北京打造國內(nèi)領(lǐng)先機器人產(chǎn)業(yè)集群 未來將發(fā)展“機器人+”

• 劉明月 2023年7月15日 來源：北京 695 41
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北京正打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。近日發(fā)布的《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》披露，到2025年，本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景，萬人機器人擁有量達到世界

北京打造國內(nèi)領(lǐng)先機器人產(chǎn)業(yè)集群 未來將發(fā)展“機器人+”

北京正打造國內(nèi)領(lǐng)先、國際先進的機器人產(chǎn)業(yè)集群。近日發(fā)布的《北京市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展行動方案(2023—2025年)》披露，到2025年，本市機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新能力將大幅提升，培育100種高技術(shù)高附加值機器人產(chǎn)品、100種具有全國推廣價值的應(yīng)用場景，萬人機器人擁有量達到世界領(lǐng)先水平。

聚焦發(fā)展機器人“1+4”產(chǎn)品體系

著眼世界前沿技術(shù)和未來戰(zhàn)略需求，加緊布局人形機器人，帶動醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類優(yōu)勢機器人產(chǎn)品躍升發(fā)展，實施百項機器人新品工程，打造智能驅(qū)動、產(chǎn)研一體、開放領(lǐng)先的創(chuàng)新產(chǎn)品體系。

(一)加緊布局人形機器人

對標國際領(lǐng)先人形機器人產(chǎn)品，支持企業(yè)和高校院所開展人形機器人整機產(chǎn)品、關(guān)鍵零部件攻關(guān)和工程化，加快建設(shè)北京市人形機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心，爭創(chuàng)國家制造業(yè)創(chuàng)新中心。以人形機器人小批量生產(chǎn)和應(yīng)用為目標，打造通用智能底層軟件及接口、通用硬件開發(fā)配套設(shè)施等基礎(chǔ)條件，集中突破人形機器人通用原型機和通用人工智能大模型等關(guān)鍵技術(shù)，大力推動開源控制系統(tǒng)、開源芯片、開源仿真軟件等研制和應(yīng)用。以3C電子制造、新能源汽車生產(chǎn)、安防應(yīng)急等典型場景應(yīng)用示范為牽引，通過“揭榜掛帥”等方式支持產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)聯(lián)合開展產(chǎn)品攻關(guān)和產(chǎn)線建設(shè)，加速全產(chǎn)業(yè)鏈自主化進程。

(二)鞏固提升四類優(yōu)勢機器人

發(fā)揮本市機器人產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)優(yōu)勢，提升醫(yī)療健康、協(xié)作、特種、物流四類機器人技術(shù)水平和市場競爭力。醫(yī)療健康機器人領(lǐng)域，面向行業(yè)前沿和醫(yī)療應(yīng)用需求，提升手術(shù)機器人全流程手術(shù)輔助能力;發(fā)揮首都醫(yī)工協(xié)同優(yōu)勢，優(yōu)化醫(yī)療器械注冊和衛(wèi)健醫(yī)保政策，加大臨床應(yīng)用推廣力度。協(xié)作機器人領(lǐng)域，突破整機輕量化、視覺增強、力感知、柔順控制、自學(xué)習等關(guān)鍵技術(shù)，提升整機荷載能力，發(fā)展自適應(yīng)協(xié)作機器人;開展復(fù)雜任務(wù)執(zhí)行算法和末端執(zhí)行器技術(shù)攻關(guān)，推動多自由度協(xié)作機器人智能化、柔性化發(fā)展。特種機器人領(lǐng)域，提高消防、安防與救援機器人等產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性，優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計和加工工藝，降低綜合成本。物流機器人領(lǐng)域，提升導(dǎo)航和運行精度，推動智能倉儲物流機器人迭代升級，開發(fā)重載移動機器人，優(yōu)化物流機器人應(yīng)用環(huán)境。

聚焦機器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)鍵環(huán)節(jié)，堅持問題導(dǎo)向，發(fā)揮整機企業(yè)鏈主牽引作用，打通上下游協(xié)同、軟硬結(jié)合的創(chuàng)新鏈條，增強人工智能大模型、產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵零部件等基礎(chǔ)支撐能力，推動機器人產(chǎn)業(yè)穩(wěn)鏈、補鏈和強鏈。

(一)強化人工智能大模型支撐

開發(fā)并持續(xù)完善機器人通用人工智能大模型，挖掘應(yīng)用場景資源，為模型預(yù)訓(xùn)練提供多樣化場景數(shù)據(jù)支持，提高模型通用性和實用性。突破大模型多模數(shù)據(jù)融合關(guān)鍵技術(shù)，研發(fā)圖像、文本、語音及力、熱、電、磁等多模傳感數(shù)據(jù)融合處理的大模型系統(tǒng)。針對各類機器人技術(shù)和應(yīng)用場景特征，開發(fā)大模型高效微調(diào)算法，推動大模型在機器人領(lǐng)域的深化應(yīng)用。建設(shè)模型優(yōu)化算法開源平臺，打造全行業(yè)廣泛參與、互動優(yōu)化的大模型生態(tài)，推動模型性能迭代提升。

