第一章 人形機器人產(chǎn)業(yè)宏觀環(huán)境解讀 1

第一節(jié) 人形機器人行業(yè)概念及監(jiān)管體系? 1

一、人形機器人基本定義??? 1

二、人形機器人主要特征??? 1

三、人形機器人主要分類??? 2

四、人形機器人發(fā)展意義??? 4

五、人形機器人技術標準??? 5

第二節(jié) 人形機器人行業(yè)發(fā)展宏觀環(huán)境分析???? 7

一、政治環(huán)境?????? 7

二、經(jīng)濟環(huán)境?????? 7

三、社會環(huán)境?????? 17

四、技術環(huán)境?????? 18

第三節(jié) 人形機器人產(chǎn)業(yè)政策及投資環(huán)境? 18

一、世界人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展狀況分析??? 18

二、人形機器人行業(yè)重要政策風向解讀??? 20

三、人形機器人產(chǎn)業(yè)集群分布及發(fā)展?????? 21

四、人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈節(jié)點及卡脖子環(huán)節(jié)?????? 21

五、人形機器人行業(yè)國產(chǎn)替代機會分析??? 23

第二章 人形機器人行業(yè)發(fā)展綜合分析 25

第一節(jié) 人形機器人整體發(fā)展情況???? 25

一、人形機器人發(fā)展階段??? 25

二、人形機器人發(fā)展態(tài)勢??? 25

三、人形機器人發(fā)展機遇??? 26

四、人形機器人發(fā)展關鍵??? 26

五、人形機器人商業(yè)化發(fā)展?????? 27

第二節(jié) 人形機器人市場運行情況???? 27

一、人形機器人市場規(guī)模??? 27

二、人形機器人市場參與者?????? 28

三、人形機器人競爭格局??? 29

四、人形機器人應用分析??? 29

五、人形機器人專利申請??? 30

第三節(jié) 人形機器人標桿區(qū)域發(fā)展分析???? 30

一、標桿區(qū)域匯總?????? 30

二、北京市發(fā)展分析??? 31

三、上海市發(fā)展分析??? 31

四、廣東省發(fā)展分析??? 32

第四節(jié) 人形機器人行業(yè)發(fā)展困境???? 33

一、金融支持困境?????? 33

二、外形設計問題?????? 33

三、智能控制問題?????? 34

四、人機交互問題?????? 35

五、道德和倫理問題??? 35

六、成本和效能問題??? 36

第三章 人形機器人關鍵零部件發(fā)展分析???? 37

第一節(jié) 減速器???? 37

一、人形機器人用減速器類型??? 37

二、諧波減速器市場發(fā)展分析??? 38

三、rv 減速器市場發(fā)展分析????? 38

四、行星減速器市場發(fā)展分析??? 39

五、減速器行業(yè)重點關注廠商??? 39

第二節(jié) 絲杠? 40

一、人形機器人用絲杠類型?????? 40

二、行星滾柱絲杠市場空間?????? 41

三、行星滾柱絲杠國產(chǎn)化率?????? 42

四、行星滾柱絲杠技術壁壘?????? 42

五、絲杠行業(yè)重點關注企業(yè)?????? 43

第三節(jié) 電機? 44

一、人形機器人用電機類型?????? 44

二、無框力矩電機市場發(fā)展?????? 45

三、空心杯電機市場發(fā)展??? 45

四、電機行業(yè)重點關注企業(yè)?????? 46

第四節(jié) 傳感器???? 47

一、傳感器行業(yè)基本介紹??? 47

二、人形機器人用傳感器類型??? 47

三、力傳感器市場發(fā)展分析?????? 48

四、視覺傳感器市場發(fā)展分析??? 49

五、電子皮膚市場發(fā)展分析?????? 50

第五節(jié) 其他關鍵零部件發(fā)展???? 51

一、執(zhí)行器??? 51

二、靈巧手??? 51

三、編碼器??? 52

四、半導體芯片??? 53

五、peek 材料???? 53

第四章 人形機器人行業(yè)典型產(chǎn)品分析 55

第一節(jié) 全球典型人形機器人產(chǎn)品分析???? 55

一、特斯拉人形機器人?????? 55

二、波士頓動力人形機器人?????? 55

三、1x technologies人形機器人????? 56

四、agility robotics人形機器人? 56

