高精度地圖的分類與主要商業(yè)模式分析

• 楊興杰 2023年10月12日 來源：中研網(wǎng) 568 31
• 繁體

高精度地圖（high-Precision Map，即高精確度地圖），也稱為高精地圖（High Definition Map，即高分辨率地圖），是相對(duì)于普通地圖來說的，它提供了更高精度，內(nèi)容更為豐富的地圖信息，主要服務(wù)于自動(dòng)駕駛。目前L2+及以上自動(dòng)駕駛方案普遍對(duì)高精度地圖是有明確依賴的

一、高精度地圖的定義

高精度地圖（high-Precision Map，即高精確度地圖），也稱為高精地圖（High Definition Map，即高分辨率地圖），是相對(duì)于普通地圖來說的，它提供了更高精度，內(nèi)容更為豐富的地圖信息，主要服務(wù)于自動(dòng)駕駛。目前L2+及以上自動(dòng)駕駛方案普遍對(duì)高精度地圖是有明確依賴的，高精度地圖可以說是數(shù)據(jù)流的最上游。對(duì)于高精度地圖，沒有一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的定義。比普通SD地圖在精細(xì)度或豐富度上面有更高要求的地圖，常常都被稱為高精度地圖。比如輔助駕駛中用到的ADAS地圖，相對(duì)精度1m，絕對(duì)精度5m，有時(shí)也被稱為高精度地圖。

高精度地圖作為除復(fù)雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。特別是在面對(duì)L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖已成為必不可少的組成部分。與提供給駕駛員看的導(dǎo)航電子地圖不同，高精度地圖是提供給計(jì)算機(jī)使用的，為輔助駕駛和自動(dòng)駕駛提供重要的道路信息保障。

圖表：高精度地圖魚普通導(dǎo)航地圖的區(qū)別

類別	高精度地圖	普通導(dǎo)航地圖
要素和屬性	詳細(xì)車道模型——曲率、坡度、橫坡、航向、限高、限重、限寬、定位地物和Feature圖層。	道路、涉密POI禁止表達(dá)、重點(diǎn)POI必須表達(dá)。國界、省界等等行政區(qū)劃邊界必須準(zhǔn)確表達(dá)。
所屬系統(tǒng)	車載安全系統(tǒng)	信息娛樂系統(tǒng)
用途	輔助環(huán)境感知、定位車道級(jí)路徑規(guī)劃、車輛控制	導(dǎo)航、搜索、目視
使用者	計(jì)算機(jī)、無顯示	人、有顯示
要求	高、機(jī)器較難良好應(yīng)對(duì)	相對(duì)低，人可以良好應(yīng)對(duì)
應(yīng)用場(chǎng)景	10-30CM	5-10M
地圖數(shù)據(jù)采集	高精度POS+激光點(diǎn)云	GPS軌跡+IMU
靜態(tài)/動(dòng)態(tài)	靜態(tài)地圖+動(dòng)態(tài)事件+實(shí)時(shí)傳感器融合地圖	靜態(tài)地圖(+動(dòng)態(tài)交通)

? ? ? 數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

相較于普通的導(dǎo)航電子地圖，高精度地圖具有精度更高、信息更全的特點(diǎn)，一方面是指地圖的絕對(duì)精度更高，普通導(dǎo)航電子地圖的精度一般在5-10m左右，而高精度地圖的精度則一般需要達(dá)到20cm左右；另一方面是指包含的道路信息更加豐富、細(xì)致和全面，能夠更加精準(zhǔn)地反映道路的真實(shí)情況。目前市場(chǎng)上的高精度地圖產(chǎn)業(yè)已經(jīng)過多年的發(fā)展和探索，制作地圖的傳統(tǒng)巨頭和初創(chuàng)公司紛紛加入高精度地圖的領(lǐng)域，希望在這一領(lǐng)域的市場(chǎng)上搶占先機(jī)。

圖表：百度Apollo高精度地圖示意圖

數(shù)據(jù)來源：百度Apollo，中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

因此，中國的高精度地圖企業(yè)也形成了一定的生產(chǎn)規(guī)模和初步的產(chǎn)品，為無人駕駛的實(shí)現(xiàn)奠定了基礎(chǔ)，對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展起到了推動(dòng)作用。

二、高精度地圖的主要產(chǎn)品分類

根據(jù)地圖信息的不同，高精度地圖由底層到上層可以分為四個(gè)層級(jí)：為靜態(tài)地圖、準(zhǔn)靜態(tài)地圖、準(zhǔn)動(dòng)態(tài)地圖和動(dòng)態(tài)地圖。

(一)靜態(tài)地圖：道路網(wǎng)、車道網(wǎng)及道路設(shè)施的幾何、屬性信息，幫助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行精確的智能決策與控制執(zhí)行；

(二)準(zhǔn)靜態(tài)地圖：交通標(biāo)志牌、路面標(biāo)志等道路部件信息自動(dòng)駕駛車輛的輔助定位，保障自動(dòng)駕駛車輛的安全；

(三)準(zhǔn)動(dòng)態(tài)地圖：道路擁堵、施工、交通管制、天氣等信息自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)(全局、局部)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃，提升自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全與效率；

(四)動(dòng)態(tài)地圖：周邊車輛、行人、交通事故等實(shí)時(shí)性較高的信息，自動(dòng)駕駛車輛的局部路徑規(guī)劃與決策輔助，增加信息冗余，提升自動(dòng)駕駛安全度。

