自動駕駛公交線路 來了 杭州亞運會期間提供接駁服務(wù) 自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀

• 李波 2023年6月19日 來源：中研普華集團、央視財經(jīng)、中研網(wǎng) 241 8
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6月15日，浙江紹興的自動駕駛公交專線正式上路運行，該線路是浙江首條自動駕駛公交線路，未來也將在第十九屆杭州亞運會期間提供接駁服務(wù)。

6月15日，浙江紹興的自動駕駛公交專線正式上路運行，該線路是浙江首條自動駕駛公交線路，未來也將在第十九屆杭州亞運會期間提供接駁服務(wù)。

總臺央視記者 楊紫薇：這款純電動公交車長約5.5米，搭載自動駕駛系統(tǒng)，目前最高設(shè)計時速為40km/h，主要在浙江紹興棒(壘)球體育文化中心內(nèi)行駛，這條線路是浙江首個運行的自動駕駛公交線路。

總臺央視記者 楊紫薇：如果要去某個地方，只需在公交車的屏幕上輸入目的地，點擊出發(fā)，公交車就進入自動駕駛模式。這條公交線路全長大概5.7公里。行駛期間，車輛速度、軌跡和道路環(huán)境等信息都是可以在屏幕上實時看到。

浙江省紹興市交投集團公交機務(wù)部副經(jīng)理 吳翔南：車上配一些高精密度的雷達、攝像頭，通過捕捉外面的道路場景、狀況，通過內(nèi)部的計算機芯片算法，來實現(xiàn)線路的規(guī)劃和運行。

總臺央視記者 楊紫薇：大家只需要在手機上預(yù)約，就可以免費乘坐。杭州亞運會期間，這款公交車將開通場館及周邊自動駕駛線路，為觀眾提供接駁服務(wù)。

浙江省紹興市城投集團副總經(jīng)理 趙溢峰：紹興正在打造5個100公里的自動駕駛場景，接下來會結(jié)合實際，比如落地自動駕駛的出租車、自動駕駛的公交車，以及場館內(nèi)部的巡查車和消殺車。

自動駕駛是依靠計算機與人工智能技術(shù)在沒有人為操縱的情況下，完成完整、安全、有效的駕駛的一項前沿科技。動駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對周圍環(huán)境進行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。

自動駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個層面，其中決策層主要依靠機器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進行認知和判斷，形成實時的行駛指令，并將指令傳達給控制層來實現(xiàn)駕駛行為。

根據(jù)中研普華研究院撰寫的《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》顯示：

自動駕駛行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及市場投資潛力

自動駕駛最早流行于國外，谷歌在2009年正式成立自動駕駛事業(yè)部，4年后，通用、福特、奔馳等主機廠也開始涉足這個未知領(lǐng)域。

國內(nèi)最先嗅到氣息的是百度。當(dāng)年錯失移動互聯(lián)網(wǎng)的風(fēng)口后，這家公司決定每年在AI上投入百億，自動駕駛則被當(dāng)作是最合適的落地場景。

在2013年成立的深度學(xué)習(xí)實驗室里，百度拆分出自動駕駛研發(fā)團隊，研究方向包括高精地圖、定位、感知、決策和控制等。

Google、百度等科技巨頭進入自動駕駛領(lǐng)域。我國的自動駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢，國內(nèi)自動駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機器人制造、雷達傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。

從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進入了深度合作期，優(yōu)勢互補可以上企業(yè)和整個產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

小米創(chuàng)始人兼CEO雷軍提出，由主管部門牽頭，定義汽車數(shù)據(jù)分類分級規(guī)則，加快制定圍繞汽車生命周期和數(shù)據(jù)生命周期兩條主線的數(shù)據(jù)安全標準，指導(dǎo)產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

同時建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車數(shù)據(jù)安全認證制度、數(shù)據(jù)安全評級及公示制度，提升行業(yè)透明度與可信度。

而針對自動駕駛數(shù)據(jù)的使用，全國政協(xié)委員、北京國際城市發(fā)展研究院創(chuàng)始院長連玉明建議，完善自動駕駛領(lǐng)域數(shù)據(jù)基礎(chǔ)制度體系，強化頂層設(shè)計，包括制定自動駕駛數(shù)據(jù)分級分類安全規(guī)范，制定自動駕駛數(shù)據(jù)共享規(guī)范，以及出臺自動駕駛數(shù)據(jù)流通規(guī)范。

隨著人工智能商業(yè)落地的推進，各層級的市場規(guī)模在快速發(fā)展。數(shù)據(jù)顯示顯示，2020年我國人工智能產(chǎn)業(yè)規(guī)模為3031億元，同比增長15%，增速略高于全球增速。

其中，核心產(chǎn)業(yè)市場規(guī)模超過1500億元，預(yù)計在2025年將超過4000億元，2030年有望超過10000億的規(guī)模，未來中國有望發(fā)展為全球最大的人工智能市場。

