谷歌無人車首次公開測試 仍無法通過安全上路測試

• 2017年11月2日 GuoMeng來源：網(wǎng)易智能 1100 70
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昨天，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車部門Waymo的無人駕駛汽車進行公開測試，但據(jù)外媒報道，測試結(jié)果顯示目前的自動駕駛汽車仍無法真正實現(xiàn)無人駕駛。

谷歌無人車首次公開測試 ?仍無法通過安全上路測試

【11月2日消息】昨天，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車部門Waymo的無人駕駛汽車進行公開測試，但據(jù)外媒報道，測試結(jié)果顯示目前的自動駕駛汽車仍無法真正實現(xiàn)無人駕駛。

據(jù)專家介紹，一輛車要想真正實現(xiàn)無人駕駛是需要很長時間和很多的實戰(zhàn)經(jīng)驗來學習的。據(jù)外媒報道，在加州亞特華德地區(qū)的一個老空軍基地附近，每天都會有Alphabet公司的Waymo的無人駕駛車在這里測試，據(jù)悉，該測試區(qū)距離該公司的山景城總部100公里左右。

Alphabet目前正致力于模擬現(xiàn)實世界中的駕駛場景，為無人駕駛汽車未來的上路駕駛做好鋪墊。所以，該公司模擬進行了行人突然出現(xiàn)在行車道的場景、前方自行車騎行者并行駕駛場景、以及超車的場景。待汽車學會如何對上述場景做出正確的反應之后，相關員工將對其進行反復測試，直到系統(tǒng)學會如何處理駕駛過程中的突發(fā)狀況，以確保無人駕駛汽車能快速準確的做出選擇。

當然，在所有的測試環(huán)節(jié)中，并不是每次測試都會有一個人類安全駕駛員坐在駕駛室進行監(jiān)控。但那只會發(fā)生于危險系數(shù)較小的情況下，例如行車道上鮮有行人等出現(xiàn)的情況下。

據(jù)介紹，Waymo結(jié)構化測試在一個名為“Castle”的測試區(qū)進行。該公司在此處通過柵欄分隔，設定了規(guī)模龐大的測試道路和交叉路口，建立了超過20000個不同場景的模擬場地。昨日，Alphabet旗下的Waymo對外公開測試了它們的克萊斯勒”太平洋號客車“(Chrysler Pacific)。

不過，測試結(jié)果證明，該無人駕駛汽車并沒有完全掌握在“Castle"模擬測試區(qū)所學的所有駕駛技能，尤其是在沒有司機的情況下，該無人駕駛汽車仍無法通過安全上路測試。

據(jù)悉，昨日對于Alphabet來說，這是一個萬眾矚目的時刻，因為此次測試邀請了包括彭博社、紐約時報、Recode等多家外媒媒體和記者前來觀看。這也是向來低調(diào)的Alphabet第一次在公開場合下大規(guī)模展示自己的自動駕駛汽車。但結(jié)果不盡如意。

如果非要說此次測試證明了些什么，那就是目前的無人駕駛汽車仍有很多東西需要學習，仍不具備完全無人駕駛的技術。

Alphabet深知這一點。該公司表示，將致力于讓無人駕駛汽車在“Castle”測試區(qū)之外的安全上路成為現(xiàn)實。因為該公司相信，該系統(tǒng)可以在這些一次性的情況下進行導航，即便是在小范圍的、路況特殊的區(qū)域。

對此，Waymo首席執(zhí)行官約翰·科拉菲克(John Krafcik)不愿對外透露無人駕駛汽車實現(xiàn)真正無人駕駛(沒有人類安全駕駛員)的預期時間。但他表示，該公司正在探索嘗試一些新的合作與發(fā)展，比如卡車、共享汽車、叫車服務與城市服務的結(jié)合。但該公司尚未透露目前正在與哪些城市進行協(xié)商合作。

克拉菲克還表示：“我們已經(jīng)到了現(xiàn)在的地步……我們可以說我們已經(jīng)接近了。我不會給出具體的日期，但當我們確信我們已經(jīng)準備好了的時候，我們就會對外公布?！?/p>

由此可見，要想在完全沒有人類司機參與的情況下，實現(xiàn)無人駕駛汽車在真實世界的安全上路，仍然是個很漫長的過程。

對于此次公開測試所出現(xiàn)的一些問題和不足，Waymo表示不愿透露太多關于此次準備過程中的一些相關細節(jié)。

但據(jù)外媒所了解到的是，當汽車學會如何執(zhí)行一項任務時，該公司的運營團隊和工程師會在城堡的荒蕪道路上或模擬場景中加入一個新的變量，以此模擬現(xiàn)實世界中多變而復雜的真實駕駛場景。據(jù)悉，該公司的無人駕駛汽車每天模擬“行駛”1000萬公里。且該過程一直持續(xù)進行，直到系統(tǒng)找到新的東西并完全掌握。

