豐田開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛 新車(chē)偵測(cè)目標(biāo)物和道路時(shí)更加精準(zhǔn)

• 2017年9月29日 ZhouXun來(lái)源：新浪科技 428 21
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9月27日，豐田研發(fā)分支機(jī)構(gòu)展示下一代自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車(chē)，按照豐田的說(shuō)法，新車(chē)偵測(cè)目標(biāo)物和道路時(shí)更加精準(zhǔn)，尋找安全駕駛路線時(shí)預(yù)測(cè)能力更強(qiáng)。

在無(wú)人駕駛汽車(chē)的開(kāi)發(fā)上，豐田此前頗為低調(diào)。不過(guò)，如今開(kāi)始發(fā)力的豐田，開(kāi)始以獨(dú)特的思路發(fā)展無(wú)人駕駛，采用了“Guardian”和“Chauffeur”兩種方法。

9月27日，豐田研發(fā)分支機(jī)構(gòu)展示下一代自動(dòng)駕駛測(cè)試汽車(chē)，按照豐田的說(shuō)法，新車(chē)偵測(cè)目標(biāo)物和道路時(shí)更加精準(zhǔn)，尋找安全駕駛路線時(shí)預(yù)測(cè)能力更強(qiáng)。

接下來(lái)，豐田準(zhǔn)備在硅谷、密歇根安阿伯(Ann Arbor)、馬薩諸塞劍橋的公路上測(cè)試Platform 2.1汽車(chē)，最開(kāi)始會(huì)在封閉公路上測(cè)試，以后會(huì)在公共道路上測(cè)試。2017年3月，豐田研究院曾展示第一代無(wú)人駕駛汽車(chē)。現(xiàn)在豐田突然轉(zhuǎn)向，由此可以證明汽車(chē)制造商、科技公司都在加快研發(fā)速度，它們希望能早一點(diǎn)推出無(wú)人駕駛汽車(chē)。

一直以來(lái)，汽車(chē)制造商、科技創(chuàng)業(yè)公司不斷開(kāi)發(fā)新自動(dòng)駕駛汽車(chē)，或者是改良版無(wú)人駕駛汽車(chē)。豐田新測(cè)試車(chē)有一些明顯的變化，它引入了新的感知技術(shù)，也就是所謂的LiDAR(激光雷達(dá))技術(shù)，組件是硅谷創(chuàng)業(yè)公司Luminar開(kāi)發(fā)的，該公司是斯坦福輟學(xué)學(xué)生奧斯汀·羅素(Austin Russell)創(chuàng)辦的。

激光雷達(dá)技術(shù)用激光測(cè)量距離，為汽車(chē)周?chē)氖澜缋L制精準(zhǔn)3D圖像。許多公司都認(rèn)為，如果想推出足夠安全的自動(dòng)駕駛汽車(chē)，讓大眾使用，激光雷達(dá)技術(shù)必不可少。

大多企業(yè)使用Velodyne激光雷達(dá)組件，福特和百度是Velodyne的幕后支持者。Waymo和Uber也在開(kāi)發(fā)自己的激光雷達(dá)產(chǎn)品。羅素曾經(jīng)說(shuō)，許多企業(yè)犯了錯(cuò)，它們將激光雷達(dá)組件的價(jià)格下降看得比性能還重要。曾幾何時(shí)，Velodyne激光雷達(dá)系統(tǒng)的定價(jià)超過(guò)8萬(wàn)美元。2016年，Velodyne展示原型產(chǎn)品，定價(jià)約為8000美元，目前Velodyne正在努力削減成本。

羅素稱：“在過(guò)去10多年的時(shí)間里，激光雷達(dá)的性能沒(méi)有任何提升，因?yàn)榇蠹抑皇菍⑾嗤默F(xiàn)成組件包裝一下，沒(méi)有引入更新更有趣的技術(shù)。為了低價(jià)，大家犧牲了性能。這樣做是錯(cuò)的。”

Luminar的激光雷達(dá)是自己親自開(kāi)發(fā)的，羅素稱，自己開(kāi)發(fā)可以讓設(shè)計(jì)變得更精簡(jiǎn)，還可以提升性能。羅素還說(shuō)，Luminar激光雷達(dá)系統(tǒng)只有一條激光，只有一個(gè)接收器，但是它的分辨率比現(xiàn)有激光雷達(dá)平臺(tái)高50倍，能看見(jiàn)的距離也比現(xiàn)有平臺(tái)遠(yuǎn)10倍。Luminar激光雷達(dá)擴(kuò)展性強(qiáng)，也就是說(shuō)公司可以用低成本大規(guī)模生產(chǎn)。羅素不愿意透露產(chǎn)品的價(jià)格。

今年4月Luminar才揭開(kāi)神秘面紗，羅素說(shuō)，在此之前豐田研究院已經(jīng)“發(fā)現(xiàn)”了Luminar，很快就決定使用Luminar平臺(tái)。Luminar計(jì)劃在佛羅里達(dá)建一座工廠，目前工廠正在建設(shè)之中，一旦建成，每年可以生產(chǎn)1萬(wàn)個(gè)激光雷達(dá)組件。組件將會(huì)賣(mài)給企業(yè)，讓它們開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)。Luminar已經(jīng)與4家企業(yè)合作。

在豐田2.1版本的無(wú)人駕駛汽車(chē)中，既融入了豐田自己的無(wú)人駕駛理念，也將豐田研究院的思想包含在內(nèi)。為了開(kāi)發(fā)無(wú)人駕駛汽車(chē)，豐田采用“雙管齊下”策略，也就是所謂的“Guardian”和“Chauffeur”方法，兩種研發(fā)方法都使用了相同的技術(shù)。

豐田正在開(kāi)發(fā)可以完全自動(dòng)行駛的汽車(chē)，主要給老年人、殘疾人使用，與此同時(shí)，它還在研發(fā)可以裝進(jìn)常規(guī)生產(chǎn)版汽車(chē)的技術(shù)，這些汽車(chē)可以在“輔助駕駛”“全自動(dòng)駕駛”之間切換。其它汽車(chē)制造商的設(shè)計(jì)理念不太一樣，它們要求駕駛員按下按鈕，在無(wú)人駕駛模式的啟用與停用之間切換，豐田的切換是在后臺(tái)悄悄完成的。

在“Guardian”模式下，人類駕駛員控制汽車(chē)，如果即將發(fā)生緊急事故，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)干預(yù)并奪取汽車(chē)控制權(quán)。在“Chauffeur”模式下汽車(chē)完全自動(dòng)行駛，坐在車(chē)中的人只是乘客。2.1無(wú)人駕駛測(cè)試車(chē)安裝兩個(gè)方向盤(pán)，有兩套剎車(chē)和踏板，因?yàn)樗茄芯抗ぞ?，豐田要對(duì)兩種研發(fā)方式進(jìn)行測(cè)試。

之所以這樣設(shè)計(jì)，豐田可能是想找到一套最完美的方案，在有人駕駛和AI無(wú)人駕駛之間切換。豐田研究院還說(shuō)，這樣設(shè)計(jì)可以幫助工作人員開(kāi)發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)算法，算法從專業(yè)人類駕駛員身上學(xué)習(xí)，為新駕駛員提供指導(dǎo)。

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