自動駕駛龍頭企業(yè)現(xiàn)狀

美東時間 5 月 30 日，英偉達股價開盤即漲超過 4%，達到每股 405.93 美元，總市值正式超過 1 萬億美元。

在此背景下，英偉達創(chuàng)始人黃仁勛的身價也隨之水漲船高，成為歷史上第一個擁有萬億美元市值的華人企業(yè)家，而英偉達也成為歷史上第一個市值達到萬億美元的芯片公司，同時也是歷史上第九家跨入美元市值 " 萬億俱樂部 " 的企業(yè)。

AI 智能領(lǐng)域芯片巨頭英偉達作為一家人工智能計算公司，一直一門心思耕耘在 GPU 領(lǐng)域。

而所謂 GPU(graphics processing unit)，即中文譯為圖形處理器，其特點就是能夠同時處理大量的圖片、圖形等，具備并行計算能力，可兼容訓(xùn)練和推理。

既能夠同時對大量圖像進行分析和處理，并進行深度學(xué)習(xí)，這一模式適配 AI 模型構(gòu)建，也天然適配汽車自動駕駛領(lǐng)域。

2022 年年底 ChatGPT 橫空出世，顛覆了以往人們對人工智能的認識，可以說是一次全面的基于 AI 智能技術(shù)的革命，而為其提供芯片的正是英偉達。

自動駕駛行業(yè)未來發(fā)展趨勢

作為自動駕駛技術(shù)發(fā)展的核心，數(shù)據(jù)的安全合規(guī)是必然要求，這其中高精度地圖數(shù)據(jù)的使用也成為行業(yè)發(fā)展的焦點。

畢竟，一方面受限于相關(guān)法規(guī)政策的限制條約，部分車企宣布將采用“輕地圖”的技術(shù)路線，但整個自動駕駛技術(shù)的研發(fā)升級迭代卻仍需要高精度地圖輔助。

當(dāng)前，智能汽車發(fā)展飛速，自動駕駛技術(shù)加快量產(chǎn)落地。兩會提案既反映了當(dāng)前車企實際發(fā)展過程中的問題，也將對未來整個汽車行業(yè)發(fā)展起到重要參考意義。

當(dāng)前，國內(nèi)自動駕駛汽車商業(yè)化運營缺乏具體法律法規(guī)的支持與規(guī)范，且各地方出臺的自動駕駛汽車商業(yè)化運營試點尚未統(tǒng)一。

而隨著自動駕駛技術(shù)的快速升級迭代，以及城市NOA的量產(chǎn)落地，加速自動駕駛立法將對整個汽車行業(yè)發(fā)展具有重要意義。

自動駕駛發(fā)展機會

盡管各大車企對于 AI 智能的呼喚層出不窮，但是人們也都知道，如今新能源汽車上的所謂 AI 智能還不夠智能，頂多只能算是 AI 小助手，進行的工作也只是簡單的輔助駕駛，人們還無法徹底將汽車的控制權(quán)交給 AI，實現(xiàn)真正的自動駕駛。

作為邏輯核心的芯片成了最大的技術(shù)難點。因為太復(fù)雜了，要在短時間內(nèi)處理那么多圖像和判斷邏輯，用網(wǎng)絡(luò)上的話來說，就是要把 CPU 都得干燒了。但英偉達的出現(xiàn)，卻給這一技術(shù)難點照來了一道希望的曙光。

時至今日，大部分自動駕駛企業(yè)，很多都試圖通過自動駕駛出租車(Robotaxi)來進行測試和盈利，但能允許 Robotaxi 上路的環(huán)境是有限的，條件也是嚴苛的，基本上只能實現(xiàn)小范圍內(nèi)、限定時段的運營，遠遠達不到商業(yè)化應(yīng)有的規(guī)模。所以如果想讓自動駕駛賺錢，必須運用到乘用車上去。

自動駕駛行業(yè)報告對中國自動駕駛行業(yè)的發(fā)展現(xiàn)狀、競爭格局及市場供需形勢進行了具體分析，并從行業(yè)的政策環(huán)境、經(jīng)濟環(huán)境、社會環(huán)境及技術(shù)環(huán)境等方面分析行業(yè)面臨的機遇及挑戰(zhàn)。

還重點分析了重點企業(yè)的經(jīng)營現(xiàn)狀及發(fā)展格局，并對未來幾年行業(yè)的發(fā)展趨向進行了專業(yè)的預(yù)判。

本報告同時揭示了自動駕駛市場潛在需求與潛在機會，為戰(zhàn)略投資者選擇恰當(dāng)?shù)耐顿Y時機和公司領(lǐng)導(dǎo)層做戰(zhàn)略規(guī)劃提供準確的市場情報信息及科學(xué)的決策依據(jù)，同時對政府部門也具有極大的參考價值。

未來，自動駕駛行業(yè)發(fā)展前景如何?想了解關(guān)于更多行業(yè)專業(yè)分析，請點擊《2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告》。

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  2022-2027年中國自動駕駛行業(yè)前景預(yù)測與投資戰(zhàn)略咨詢報告

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