第二節(jié) 中國典型人形機器人產(chǎn)品分析???? 57

一、優(yōu)必選人形機器人?????? 57

二、達闥人形機器人??? 57

三、傅利葉智能人形機器人?????? 58

四、智元人形機器人??? 58

五、宇樹科技人形機器人??? 58

六、小米人形機器人??? 59

七、科大訊飛人形機器人??? 59

八、小鵬汽車人形機器人??? 60

九、追覓科技人形機器人??? 60

第三節(jié) 特斯拉 optimus人形機器人分析 61

一、optimus人形機器人研發(fā)歷程???? 61

二、optimus人形機器人運控方案分析???? 62

三、optimus人形機器人感知方案分析???? 63

四、optimus人形機器人運動方案分析???? 64

五、optimus人形機器人研發(fā)啟示???? 64

第五章 人形機器人與大模型關聯(lián)發(fā)展分析 66

第一節(jié) 人工智能大模型相關介紹???? 66

一、基本定義?????? 66

二、核心作用?????? 66

三、主要優(yōu)勢?????? 66

四、底層架構?????? 67

五、模型實踐?????? 68

第二節(jié) 人工智能大模型行業(yè)發(fā)展情況???? 68

一、行業(yè)生態(tài)圖譜?????? 68

二、行業(yè)發(fā)展狀況?????? 69

三、合作研發(fā)動態(tài)?????? 69

四、企業(yè)布局情況?????? 70

五、主要技術路線?????? 70

六、技術演進趨勢?????? 71

第三節(jié) 大模型賦能人形機器人發(fā)展分析? 71

一、大模型賦能人形機器人的意義??? 71

二、大模型賦能人形機器人企業(yè)布局?????? 72

三、大模型賦能人形機器人的困境??? 73

四、大模型賦能人形機器人的趨勢??? 74

第六章 人形機器人企業(yè)競爭情報分析 76

第一節(jié) 人形機器人企業(yè)競爭情況???? 76

一、人形機器人企業(yè)注冊規(guī)模??? 76

二、人形機器人企業(yè)注冊資本??? 76

三、人形機器人企業(yè)經(jīng)濟類型??? 76

四、人形機器人企業(yè)區(qū)域分布??? 77

五、人形機器人企業(yè)競爭格局??? 78

六、人形機器人企業(yè)發(fā)展動態(tài)??? 79

第二節(jié) 人形機器人龍頭公司對比分析???? 79

一、人形機器人產(chǎn)業(yè)龍頭公司匯總??? 79

二、人形機器人龍頭公司產(chǎn)品布局對比??? 82

三、人形機器人行業(yè)龍頭公司量產(chǎn)成本對比??? 83

四、人形機器人行業(yè)科技巨頭技術實力對比??? 83

第七章 人形機器人標桿企業(yè)經(jīng)營狀況分析 85

第一節(jié) 深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司? 85

一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 85

二、企業(yè)經(jīng)營狀況?????? 85

三、主要產(chǎn)品布局?????? 86

四、企業(yè)競爭優(yōu)勢?????? 86

五、產(chǎn)品應用前景?????? 87

第二節(jié) 沈陽新松機器人自動化股份有限公司? 89

一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 89

二、產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)?????? 89

三、企業(yè)合作動態(tài)?????? 90

四、企業(yè)融資動態(tài)?????? 91

第三節(jié) 科沃斯機器人股份有限公司? 91

一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 91

二、產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)?????? 92

三、企業(yè)合作動態(tài)?????? 93

四、企業(yè)融資動態(tài)?????? 93

第四節(jié) 波士頓動力公司（boston dynamics）?????? 94

一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 94

