諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研與趨勢(shì)預(yù)測(cè)2023

• 劉明月 2023年7月21日 來源：百度百科 中研網(wǎng) 798 48
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諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三部分構(gòu)成。機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人四類。其中前兩類機(jī)器人主要運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)，第三類機(jī)器人一般不用于制造業(yè)，主要應(yīng)用于服務(wù)業(yè)。協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中與工人協(xié)同，因而獨(dú)立于工業(yè)機(jī)器人大

諧波減速器由波發(fā)生器、柔輪和剛輪三部分構(gòu)成。機(jī)器人主要分為工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人四類。其中前兩類機(jī)器人主要運(yùn)用于工業(yè)生產(chǎn)，第三類機(jī)器人一般不用于制造業(yè)，主要應(yīng)用于服務(wù)業(yè)。協(xié)作機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中與工人協(xié)同，因而獨(dú)立于工業(yè)機(jī)器人大類。諧波減速器廣泛運(yùn)用于工業(yè)機(jī)器人和協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域。

據(jù)了解，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)覆蓋國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類，168個(gè)行業(yè)中類，服務(wù)機(jī)器人在物流、教育娛樂、醫(yī)療健康等領(lǐng)域創(chuàng)新應(yīng)用，不斷孕育出新產(chǎn)業(yè)、新模式、新業(yè)態(tài)。除工業(yè)機(jī)器人外，中國(guó)服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用日益廣泛，特種機(jī)器人深入拓展，機(jī)器人開始走進(jìn)人類生活社會(huì)的方方面面。

十七部門發(fā)布《“機(jī)器人+”應(yīng)用行動(dòng)實(shí)施方案》，提出聚焦制造業(yè)、能源、商貿(mào)物流、醫(yī)療健康十大領(lǐng)域，推廣200個(gè)以上具有較高水平創(chuàng)新應(yīng)用模式和廣泛應(yīng)用成效機(jī)器人典型應(yīng)用場(chǎng)景。到2025年，建成人形機(jī)器人通用行為控制大模型服務(wù)開發(fā)平臺(tái)、共性技術(shù)服務(wù)平臺(tái)，形成較為完善的超算環(huán)境及軟件生態(tài)，完成百臺(tái)套級(jí)人形機(jī)器人原型機(jī)的小批量制造，整機(jī)產(chǎn)品在3-4個(gè)典型場(chǎng)景開展示范應(yīng)用。

中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2019-2025年中國(guó)諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研與趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》顯示：

諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研與趨勢(shì)預(yù)測(cè)2023

諧波減速器應(yīng)用領(lǐng)域目前以各種機(jī)器人為主，除此之外，還有數(shù)控機(jī)床，半導(dǎo)體、光伏、 醫(yī)療等其他設(shè)備領(lǐng)域。以全球減速機(jī)龍頭哈默納科為例，其工業(yè)機(jī)器人下游占比超過 50%， 其余應(yīng)用領(lǐng)域相對(duì)比較分散，包括半導(dǎo)體制造設(shè)備、數(shù)控機(jī)床、電機(jī)制造商等其他行業(yè)。

人形機(jī)器人，是指擁有與人類似的身體結(jié)構(gòu)，能夠使用雙足行走，具備一定的人工智能 功能的機(jī)器人。人形機(jī)器人比服務(wù)機(jī)器人高度更高，需要靠雙足行走，既要走得穩(wěn)，還要走得快，并 需要適應(yīng)不同的地面。由于結(jié)構(gòu)更接近人形，每個(gè)關(guān)節(jié)受力更加復(fù)雜，對(duì)減速器負(fù)載和電機(jī) 響應(yīng)速度要求更高。

馬斯 克首次透露人形機(jī)器人“擎天柱”概念圖和相關(guān)視頻，2022 年 6 月 21 日，馬斯克宣布將于 9 月 30 日推出 Tesla Bot“Optimus(擎天柱)”原型機(jī)，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈關(guān)注度提升。Tesla 有望將汽車自動(dòng)駕駛積累的技術(shù)經(jīng)驗(yàn)用于人形機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)中，推動(dòng)人形機(jī)器人行業(yè)發(fā) 展。2022 年有望成為人形機(jī)器人發(fā)展的標(biāo)志性年份，2023 年預(yù)計(jì) Tesla Bot 將進(jìn)入量產(chǎn)階 段。

