shè)及應(yīng)用服務(wù)平臺(tái)”正式對(duì)外發(fā)布。

推動(dòng)高級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)商業(yè)落地已經(jīng)成為行業(yè)共識(shí)，其關(guān)鍵環(huán)節(jié)——場(chǎng)景庫研究已經(jīng)在全球范圍內(nèi)取得初步成就，但是在不同級(jí)別自動(dòng)駕駛需求時(shí)依然呈現(xiàn)出諸多現(xiàn)實(shí)問題。此次平臺(tái)發(fā)布，將在支持ADAS技術(shù)開發(fā)與測(cè)試的基礎(chǔ)上，發(fā)布面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能開發(fā)和測(cè)試的專項(xiàng)應(yīng)用場(chǎng)景，尤其是針對(duì)L3+產(chǎn)品的責(zé)任劃分和測(cè)試驗(yàn)證方面需求，匯集多模態(tài)基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，提取關(guān)鍵場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)閉環(huán)，服務(wù)于產(chǎn)品工程化落地。

自動(dòng)駕駛安全的長(zhǎng)尾場(chǎng)景—“未知的不安全場(chǎng)景”可能是由自動(dòng)駕駛算法不足而無法全覆蓋，以及當(dāng)前出現(xiàn)L2+智能駕駛系統(tǒng)“算力高成本與用戶體驗(yàn)不成正比，用戶不為高算力買單”等問題。

面向高級(jí)別自動(dòng)駕駛的落地需求，朱西產(chǎn)提出了自動(dòng)駕駛場(chǎng)景庫建設(shè)思路：一個(gè)聯(lián)盟+兩個(gè)創(chuàng)新方法+三類接管場(chǎng)景，即探索AI算法依賴開放數(shù)據(jù)集+場(chǎng)景庫數(shù)據(jù)集打通“三支柱”法(試驗(yàn)場(chǎng)測(cè)試“保真度”和AI渲染仿真測(cè)試“置信度”)+做好自動(dòng)駕駛ODD邊界、危險(xiǎn)場(chǎng)景安全裕度不足、危險(xiǎn)場(chǎng)景環(huán)境感知置信度不足三類接管。

科技巨頭中，無論是谷歌、百度、特斯拉還是蘋果、亞馬遜以及汽車巨頭大眾、福特等，他們不是對(duì)自動(dòng)駕駛項(xiàng)目裁員就是將自動(dòng)駕駛項(xiàng)目直接關(guān)停。

新能源汽車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載比例達(dá)48%

5月16日，工信部裝備工業(yè)一司一級(jí)巡視員苗長(zhǎng)興在2023中國(guó)(亦莊)智能網(wǎng)聯(lián)汽車科技周暨第十屆國(guó)際智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)年會(huì)上表示，2022年我國(guó)搭載輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的智能網(wǎng)聯(lián)乘用車新車銷售量達(dá)700萬輛，同比增長(zhǎng)45.6%，新能源汽車輔助自動(dòng)駕駛系統(tǒng)搭載比例達(dá)48%。

目前，全國(guó)累計(jì)開放智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試道路超1500公里，發(fā)放測(cè)試牌照超過2800張，道路測(cè)試總里程達(dá)6000多萬公里，部署路測(cè)網(wǎng)聯(lián)基礎(chǔ)設(shè)施超過7000套。

不過繼續(xù)谷歌、蘋果、特斯拉等科技巨頭收縮自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)后，阿里也從自動(dòng)駕駛抽身了。

根據(jù)中研普華研究院《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》顯示：

作為汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，自動(dòng)駕駛成為全球科技界、產(chǎn)業(yè)界競(jìng)爭(zhēng)的新賽道。從為普通人提供出行代步，到在機(jī)場(chǎng)、物流、礦山等垂直領(lǐng)域大顯身手，我國(guó)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)入全場(chǎng)景落地階段，產(chǎn)業(yè)活力迸發(fā)、前景值得期待。