二、產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)?????? 94

三、企業(yè)合作動態(tài)?????? 95

四、企業(yè)融資動態(tài)?????? 95

第五節(jié) 追覓科技（蘇州）有限公司? 96

一、企業(yè)發(fā)展概況?????? 96

二、產(chǎn)品研發(fā)動態(tài)?????? 96

三、企業(yè)合作動態(tài)?????? 97

四、企業(yè)融資動態(tài)?????? 97

第八章 人形機器人行業(yè)投融資狀況分析???? 99

第一節(jié) 人形機器人投融資現(xiàn)狀? 99

一、人形機器人兼并收購情況??? 99

二、人形機器人投融資規(guī)模變化?????? 99

三、人形機器人投融資企業(yè)變化?????? 100

四、人形機器人投融資地域分布?????? 100

第二節(jié) 人形機器人投資價值分析???? 101

一、人形機器人行業(yè)投資機遇??? 101

二、人形機器人行業(yè)投資關鍵??? 102

三、人形機器人行業(yè)投資風險??? 103

第九章 人形機器人前景及趨勢分析???? 105

第一節(jié) 人形機器人行業(yè)發(fā)展前景???? 105

第二節(jié) 人形機器人行業(yè)發(fā)展趨勢???? 105

第三節(jié) 人形機器人技術發(fā)展趨勢???? 106

第四節(jié) 人形機器人企業(yè)發(fā)展方向???? 106

第五節(jié) 人形機器人發(fā)展規(guī)模預測???? 107

一、中國人形機器人市場規(guī)模預測??? 107

二、中國工業(yè)領域人形機器人市場規(guī)模預測??? 108

三、中國服務領域人形機器人市場規(guī)模預測??? 109

四、中國特種領域人形機器人市場空間測算??? 110

第十章 人形機器人行業(yè)發(fā)展建議? 112

第一節(jié) 人形機器人行業(yè)發(fā)展建議???? 112

第二節(jié) 人形機器人行業(yè)發(fā)展路徑???? 113

第三節(jié) 人形機器人商業(yè)化發(fā)展路徑? 113

第四節(jié) 人形機器人金融服務對策???? 114

附錄：?? 115

“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃?????? 115

“機器人+”應用行動實施方案? 123

“十四五”智能制造發(fā)展規(guī)劃??? 130

圖表目錄

圖表：2019-2024年國內生產(chǎn)總值及其增長速度?? 8

圖表：2019-2024年三次產(chǎn)業(yè)增加值占國內生產(chǎn)總值比重?? 9

圖表：2024年分行業(yè)固定資產(chǎn)投資（不含農戶）占比? 10

圖表：2019-2024年國內社會消費品零售總額及其變動情況?????? 11

圖表：2019-2024年全國人民幣貸款總額及其變動情況?????? 11

圖表：2019-2024年國內對外貿易總額及其增長情況?? 12

圖表：2019-2024年中國cpi變化情況（%）?????? 13

圖表：2019-2024年中國ppi指數(shù)變動情況（%）?????? 14

圖表：2019-2024年全國居民人均可支配收入及其增長速度?????? 15

圖表：2024年全國居民人均消費支出及其構成???? 16

圖表：2021-2024年全國人口規(guī)模?? 17

圖表：中國出臺的人形機器人產(chǎn)業(yè)政策??? 20

圖表：人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈??? 22

圖表：人形機器人框架圖??? 23

圖表：2022-2024年中國人形機器人市場規(guī)模?????? 28

圖表：不同精密減速器特點與應用的比較?????? 37

圖表：三種絲杠性能和優(yōu)劣對比?????? 41

圖表：不同種類電機原理及特點?????? 44

圖表：現(xiàn)有靈巧手結構設計方案?????? 52

圖表：2022-2024年優(yōu)必選經(jīng)營情況指標?????? 85

圖表：2025-2030年 中國人形機器人市場規(guī)模預測???? 108

圖表：2025-2030年中國工業(yè)領域人形機器人市場規(guī)模預測?????? 109

圖表：2025-2030年中國服務領域人形機器人市場規(guī)模預測?????? 110

圖表：2025-2030年中國特種領域人形機器人市場規(guī)模預測?????? 111