(二)突破產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)

挖掘首都科技研發(fā)資源潛能，強化前沿領(lǐng)域戰(zhàn)略布局，統(tǒng)籌推進機器人產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)?；A(chǔ)通用技術(shù)方面，突破機器人系統(tǒng)設(shè)計、模塊化與靈活重構(gòu)、機器人云—邊—端融合等技術(shù)。人機協(xié)作技術(shù)方面，研發(fā)三維全息環(huán)境建模和高精度觸覺、力覺傳感等技術(shù)。軟件基礎(chǔ)技術(shù)方面，開發(fā)機器人操作系統(tǒng)，針對機器人研發(fā)、制造、測試和實際應(yīng)用需求，研發(fā)通用支撐軟件、仿真平臺軟件等技術(shù)。融合復(fù)用技術(shù)方面，探索人工肌肉、電子皮膚等新型結(jié)構(gòu)的開發(fā)與應(yīng)用，推動新材料、仿生技術(shù)、新型制造技術(shù)等交叉融合發(fā)展。

(三)夯實關(guān)鍵零部件基礎(chǔ)

對標國際先進水平，實施產(chǎn)業(yè)基礎(chǔ)提升工程，全面提升機器人關(guān)鍵零部件綜合性能，強化對整機的關(guān)鍵支撐能力。減速器方面，發(fā)揮整機企業(yè)帶動作用，發(fā)展高效率、高功率密度、力矩自感知、長期免維護的精密減速器產(chǎn)品，開展新型傳動產(chǎn)品研制。伺服驅(qū)動系統(tǒng)方面，支持企業(yè)與高校院所合作，研制大功率、高精度、高動態(tài)響應(yīng)、高可靠的伺服驅(qū)動系統(tǒng)以及智能一體化關(guān)節(jié)等。控制器方面，重點突破振動抑制、慣量動態(tài)補償、多關(guān)節(jié)復(fù)雜運動高速解算及規(guī)劃等技術(shù)，提高控制器的通用性、可擴展性和可靠性。傳感器方面，著力攻克先進設(shè)計、制造、封測技術(shù)，優(yōu)化工藝流程，降低生產(chǎn)成本，提高傳感器精度、可靠性和穩(wěn)定性。末端執(zhí)行器方面，針對醫(yī)療健康、智能制造等典型應(yīng)用場景，研發(fā)高精度、高荷載、多功能末端執(zhí)行器。

面向醫(yī)療、制造、建筑、商貿(mào)物流、養(yǎng)老、應(yīng)急、農(nóng)業(yè)等領(lǐng)域重點需求，實施百種應(yīng)用場景示范工程，開展一批“機器人+”應(yīng)用示范，加快形成標志性場景、標志性服務(wù)、標志性模式和標志性業(yè)態(tài)。

(一)發(fā)展“機器人+”體驗?zāi)Ｊ?/strong>

面向醫(yī)療健康、智慧養(yǎng)老、安全應(yīng)急等場景需求，支持用戶聯(lián)合企業(yè)建設(shè)“機器人+”應(yīng)用體驗中心，打造機器人創(chuàng)新應(yīng)用“樣板間”，擴大產(chǎn)品消費和應(yīng)用。依托“新智造100”工程，支持機器人企業(yè)建設(shè)“機器人生產(chǎn)機器人”標桿工廠和“北京智造”體驗中心，按照大規(guī)模定制、產(chǎn)品全生命周期、一體化供應(yīng)鏈等模式，拓展機器人應(yīng)用深度和廣度。

(二)發(fā)展“機器人+”定制模式

聚焦制造、商貿(mào)物流、農(nóng)業(yè)等特定場景需求，支持用戶與企業(yè)組建應(yīng)用創(chuàng)新聯(lián)合體，通過“揭榜掛帥”、首購訂購等方式，研制面向典型應(yīng)用場景的創(chuàng)新產(chǎn)品、系統(tǒng)解決方案，實施一批重大應(yīng)用示范項目。支持用戶優(yōu)先采購機器人創(chuàng)新產(chǎn)品和服務(wù)，遴選和編制機器人應(yīng)用場景目錄，打造產(chǎn)用合作創(chuàng)新模式。

(三)發(fā)展“機器人+”推廣模式

整合機器人企業(yè)、用戶、行業(yè)組織等多方資源，匯集各領(lǐng)域終端用戶需求，開展常態(tài)化線上對接服務(wù)。建立醫(yī)療健康、制造、應(yīng)急等領(lǐng)域常態(tài)化供需對接機制，促進機器人應(yīng)用落地。創(chuàng)新應(yīng)用推廣模式，通過短期租賃、共享服務(wù)、代運營等方式加強應(yīng)用推廣，催生服務(wù)新業(yè)態(tài)。

更多消息，請點擊中研研究院出版的《2023-2028年機器人行業(yè)競爭格局及“十四五”企業(yè)投資戰(zhàn)略研究報告》。