機械手行業(yè)市場應(yīng)用前景 機械手行業(yè)發(fā)展趨勢

• 吳澳燕 2023年3月17日 來源：百度 互聯(lián)網(wǎng) 928 58
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機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。機械手的應(yīng)用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級轉(zhuǎn)型，是一個良好的契機。

近30年，我國成功實現(xiàn)了工業(yè)化的快速發(fā)展，制造業(yè)產(chǎn)值已處于全球領(lǐng)先地位。工業(yè)自動化行業(yè)是推動制造業(yè)從低端向中高端升級轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵，雖然我國工業(yè)自動化產(chǎn)業(yè)部分關(guān)鍵核心技術(shù)與外資品牌尚存在顯著差距，但是近年來國家陸續(xù)推出了鼓勵高端裝備制造業(yè)的政策，為工業(yè)自動化行業(yè)的發(fā)展提供了有力的政策支持，中國工業(yè)自動化行業(yè)發(fā)展取得明顯進(jìn)步，國產(chǎn)替代進(jìn)程加速。2021年，我國工業(yè)自動化市場規(guī)模達(dá)到2,530億元，規(guī)模較為可觀。

機械手是一種能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。特點是可以通過編程來完成各種預(yù)期的作業(yè)，構(gòu)造和性能上兼有人和機械手機器各自的優(yōu)點。

機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國機械手行業(yè)供需趨勢及投資風(fēng)險研究報告》顯示：

2021年我國工業(yè)機器人產(chǎn)量36.6萬臺，比上年增長68%;服務(wù)機器人產(chǎn)量921.4萬臺，比上年增長49%;特種機器人市場規(guī)模也在穩(wěn)步增長。2022年，我國機器人市場規(guī)模將達(dá)到174億美元。其中，工業(yè)機器人市場規(guī)模有望達(dá)到87億美元，服務(wù)機器人65億美元，特種機器人22億美元。

據(jù)統(tǒng)計，2022年上半年中國機器人行業(yè)已披露融資金額超過50億元，核心零部件協(xié)作機器人、手術(shù)機器人等領(lǐng)域成為社會資本關(guān)注的熱點。截至2021年年底，機器人領(lǐng)域?qū)＞匦隆靶【奕恕逼髽I(yè)數(shù)量達(dá)到了101家，涵蓋了整機核心零部件和系統(tǒng)集成等各類企業(yè)。

機械手行業(yè)市場應(yīng)用前景

機械手在機械制造行業(yè)中應(yīng)用較多，發(fā)展也很快。目前主要用于注塑輔機上自動取出產(chǎn)品、機床、橫鍛壓力機的上下料，以及點焊、噴漆等作業(yè)，它可按照事先指定的作業(yè)程序來完成規(guī)定的操作。機械手的發(fā)展趨勢是大力研制具有某種智能的機械手。使它具有一定的傳感能力，能反饋外界條件的變化，作相應(yīng)的變更。如位置發(fā)生稍許偏差時，即能更正并自行檢測，重點是研究視覺功能和觸覺功能。

高性能機械手將向高速、高精度、輕量化、高穩(wěn)定性、維護(hù)方便的方向發(fā)展。就運動控制領(lǐng)域而言，高速高精度無疑將應(yīng)用于儀器的制造。視覺的應(yīng)用不僅可以幫助控制系統(tǒng)實現(xiàn)定位，還可以實現(xiàn)及時識別和判斷的功能。海外機械手主要向智能化機械手發(fā)展。使其具備感知能力，能夠反饋外界條件，根據(jù)變化智能做出相應(yīng)的改變，研究機械手的視覺功能。工業(yè)以太網(wǎng)憑借其高傳輸速度和高帶寬的優(yōu)勢，無疑成為運動控制領(lǐng)域技術(shù)之一，也是實現(xiàn)運動控制系統(tǒng)升級和發(fā)展的重要因素。

隨著機械手的小型化、微型化，其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)C械領(lǐng)域，向電子信息、生物技術(shù)、生命科學(xué)等產(chǎn)業(yè)發(fā)展。進(jìn)入21世紀(jì)，隨著人口老齡化，還有高昂的勞動力成本，迫使各行業(yè)在大規(guī)模生產(chǎn)中提高工作效率，提升我們的工業(yè)自動化水平勢在必行。

機械手市場前景開闊為工業(yè)的制造生產(chǎn)帶來變化的不僅僅是機械手使用的現(xiàn)代化生產(chǎn)技術(shù)，而且隨之而來的現(xiàn)代化管理模式也大大改變了企業(yè)的生機和活力和市場競爭力。機械手的應(yīng)用對于企業(yè)調(diào)整產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)，升級轉(zhuǎn)型，是一個良好的契機。

機械手行業(yè)發(fā)展趨勢

近幾年來,隨著自動化工業(yè)的不斷發(fā)展,機械手也將隨之壯大起來.在未來幾年里它的發(fā)展趨勢如下:

1.工業(yè)機械手性能不斷提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和維修)。

2.機械結(jié)構(gòu)向模塊化、可重構(gòu)化發(fā)展。例如關(guān)節(jié)模塊中的伺服電機、減速機、檢測系統(tǒng)三位一體化:由關(guān)節(jié)模塊、連桿模塊用重組方式構(gòu)造機械手整機;國外已有模塊化裝配機械手產(chǎn)品問市。

3.工業(yè)機械手控制系統(tǒng)向基于PC機的開放型控制器方向發(fā)展，便于標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化;器件集成度提高，控制柜日見小巧，且采用模塊化結(jié)構(gòu):大大提高了系統(tǒng)的可靠性、易操作性和可維修性。

4.傳感器作用日益重要，除采用傳統(tǒng)的位置、速度、加速度等傳感器外，裝配、焊接機械手還應(yīng)用了視覺、力覺等傳感器，而遙控機械手則采用視覺、聲覺、力覺、觸覺等多傳感器的融合技術(shù)來進(jìn)行環(huán)境建模及決策控制;多傳感器融合配置技術(shù)在產(chǎn)品化系統(tǒng)中已有成熟應(yīng)用。

5.虛擬現(xiàn)實技術(shù)在機械手中的作用已從仿真、預(yù)演發(fā)展到用于過程控制，如使遙控機械手操作者產(chǎn)生置身于遠(yuǎn)端作業(yè)環(huán)境中的感覺來操縱機械手。

6.當(dāng)代遙控機械手系統(tǒng)的發(fā)展特點不是追求全自治系統(tǒng)，而是致力于操作者與機械手的人機交互控制，即遙控加局部自主系統(tǒng)構(gòu)成完整的監(jiān)控遙控操作系統(tǒng)，使智能機械手走出實驗室進(jìn)入實用化階段。

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