自動(dòng)駕駛涉及的技術(shù)非常多，包括感知、決策、控制等多個(gè)系統(tǒng)，其發(fā)展是人工智能、5G通信、激光雷達(dá)、高精地圖等多項(xiàng)技術(shù)協(xié)同發(fā)力的結(jié)果，任何一個(gè)環(huán)節(jié)“瘸腿”都跑不好。

以感知為例。感知能力提升，既依賴高性能的元器件，還離不開智能算法和數(shù)據(jù)分析。近年來，激光雷達(dá)的感知距離從150米增加到500米，讓自動(dòng)駕駛車輛“看”得更遠(yuǎn)。人工智能算法的優(yōu)化，則對(duì)物體的識(shí)別更精確，讓自動(dòng)駕駛車輛“看”得更準(zhǔn)。

自動(dòng)駕駛加速推進(jìn)，以深度學(xué)習(xí)為代表的人工智能是主要驅(qū)動(dòng)力。百度自動(dòng)駕駛安全與政策負(fù)責(zé)人吳瓊告訴，近年來，智能算法模型不斷完善，特別是知識(shí)增強(qiáng)大模型的出現(xiàn)，讓自動(dòng)駕駛的判斷力和理解力更強(qiáng)。

單車智能主要體現(xiàn)在無人駕駛系統(tǒng)的反應(yīng)速度高于人類駕駛員，僅為250毫秒。監(jiān)控冗余系統(tǒng)則好比有兩個(gè)司機(jī)，如果一個(gè)司機(jī)開小差，另外一個(gè)司機(jī)能夠馬上補(bǔ)位。平行駕駛指的是5G云代駕，遠(yuǎn)程保障無人駕駛系統(tǒng)的安全順暢運(yùn)行。

據(jù)專家介紹，根據(jù)車輛涵蓋的功能范圍，從L0級(jí)到L5級(jí)，由低到高，國(guó)際上將自動(dòng)駕駛分為人工駕駛、輔助駕駛、部分自動(dòng)駕駛、條件自動(dòng)駕駛、高度自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛6個(gè)級(jí)別。L4級(jí)及以上稱為無人駕駛，L3級(jí)及以下則為智能輔助駕駛。

今天，借助最新的人工智能、雷達(dá)、地理信息等技術(shù)，汽車變“聰明”了：不僅能“看”，還沒有盲區(qū);有了“智商”，懂得變道和轉(zhuǎn)彎、加速和剎車。準(zhǔn)確的判斷和決策，助推L4級(jí)別及以上的自動(dòng)駕駛落地成為可能。

自動(dòng)駕駛開辟智能出行賽道。長(zhǎng)遠(yuǎn)看，無人車具有成本優(yōu)勢(shì)，高級(jí)別自動(dòng)駕駛商業(yè)出行業(yè)務(wù)前景廣闊。當(dāng)前，在這一全球新賽道上，我國(guó)占據(jù)領(lǐng)先位置。

與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、信息通信等深度融合，正加速邁入智能網(wǎng)聯(lián)新時(shí)代

嘉善祥符蕩科創(chuàng)綠谷，無人中巴在站點(diǎn)之間往返，為乘客提供了公共出行的新選擇;上汽通用五菱柳州生產(chǎn)基地，沿著規(guī)劃的線路，數(shù)十臺(tái)無人物流車正為不同生產(chǎn)車間配貨。

在公開道路上，完全自動(dòng)駕駛大規(guī)模落地條件還有待完善，但在一些特定場(chǎng)景，自動(dòng)駕駛技術(shù)正施展拳腳：在機(jī)場(chǎng)、港口等相對(duì)封閉的環(huán)境，無人車開始承擔(dān)起繁重的運(yùn)輸任務(wù);在礦區(qū)等作業(yè)條件惡劣的場(chǎng)景，遠(yuǎn)程無人駕駛行進(jìn)自如。

隨著制造業(yè)人力和管理成本的上升，自動(dòng)化、無人化的價(jià)值越發(fā)凸顯?！芭c實(shí)體經(jīng)濟(jì)融合，自動(dòng)駕駛能幫助制造業(yè)降本增效，提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力。”馭勢(shì)科技聯(lián)合創(chuàng)始人吳甘沙說，自動(dòng)駕駛的深入應(yīng)用將助力我國(guó)建設(shè)制造強(qiáng)國(guó)、質(zhì)量強(qiáng)國(guó)、網(wǎng)絡(luò)強(qiáng)國(guó)、數(shù)字中國(guó)。

