福特被授予一項名為“非自動駕駛轉(zhuǎn)向模式”的技術(shù)專利

• 2018年10月12日 HaoChenChong來源：騰訊 1479 98
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據(jù)外媒報道，據(jù)美國專利商標局(US Patent and Trademark Office)發(fā)布的文件顯示，福特被授予一項名為“非自動駕駛轉(zhuǎn)向模式(Non-Autonomous Steering Modes)”的技術(shù)專利。

據(jù)外媒報道，據(jù)美國專利商標局(US Patent and Trademark Office)發(fā)布的文件顯示，福特被授予一項名為“非自動駕駛轉(zhuǎn)向模式(Non-Autonomous Steering Modes)”的技術(shù)專利。

福特希望自動駕駛車輛的用戶能夠利用智能手機完成車輛的轉(zhuǎn)向操作。該系統(tǒng)將通過無線網(wǎng)絡接收用戶在智能手機設(shè)備上的操作輸入，并將其用于前輪轉(zhuǎn)向，該軟件應用類似Tilt Racer應用，可將智能手機轉(zhuǎn)化為控制器，能夠與賽車模擬器實現(xiàn)交互。

首先，由用戶發(fā)送車輛轉(zhuǎn)向的請求，車載計算機將決定操控車輛的轉(zhuǎn)向角，并要求用戶在兩個可用轉(zhuǎn)向模式中作出選擇。若其選擇“第一種自動駕駛轉(zhuǎn)向模式(First Autonomous Steering Mode)”，車載系統(tǒng)將要求用戶將設(shè)備與車輛的零轉(zhuǎn)向角(zero steering angle)進行校準，然后再開始車輛的轉(zhuǎn)向操作。據(jù)推測，該選項可能只有在車輛完全停止時才能啟用。

然后，車輛將根據(jù)用戶意愿進行轉(zhuǎn)向，但需要用戶智能手機設(shè)備內(nèi)的加速度計及陀螺儀(gyroscope)進行輔助，旨在感知動作、動作的頻率、重心及用戶對設(shè)備的抓握角度。例如，該設(shè)備若從零度位置轉(zhuǎn)動了360度，那么車載計算機將引導車輛的車輪轉(zhuǎn)向角設(shè)為360度。

另一個選項為“第二種自動轉(zhuǎn)向模式(Second Autonomous Steering Mode)”。在該模式下，車載計算機將要求用戶校準設(shè)備顯示屏上的虛擬方向盤，與車輛前輪的轉(zhuǎn)向角度保持一致。用戶可用手指在觸屏上操作方向盤，進行轉(zhuǎn)向操作。

兩種轉(zhuǎn)向模式下的所有操作輸都將通過電動執(zhí)行器(electric actuators)來啟動，因為操作人員與車輛部件間的實體接觸已斷開，改用無線網(wǎng)絡來操控。

福特對用戶使用的設(shè)備未做限制，只要用戶的智能手機配置了處理器、內(nèi)存、顯示屏、觸屏、加速度計、陀螺儀及通信功能，就能使用福特的自動駕駛轉(zhuǎn)向功能。然而，需要指出的是，這只是福特推出的前期版本，該功能將定位未來車輛的(轉(zhuǎn)向)操控。

福特表示，該專利文件只提供說明，預計其專利的設(shè)計理念會隨著時間及公司專業(yè)知識的積累而不斷演進，這是個持續(xù)改變的設(shè)計理念。

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