2018-2024年消防機器人行業(yè)深度分析與“十三五”戰(zhàn)略規(guī)劃研究報告
黨的十九大召開以來，我國發(fā)展進入了新的階段，面臨的機遇以及面臨的風險與挑戰(zhàn)前所未有。世界經(jīng)濟增長格局、國際產(chǎn)業(yè)分工、全球投資消防機器人規(guī)則、能源資源版圖、地緣政治環(huán)境等都在發(fā)生深刻...
終有一天,這些可以適應(yīng)任意地形的軟體機器人可以穿越困難的環(huán)境,進行勘探、檢查、監(jiān)測和搜救任務(wù),或執(zhí)行復(fù)雜的腹腔鏡醫(yī)療流程。
據(jù)英國《每日郵報》2月23日報道,在最新一批機器人開發(fā)項目中,哈佛大學的研究人員運用人造鱗片,發(fā)明了一種可以像蛇一樣爬行的機器人。這一機器人可以用于醫(yī)療救助及搜救任務(wù)。
圖文無關(guān)
據(jù)《科學》雜志機器人子刊上刊登的一項新研究顯示,哈佛大學的科學家們已經(jīng)實現(xiàn)利用人造鱗片,制造出可像蛇一樣爬行的軟體機器人,其能在水中滑行、可以開門,還能舉起超過自身重量1000倍的物體。研究人員利用一種名為“kirigami”的剪紙藝術(shù)設(shè)計了這一軟體機器人。Kirigami是折紙藝術(shù)的一種變體,其依賴于裁切,而不是折疊。
這一爬行機器人由一個持續(xù)膨脹,復(fù)又縮小的彈性管組成。機器人表面貼附的塑料鱗片使其具有三維立體性和極強適應(yīng)性的皮膚。人造鱗片仿蛇鱗而制,可以使機器人像蛇一樣爬行。研究人員在可拉伸塑料片上用激光切割出小切口,模擬鱗片形狀,再將塑料片置于機器人的彈性管外部。當彈性管因充氣擴張時,機器人的鱗片就會變形并從機身上彈出來,抓住地面并通過不斷的充氣、放氣向前移動。
塑料片上的不同切口會導(dǎo)致爬行風格的不同。經(jīng)過測試,梯形的塑料片設(shè)計可以允許皮膚伸展的更多,使機器人行進更遠。
哈佛大學的研究團隊認為,這一機器人可以用于醫(yī)療救助。研究員Katia Bertoldi表示,“我們在這一機器人中運用的kirigami感應(yīng)結(jié)構(gòu)為新型軟體機器人的設(shè)計開辟了道路?！彼€強調(diào),“終有一天,這些可以適應(yīng)任意地形的軟體機器人可以穿越困難的環(huán)境,進行勘探、檢查、監(jiān)測和搜救任務(wù),或執(zhí)行復(fù)雜的腹腔鏡醫(yī)療流程?！?/p>
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科學家發(fā)明了一種爬行機器人 可用于醫(yī)療救助 