專家指出，自動(dòng)駕駛汽車正與互聯(lián)網(wǎng)、人工智能、信息通信等行業(yè)深度融合，加速邁入智能網(wǎng)聯(lián)新時(shí)代。

“我們可以將車連成一張網(wǎng)，每輛車就是一個(gè)智能終端，是整體網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)下的一個(gè)端點(diǎn)?！背啥几咝聟^(qū)新經(jīng)濟(jì)產(chǎn)業(yè)局陳超表示，隨著汽車智能化、網(wǎng)聯(lián)化的發(fā)展，汽車不再是單純的工業(yè)品，而是兼具消費(fèi)屬性的智能產(chǎn)品。

我國(guó)正搶抓機(jī)遇，加速布局智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)。

北京將智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)納入重點(diǎn)發(fā)展的特色優(yōu)勢(shì)產(chǎn)業(yè)，到2025年汽車產(chǎn)業(yè)產(chǎn)值力爭(zhēng)突破7000億元;

上海出臺(tái)加快智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展實(shí)施方案，設(shè)定2025年初步建成國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展體系，產(chǎn)業(yè)規(guī)模力爭(zhēng)達(dá)到5000億元;

在成都，依托電子信息產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)，成都高新區(qū)率先瞄準(zhǔn)車載智能系統(tǒng)產(chǎn)業(yè)新賽道發(fā)力，打造中國(guó)智車谷。

“成都自動(dòng)駕駛已經(jīng)跑步入場(chǎng)?！标惓榻B，去年2月，他們正式發(fā)放了第一批智能網(wǎng)聯(lián)汽車道路測(cè)試車輛行駛號(hào)牌。在成都高新區(qū)新川創(chuàng)新科技園，率先建成全省首個(gè)智能駕駛示范場(chǎng)景，形成了研發(fā)、測(cè)試、示范體系化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車發(fā)展環(huán)境。

技術(shù)創(chuàng)新方面，我國(guó)率先提出“人、車、路、云”一體化的智能網(wǎng)聯(lián)汽車系統(tǒng)。不同于一些國(guó)家側(cè)重單車智能路徑，我國(guó)智能網(wǎng)聯(lián)汽車是單車自動(dòng)駕駛與網(wǎng)聯(lián)式汽車融為一體的新產(chǎn)品、新模式、新生態(tài)，走出了一條獨(dú)特的路徑。

智能網(wǎng)聯(lián)的發(fā)展，與汽車電動(dòng)化息息相關(guān)。業(yè)界專家表示，搭建智能網(wǎng)聯(lián)產(chǎn)業(yè)體系，電動(dòng)汽車具有天然的優(yōu)勢(shì)。在汽車電動(dòng)化時(shí)代，我國(guó)的電池、電驅(qū)動(dòng)技術(shù)步入世界前列，新能源汽車在全球競(jìng)爭(zhēng)中已贏得先機(jī)。充分發(fā)揮好這一優(yōu)勢(shì)，將有助于更好把握智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的新機(jī)遇。

《2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告》由中研普華研究院撰寫，本報(bào)告對(duì)該行業(yè)的供需狀況、發(fā)展現(xiàn)狀、行業(yè)發(fā)展變化等進(jìn)行了分析，重點(diǎn)分析了行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、如何面對(duì)行業(yè)的發(fā)展挑戰(zhàn)、行業(yè)的發(fā)展建議、行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力，以及行業(yè)的投資分析和趨勢(shì)預(yù)測(cè)等等。報(bào)告還綜合了行業(yè)的整體發(fā)展動(dòng)態(tài)，對(duì)行業(yè)在產(chǎn)品方面提供了參考建議和具體解決辦法。

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  2022-2027年自動(dòng)駕駛技術(shù)及應(yīng)用行業(yè)深度研究報(bào)告

  自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階...

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