韓國交通部：2025年起運行自動駕駛公交 自動駕駛行業(yè)全景分析

• 2022年9月19日 HuangWenYu來源：百度百科 中研報告 541 29
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自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

韓國交通部：2025年起運行自動駕駛公交?

2022年9月19日，韓國國土交通部公布“出行方式革新路線圖”。根據(jù)路線圖，2025年起自動駕駛公交車將投入運行，到2027年將完成四級自動駕駛(高度自動駕駛)的商用安全標(biāo)準(zhǔn)和保險制度的制定。另外，城市空中交通(UAM)將從2025年起投入商用。

自動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個階段。

其原理是自動駕駛汽車通過布置在車身的雷達、攝像頭等傳感設(shè)備，對周圍環(huán)境進行探測，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進行分析、計算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動機/電機管理和電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認(rèn)知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

基于對人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動駕駛分為L0到L5共六個級別。其中L0為無自動化，L5為完全自動駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實現(xiàn)L3級別自動駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅L4級別。

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領(lǐng)域。我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，交通運輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運輸部將從三個方面推動自動駕駛：一、加強協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺自動駕駛頂層設(shè)計文件;二、夯實發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點示范，建設(shè)自動駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會等為節(jié)點，推動智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運用。

自動駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動駕駛技術(shù)。

2021-2026年自動駕駛市場供需前景預(yù)測

第一節(jié) 2021-2026年自動駕駛產(chǎn)量預(yù)測分析

圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車產(chǎn)量預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

“十三五”期間，隨著國內(nèi)自動駕駛技術(shù)的不斷成熟，商用化進程不斷加快。對整個產(chǎn)業(yè)而言，除單車應(yīng)用成本的顯著提升之外，從L1-L4級別的智能駕駛功能全面滲透為汽車產(chǎn)業(yè)，未來將會帶來極大的市場機會，整個產(chǎn)業(yè)預(yù)計將會保持較快的速度發(fā)展。

2020年，國內(nèi)汽車產(chǎn)量達到2522.5萬輛，乘用車產(chǎn)量達到1999.4萬輛，自動駕駛汽車的產(chǎn)量達到300萬輛，乘用車市場自動駕駛汽車的滲透率達到15%左右。

根據(jù)IHS Markit的報告，中國乘用車市場L2及以上級別自動駕駛系統(tǒng)的滲透率，預(yù)計到2025年將達到34.2%。按照目前15%的滲透率，2021-2025年，滲透率5年增長19.2%，平均每年3.84%，增長十分可觀。

根據(jù)已有數(shù)據(jù)，可以預(yù)測2021-2026年中國L2級(及以上)自動駕駛乘用車的產(chǎn)量。2015-2019年數(shù)據(jù)來看，我國乘用車的產(chǎn)量在2100-2480萬輛之間，在2017年達到高峰之后，產(chǎn)量是穩(wěn)步下行的，2019年回到了2015年的水平。而2020年由于受疫情影響，下滑較為明顯，跌至2000萬輛以下。拋開2020年的數(shù)據(jù)，可以看出，中國乘用車市場未來幾年將呈現(xiàn)出一個比較平穩(wěn)的走勢，中間或有小幅波動。

中汽協(xié)數(shù)據(jù)顯示，2021年上半年，隨著我國疫情的逐步控制，乘用車行業(yè)逐漸回暖，上半年全國乘用車總產(chǎn)量為984.0萬輛，同比增長26.8%。按照2021年全年20%的增長率來計算，2021年乘用車產(chǎn)量有望達到2200萬輛。根據(jù)預(yù)測，2021-2026年乘用車的產(chǎn)量是基本穩(wěn)定的，2200萬輛左右。

圖表：2021-2026年中國自動駕駛汽車產(chǎn)量預(yù)測

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

根據(jù)預(yù)測，自動駕駛汽車產(chǎn)量將從2020年的300萬輛增長到2021年的414萬輛，2026年的837萬輛。2026年比2021年的數(shù)據(jù)翻了一番。

隨著人工智能商業(yè)落地的推進，各層級的市場規(guī)模在快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示顯示，2020年我國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。其中，核心產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過1500億元，預(yù)計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規(guī)模，未來中國有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場。

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  2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告

  自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認(rèn)知和判斷，形成實時的行...

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