外骨骼機(jī)器人通俗來說就是“套在人體外面”的機(jī)器人，它是基于仿生學(xué)和人體工程學(xué)的設(shè)計(jì)，外骨骼的堅(jiān)硬外部可為人體提供支撐和保護(hù)作用，主要針對(duì)肢體殘疾患者，幫助他們實(shí)現(xiàn)坐、站、行走、上下樓梯等基本功能。骨骼機(jī)器人行業(yè)，主要包括外骨骼機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域。

從全世界范圍看，國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，但尚未形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)在智能外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累方面追趕勢(shì)頭迅猛。當(dāng)前，外骨骼機(jī)器人整體還處于研發(fā)試用階段，整體性能與實(shí)際使用需求還存在一定差距，距離大規(guī)模產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用推廣還有較遠(yuǎn)距離。

從科學(xué)研究角度看，穿戴式助殘機(jī)器人具有與人體強(qiáng)耦合、多交互、重協(xié)同的特征，其發(fā)展與腦科學(xué)、人體運(yùn)動(dòng)學(xué)、康復(fù)醫(yī)學(xué)、機(jī)械信息科學(xué)均緊密相關(guān)，其技術(shù)突破可有力反哺促進(jìn)多學(xué)科進(jìn)步，是世界機(jī)器人強(qiáng)國(guó)多學(xué)科交叉研究的重點(diǎn)方向。外骨骼機(jī)器人亟需突破的技術(shù)點(diǎn)包括人機(jī)耦合、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、助力效能與評(píng)估方法、自適應(yīng)性等。科研人員需要在新機(jī)理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動(dòng)、新算法、新策略等方面開展深入研究，突破外骨骼機(jī)器人高效驅(qū)動(dòng)、精準(zhǔn)感知、智能控制等共性關(guān)鍵技術(shù)，在保證穿戴安全的前提下，逐步提升助力效能，改善外骨骼機(jī)器人的穿戴舒適性和便捷性。

一、外骨骼機(jī)器人

市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

當(dāng)前，中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模還處于早期擴(kuò)張階段。政府部門通過招標(biāo)等方式，為行業(yè)的發(fā)展提供政策支持和財(cái)政資金，引導(dǎo)和支持外骨骼機(jī)器人項(xiàng)目的開展。

外骨骼機(jī)器人亟需突破的技術(shù)點(diǎn)包括人機(jī)耦合、人體運(yùn)動(dòng)意圖識(shí)別、助力效能與評(píng)估方法、自適應(yīng)性等?？蒲腥藛T需在新機(jī)理、新結(jié)構(gòu)、新材料、新能源、新傳感、新驅(qū)動(dòng)、新算法、新策略等方面開展深入研究，以突破關(guān)鍵共性技術(shù)。

國(guó)內(nèi)外骨骼行業(yè)初創(chuàng)企業(yè)不斷將新獲得的融資投入技術(shù)研發(fā)，解決產(chǎn)品在人機(jī)交互等方面的問題，促進(jìn)了行業(yè)產(chǎn)品的升級(jí)。

市場(chǎng)前景

隨著外骨骼機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)品性能的提升和成本的下降，下游不斷增長(zhǎng)的需求將會(huì)刺激行業(yè)市場(chǎng)規(guī)模的不斷增長(zhǎng)。根據(jù)中研普華研究院撰寫的《2024-2029年版外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)行情分析及相關(guān)技術(shù)深度調(diào)研報(bào)告》顯示：

預(yù)計(jì)到2028年，中國(guó)外骨骼機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到24億元，2023~2028年年均復(fù)合增長(zhǎng)率(CAGR)約為50%。

全球范圍來看，預(yù)計(jì)到2030年，外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將趨于成熟，市場(chǎng)穩(wěn)步增長(zhǎng)，全球市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)68億美元。

市場(chǎng)環(huán)境

國(guó)家政策的支持為外骨骼機(jī)器人行業(yè)，特別是醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供了良好的環(huán)境。

從全球范圍看，國(guó)外在外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域整體上領(lǐng)先于國(guó)內(nèi)，但尚未形成絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，國(guó)內(nèi)在智能外骨骼機(jī)器人技術(shù)研發(fā)和產(chǎn)業(yè)化經(jīng)驗(yàn)積累方面追趕勢(shì)頭迅猛。

發(fā)展趨勢(shì)

醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域外骨骼機(jī)器人產(chǎn)品的技術(shù)進(jìn)步將會(huì)帶動(dòng)工業(yè)用外骨骼機(jī)器人及助力助行外骨骼機(jī)器人的產(chǎn)品迭代，外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用市場(chǎng)將會(huì)進(jìn)一步拓展。

未來，高等院校、科研機(jī)構(gòu)和優(yōu)勢(shì)企業(yè)應(yīng)重視試用反饋，提高已有外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)樣機(jī)的技術(shù)成熟度，推動(dòng)典型外骨骼機(jī)器人的應(yīng)用示范和產(chǎn)業(yè)化推廣。

二、骨科手術(shù)機(jī)器人

市場(chǎng)發(fā)展現(xiàn)狀

骨科手術(shù)機(jī)器人是集醫(yī)學(xué)、生物力學(xué)、機(jī)械及計(jì)算機(jī)科學(xué)等多學(xué)科于一體的醫(yī)療器械產(chǎn)品，在骨科手術(shù)中發(fā)揮著重要作用。

近年來，國(guó)產(chǎn)品牌在骨科手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域取得了顯著進(jìn)展，市場(chǎng)份額逐步提升，如天智航已成功研制了三代骨科手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品。

市場(chǎng)前景

2023年中國(guó)骨科手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模已達(dá)到一定規(guī)模，并且未來仍有巨大的市場(chǎng)空間，將吸引更多資金、人才、技術(shù)等資源的投入。

預(yù)計(jì)到2029年，全球骨科機(jī)器人市場(chǎng)總規(guī)模將會(huì)達(dá)到175.5億元，中國(guó)市場(chǎng)規(guī)模也將持續(xù)增長(zhǎng)。

市場(chǎng)環(huán)境

國(guó)家和政府出臺(tái)了一系列高端醫(yī)療器械及手術(shù)機(jī)器人相關(guān)的規(guī)劃和政策，為骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展提供了良好的政策環(huán)境。

隨著國(guó)內(nèi)醫(yī)療水平的不斷提高和對(duì)高端醫(yī)療設(shè)備的需求增加，骨科手術(shù)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的應(yīng)用前景廣闊。

發(fā)展趨勢(shì)

骨科手術(shù)機(jī)器人將不斷普及，改變骨科醫(yī)務(wù)人員的培訓(xùn)模式，提高手術(shù)效率和安全性。

隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步和創(chuàng)新，骨科手術(shù)機(jī)器人將向更高精度、更高穩(wěn)定性和更智能化方向發(fā)展。

國(guó)產(chǎn)骨科手術(shù)機(jī)器人品牌將繼續(xù)崛起，與進(jìn)口品牌形成更加激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局。

綜上，骨骼機(jī)器人行業(yè)包括外骨骼機(jī)器人和骨科手術(shù)機(jī)器人兩大領(lǐng)域均呈現(xiàn)出良好的發(fā)展態(tài)勢(shì)和廣闊的市場(chǎng)前景。在國(guó)家政策支持、技術(shù)進(jìn)步和市場(chǎng)需求的推動(dòng)下，該行業(yè)將持續(xù)發(fā)展壯大。

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