諧波減速器的原理核心在于柔輪和剛輪之間的“錯(cuò)齒運(yùn)動(dòng)”。波發(fā)生器軸承處連接電機(jī)， 電機(jī)帶動(dòng)波發(fā)生器一起順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)過程中，橢圓形的波發(fā)生器會(huì)迫使柔輪不斷變形， 柔輪上的齒會(huì)順時(shí)針依次與剛輪內(nèi)圈的每一個(gè)齒嚙合。諧波齒輪減速器是一種由固定的內(nèi)齒剛輪、柔輪、和使柔輪發(fā)生徑向變形的波發(fā)生器組成，具有高精度、高承載力等優(yōu)點(diǎn)，諧波減速器和普通減速器相比，由于使用的材料要少50%，其體積及重量至少減少1/3。

近年來，中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)蓬勃發(fā)展，已成為世界機(jī)器人制造業(yè)中的一股重要力量，不僅在數(shù)量和產(chǎn)值方面大幅增長(zhǎng)，而且在技術(shù)和品質(zhì)方面也實(shí)現(xiàn)了大幅提升，不斷推進(jìn)人工智能和智能制造等領(lǐng)域《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)規(guī)劃》發(fā)布后的第一個(gè)完整年度已經(jīng)結(jié)束。盡管2022年疫情更頻繁地在各地爆發(fā)，經(jīng)濟(jì)下行壓力依然較大，但我國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)仍然走過了不平凡的一年。不僅萬臺(tái)機(jī)器人俱樂部實(shí)現(xiàn)擴(kuò)容，而且機(jī)器人出口取得突破，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)突飛猛進(jìn)。伴隨著行業(yè)大勢(shì)及政策紅利，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人發(fā)展勢(shì)如破竹。

隨著需求激增，中國(guó)已成為全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)和增長(zhǎng)最快的新興市場(chǎng)。數(shù)據(jù)顯示，2022年中國(guó)機(jī)器人全行業(yè)營(yíng)業(yè)收入超過1700億元，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到44.3萬套，服務(wù)機(jī)器人產(chǎn)量突破645.8萬套，連續(xù)九年位居世界首位。

據(jù)統(tǒng)計(jì)，全球機(jī)器人下游諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為23億元，預(yù)計(jì)2022年達(dá)到29億元，2025年接近49億元，2022-2025年市場(chǎng)空間CAGR為19.1%左右。據(jù)統(tǒng)計(jì)，2021年我國(guó)機(jī)器人下游諧波減速器市場(chǎng)規(guī)模為12.1億元，預(yù)計(jì)2022年達(dá)到15.9億元左右，2025年超過30億元，2022-2025年市場(chǎng)空間CAGR為23.7%左右。

諧波減速器市場(chǎng)價(jià)格預(yù)測(cè)

近年來，國(guó)內(nèi)制造業(yè)勞動(dòng)力短缺，機(jī)器換人成為趨勢(shì)，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)快速發(fā)展，帶動(dòng)對(duì)核心零部件精密減速器的需求。

預(yù)測(cè)未來諧波減速器2022-2025年的單價(jià)分別為1484元、1440元、1396元、1354元。但考慮到Tesla Bot對(duì)諧波減速器需求量很大，單價(jià)還有一定的下降空間，因而假定來Tesla Bot在20萬臺(tái)、50萬臺(tái)、100萬臺(tái)的年產(chǎn)量下，單價(jià)分別為1300元、1200元、1000元，計(jì)算得出未來Tesla Bot諧波減速器市場(chǎng)空間在52-200億元之間。

諧波減速器市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)

全球諧波減速器市場(chǎng)內(nèi)主要參與者有哈默納科、日本新寶、綠的諧波、中技克美等。其中哈默納科全球市場(chǎng)占 有率大于 82%左右，綠的諧波占比 7%，其他廠商占比約 11%。

我國(guó)諧波減速器市場(chǎng)國(guó)產(chǎn)替代穩(wěn)步推進(jìn)。國(guó)內(nèi)諧波減速器廠商有30多家，排在頭部的有綠的諧波、來福諧波、雙環(huán)傳動(dòng)、大族傳動(dòng)等，近年來國(guó)內(nèi)廠商逐漸進(jìn)入下游客戶供應(yīng)鏈，市占率逐年提升。

諧波減速器行業(yè)研究報(bào)告中的行業(yè)數(shù)據(jù)分析以權(quán)威的國(guó)家統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，采用宏觀和微觀相結(jié)合的分析方式，利用科學(xué)的統(tǒng)計(jì)分析方法，在描述行業(yè)概貌的同時(shí)，對(duì)諧波減速器行業(yè)進(jìn)行細(xì)化分析。

未來該行業(yè)發(fā)展空間與前景極大，更多行業(yè)相關(guān)消息,可以點(diǎn)擊查看中研普華產(chǎn)業(yè)研究院的《2019-2025年中國(guó)諧波減速器行業(yè)市場(chǎng)深度調(diào)研與趨勢(shì)預(yù)測(cè)研究報(bào)告》。

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