圖表：高精度地圖的四個(gè)層級(jí)及屬性信息

層級(jí)	信息	作用
靜態(tài)地圖	道路網(wǎng)、車道網(wǎng)及道路設(shè)施的幾何、屬性信息	幫助自動(dòng)駕駛車輛進(jìn)行精確的智能決策與控制執(zhí)行
準(zhǔn)靜態(tài)地圖	交通標(biāo)志牌、路面標(biāo)志等道路部件信息	自動(dòng)駕駛車輛的輔助定位，保障自動(dòng)駕駛車輛的安全
準(zhǔn)動(dòng)態(tài)地圖	道路擁堵、施工、交通管制、天氣等信息	自動(dòng)駕駛車輛的實(shí)時(shí)(全局、局部)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、提升自動(dòng)駕駛運(yùn)行安全與效率
動(dòng)態(tài)地圖	周邊車輛、行人、交通事故等實(shí)時(shí)性較高的信息	自動(dòng)駕駛車輛的局部路徑規(guī)劃與決策輔助，增加信息冗余，提升自動(dòng)駕駛安全度

數(shù)據(jù)來源：國汽智聯(lián)，中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

三、高精度地圖的主要商業(yè)模式

從近年來的發(fā)展看，高精度地圖的商業(yè)模式主要有：年費(fèi)制、服務(wù)費(fèi)制以及混合模式(License+服務(wù)費(fèi)相結(jié)合)等。

其中，年費(fèi)制類似于License模式，但按時(shí)間單位進(jìn)行收費(fèi)；服務(wù)費(fèi)制則按照使用數(shù)據(jù)量收費(fèi)，該收費(fèi)模式的定價(jià)往往由雙方談判決定；混合模式一般是指License與服務(wù)費(fèi)相結(jié)合，每年收取授權(quán)費(fèi)，額外再按照后續(xù)更新的數(shù)據(jù)量進(jìn)行收費(fèi)。預(yù)計(jì)未來混合模式將成為主流。

高精度地圖商業(yè)模式的特點(diǎn)主要有：

1.商業(yè)模式非線性：高精度地圖較傳統(tǒng)地圖商業(yè)模式轉(zhuǎn)變

高精度地圖行業(yè)空間遠(yuǎn)大于傳統(tǒng)地圖。傳統(tǒng)圖商的盈利模式是銷售離線的license，單車平均價(jià)值大約在200元左右。高精度地圖具有實(shí)時(shí)更新的特點(diǎn)，盈利模式逐漸轉(zhuǎn)變?yōu)樘峁┮幌盗谢诟呔鹊貓D數(shù)據(jù)服務(wù)并收取服務(wù)費(fèi)的形式，高精度地圖廠商也逐漸從圖商向地理信息服務(wù)型企業(yè)轉(zhuǎn)變。

當(dāng)前業(yè)內(nèi)較為公認(rèn)的收費(fèi)模式是在車廠簽下訂單時(shí)支付一筆訂單費(fèi)用以供圖商進(jìn)行高精度地圖的開發(fā)，后續(xù)在搭載車輛上收取一次性的License費(fèi)用以及按每車每年收取的服務(wù)費(fèi)，License與服務(wù)費(fèi)分別對(duì)應(yīng)汽車增量和存量。根據(jù)我們的產(chǎn)業(yè)調(diào)研，訂單費(fèi)用大約為幾千萬；License費(fèi)用大約1000元/車左右，即傳統(tǒng)地圖的5倍，服務(wù)費(fèi)在100-500元/年/車區(qū)間。

商業(yè)模式非線性，固定成本逐漸被攤薄。高精度地圖投入的高成本集中于前期制圖的設(shè)備購買和采集工作?；A(chǔ)數(shù)據(jù)完整之后只需進(jìn)行更新維護(hù)即可。在后期L3落地后圖商可借助已裝載高精度地圖的車輛完成眾包更新，隨著高精度地圖前裝數(shù)量提升，固定成本逐漸被攤薄，利潤率也將隨之提升。

2.SaaS模式：服務(wù)模式將走向云化

根據(jù)2022年6月8日四維圖新與投資者的互動(dòng)信息來看，高精度地圖的盈利模式未來將是以云服務(wù)為主的SaaS模式。圖商的服務(wù)模式將走向云化，費(fèi)用轉(zhuǎn)嫁到終端用戶。

由于高精度地圖需要不斷更新，有望與自動(dòng)駕駛軟件打包綁定，商業(yè)模式轉(zhuǎn)為向終端用戶收取SaaS年費(fèi)，打開盈利空間。

比如，華為正在打造全國高精度動(dòng)態(tài)地圖聚合平臺(tái)，為客戶提供存儲(chǔ)與應(yīng)用合規(guī)、自動(dòng)駕駛應(yīng)用支持、動(dòng)態(tài)地圖數(shù)據(jù)分發(fā)和地圖數(shù)據(jù)安全等服務(wù)。

想了解更多高精度地圖相關(guān)資訊和信息，請(qǐng)關(guān)注中研網(wǎng)《2023-2028年中國高精度地圖行業(yè)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告》。

• 相關(guān)深度報(bào)告REPORTS

  

  2023-2028年中國高精度地圖行業(yè)深度分析及發(fā)展預(yù)測(cè)報(bào)告

  高精度地圖(high-Precision Map)作為除復(fù)雜傳感器之外的無人駕駛車輛最核心的技術(shù)之一，已成為智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要基礎(chǔ)技術(shù)。特別是在面對(duì)L3以上級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中，高精度地圖已5...

  查看詳情

延伸閱讀

推薦閱讀

猜您喜歡