這也是Waymo在現(xiàn)實世界中積累了大量里程和駕駛經(jīng)驗的原因。在"Castle"模擬測試場景之外，Waymo每天還有100輛小型自動駕駛汽車在現(xiàn)實道路上行駛測試約1萬公里。除此之外，還有超過1000萬個模擬公里測試和約2萬個在“Castle"測試區(qū)進行的無人駕駛汽車結(jié)構化測試。

盡管如此，這并不是一項完全革命性的壯舉，因為目前的測試是在預先設定的路線上行駛的，并不具備現(xiàn)實世界中路況的復雜性和多變性。但值得一提的是，這是該公司第一次公開向向媒體展示目前無人駕駛的近況。

“我們想向人們展示在無人駕駛的道路上，我們已經(jīng)走了多遠，”Krafcik在被問及為什么該公司在早期對其進展保密時，他對外媒說。

但目前仍有許多棘手的難題有待解決，比如該公司將如何知曉或確定推出真正無人駕駛汽車的時間，在何特定領域推出無人駕駛的服務，以及該公司是否打算將其技術授權給其他廠商和汽車制造商等等。

相比之下，今年早些時候在消費電子展上，當媒體記者被邀乘坐一輛nvidia動力汽車時，在一段小型測試軌道上行駛時，沒有人類司機坐在駕駛座，沒有任何變量，汽車仍然需要遠程監(jiān)控，謹慎小心以防萬一。

兩年前，在阿拉米達(Alameda)海軍基地一輛奔馳無人駕駛概念車在測試時，沒有安全駕駛員坐在駕駛室，但那段測試道路是沒有任何障礙和變量的。事實上，被邀請的記者們被明確告知，不要靠近無人駕駛汽車，因為車從停車位倒車出庫的時候也不是足夠的“安全”的。

Waymo的測試在意料之中非常順利。該車迅速而高效地對事先設定好的路線做出精準的抉擇和反應。沒有突然的剎車或駕駛不平穩(wěn)的情況。

不過，現(xiàn)實世界并不是一種經(jīng)過精心設計的具有汽車導航的測試軌道。

昨天下午陽光明媚，Waymo邀請媒體記者們在其無人駕駛的克萊斯勒“太平洋號客車”(Chrysler Pacific)圍著"Castle"測試區(qū)兜圈。所有人，包括安全駕駛員，都坐在該車的第二或第三排，而非駕駛座。

谷歌無人車首次公開測試 ?仍無法通過安全上路測試

圖為Waymo的車內(nèi)體驗。

座位上方的控制臺上有一個物理啟動按鈕，按下按鈕后，汽車就開始自動駕駛了。盡管該公司事先為自動駕駛汽車模擬了不同的現(xiàn)實場景，但它仍是根據(jù)之前指定的路線行駛的。測試過程中，原本繁忙嘈雜的測試中心一片寂靜，工作人員都在屏住呼吸時刻觀測正在自動駕駛的汽車，以防任何意外的發(fā)生。

前方道路上一名男子所駕駛的車突然停車，因為他的車拋錨了，堵塞了行車道路。一名男子和一名女子突然出現(xiàn)在車前的交叉路口的人行橫道準備橫穿馬路。一位騎自行車的人從我們乘坐的自動駕駛汽車旁邊飛快的騎過并保持同行。

針對這三種不同的場景，該自動駕駛汽車分別采取了如下措施：選擇旁邊一條沒有被堵塞的道路行駛，完美避開因拋錨而停在路中央的故障汽車;緩慢而又平穩(wěn)的停在人行橫道之前，讓行人先通過人行橫道;平穩(wěn)的在騎行人的旁邊安全的行駛。

此次采用的路線與該公司對外演示的一些結(jié)構化測試不同——這些測試中自動駕駛汽車已經(jīng)被學會了導航的情況，但仍不能加更多的變量進去。

除了“開始”按鈕之外，還有一個“靠邊停車”按鈕，但該公司表示目前還沒有測試這一功能。

不過，測試期間按下控制臺上按下了“幫助”按鈕，的確快速與服務臺建立了通話聯(lián)系。LED的控制臺顯示了我們正在行駛的街道和汽車所看到的汽車的情景圖，這是汽車在有時不受監(jiān)管的交叉路口行駛時所看到的。當汽車即將停下時，并為行人讓路時，它將與控制臺上通過短信進行交流與匯報。

在某種程度上，消費者面對的控制臺和Waymo展示的總體用戶體驗是最具革命性的部分。

隨著越來越多的真人體驗式乘坐無人駕駛汽車，消費者的體驗將變得越來越重要，尤其是對于谷歌和Alphabet這樣的公司而言。這將使一個無人駕駛網(wǎng)絡與其他的網(wǎng)絡區(qū)別開來，它將幫助人們在無人駕駛系統(tǒng)中獲得消費者的信任?！　〕俗鵁o人駕駛汽車很容易讓人感覺舒服，因為控制臺引導我們完成了汽車正在做的并展示汽車所看到的情景，當自動駕駛系統(tǒng)啟動時，讓人類的注意力從方向盤上轉(zhuǎn)移開是很自然的。

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