智能駕駛?cè)缛罩刑?自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀分析

• 吳智聰 2023年3月10日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 1404 93
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據(jù)報(bào)道，國內(nèi)首份智能駕駛年度分析報(bào)告——《中國智能駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展年度報(bào)告(2022)》，將正式發(fā)布。該報(bào)告是在工業(yè)和信息化部等支持下聯(lián)合編寫。報(bào)告結(jié)合行業(yè)最新數(shù)據(jù)和發(fā)展趨勢(shì)，定量地評(píng)估了當(dāng)前汽車產(chǎn)業(yè)智能駕駛技術(shù)水平，有著較強(qiáng)的參考價(jià)值。

當(dāng)前，國內(nèi)新能源汽車的發(fā)展趨勢(shì)如洪，汽車企業(yè)也處于一種持續(xù)迭代的進(jìn)程中。尤其是在智能駕駛方面，出現(xiàn)了各種各樣的自我的定義，諸如自動(dòng)輔助、智能駕駛、L2+級(jí)別駕駛等。甚至就連燃油車也不甘落后，推出了各種足以和新能源車媲美的智能駕駛模式。

在這一種群雄逐鹿、百家爭(zhēng)鳴的過程中，也對(duì)消費(fèi)市場(chǎng)的認(rèn)知普及起到了重要的作用。如果是三年前，對(duì)于自動(dòng)駕駛，大家感覺還是非常遙遠(yuǎn)而夢(mèng)幻，如今有自動(dòng)駕駛雛形的自動(dòng)輔助駕駛，已經(jīng)來到了許多人身邊。但是在實(shí)際使用的當(dāng)中，體驗(yàn)卻是千差萬別的。同樣是車道保持功能，有的能夠及時(shí)地糾正，有的只是預(yù)警，有的快有的慢。同樣是ACC自適應(yīng)巡航，有的幾乎快撞上去也不停，有的一遇到插隊(duì)就慌了。因此，盡管很多車型都自稱具有L2級(jí)的自動(dòng)駕駛級(jí)別,但是大部分消費(fèi)者都不敢沖著這個(gè)來決定購買。

在大部分車企都半斤八兩的情況下，當(dāng)下的自動(dòng)輔助駕駛更像是一種商業(yè)噱頭，而并不是汽車駕駛的核心價(jià)值點(diǎn)。這對(duì)于一些相對(duì)落后、研發(fā)不足也不先進(jìn)的車企來說，這是爭(zhēng)取了時(shí)間。甚至國內(nèi)不少合資企業(yè)目前的智能化水平也是非常低的。對(duì)于一些有領(lǐng)先意識(shí)的車企，尤其是國內(nèi)新能源車企來說，這恰恰是角力的重點(diǎn)，只有贏得了這個(gè)智能化認(rèn)可才有將來。

自動(dòng)駕駛概述

自動(dòng)駕駛是車輛通過車身布置的傳感器，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行感知并做出控制決策，包括縱向和橫向組合控制，縱向主要控制車速，橫向主要控制方向。自動(dòng)駕駛過程主要包括信息采集、處理和執(zhí)行指令三個(gè)階段。

其原理是自動(dòng)駕駛汽車通過布置在車身的雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行探測(cè)，采集周圍行人、車輛位置、速度和加速度、車道線等信息。將信息傳送到ECU進(jìn)行分析、計(jì)算并做出控制決策，然后將決策傳送到發(fā)動(dòng)機(jī)/電機(jī)管理和電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)，實(shí)現(xiàn)車輛加速、減速和轉(zhuǎn)向操作。

自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可分為感知、決策和控制三個(gè)層面，其中決策層主要依靠機(jī)器視覺、深度學(xué)習(xí)、傳感器、高精度地圖和車聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)協(xié)同合作，對(duì)感知層傳來的路況和車況數(shù)據(jù)進(jìn)行認(rèn)知和判斷，形成實(shí)時(shí)的行駛指令，并將指令傳達(dá)給控制層來實(shí)現(xiàn)駕駛行為?；趯?duì)人類駕駛員操作借助多少的程度，國際上將自動(dòng)駕駛分為L0到L5共六個(gè)級(jí)別。其中L0為無自動(dòng)化，L5為完全自動(dòng)駕駛。目前行業(yè)內(nèi)主要廠商已實(shí)現(xiàn)L3級(jí)別自動(dòng)駕駛技術(shù)，少數(shù)頂尖廠商正在攻堅(jiān)L4級(jí)別。

作為戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)駕駛對(duì)汽車行業(yè)的未來發(fā)展具有重要意義。近十年來，快速發(fā)展的中國汽車業(yè)搶占新賽道，從政策支持到法規(guī)保障、從技術(shù)創(chuàng)新到產(chǎn)業(yè)協(xié)同、從傳統(tǒng)車企到科技公司……各方持續(xù)高度關(guān)注讓創(chuàng)新形成合力，加快自動(dòng)駕駛技術(shù)啟動(dòng)全新的產(chǎn)業(yè)形態(tài)突破。

自動(dòng)駕駛行業(yè)現(xiàn)狀

從2009年起，Google、百度等科技巨頭進(jìn)入自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。我國的自動(dòng)駕駛發(fā)展保持與國際并跑的態(tài)勢(shì)，國內(nèi)自動(dòng)駕駛發(fā)展從地域上看，產(chǎn)業(yè)發(fā)展集中在北京、廣東、上海、浙江、江蘇，技術(shù)領(lǐng)域涵蓋了ADAS/駕駛解決方案、成車機(jī)器人制造、雷達(dá)傳感器、行車系統(tǒng)和算法、地圖和導(dǎo)航等方面。從商用化現(xiàn)狀可以看出，這些企業(yè)還處于技術(shù)研發(fā)階段，跨界和整合是的產(chǎn)業(yè)鏈進(jìn)入了深度合作期，優(yōu)勢(shì)互補(bǔ)可以上企業(yè)和整個(gè)產(chǎn)業(yè)向好發(fā)展。

據(jù)中研產(chǎn)業(yè)研究院《2022-2027年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》分析：

自動(dòng)駕駛作為當(dāng)下汽車行業(yè)最為前沿的技術(shù)，也是人工智能的主要應(yīng)用場(chǎng)景之一。無論是美國、中國，還是歐盟、日本、韓國;無論是谷歌、百度，還是福特、通用、寶馬等都加快在汽車自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的布局。谷歌獨(dú)立子公司W(wǎng)aymo、通用Cruise、Uber等世界知名的自動(dòng)駕駛汽車研發(fā)企業(yè)，技術(shù)領(lǐng)先，代表了最前沿的自動(dòng)駕駛技術(shù)。

在企業(yè)數(shù)量方面，我國現(xiàn)存自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)5682家。2022年上半年，我國新增自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)201家。近10年來，我國自動(dòng)駕駛相關(guān)企業(yè)注冊(cè)量整體呈上升趨勢(shì)。其中，2019年新增1087家，同比增長12.64%;2020年新增848家，同比減少21.99%;2021年新增1130家，同比增長33.25%。

我國自2015年起持續(xù)推出引導(dǎo)自動(dòng)駕駛發(fā)展的相關(guān)政策，意在推動(dòng)交通發(fā)展提高質(zhì)量效益轉(zhuǎn)變。

在2019世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會(huì)上，交通運(yùn)輸部總規(guī)劃師王志清表示交通運(yùn)輸部將從三個(gè)方面推動(dòng)自動(dòng)駕駛：一、加強(qiáng)協(xié)同合作，優(yōu)化政策供給，出臺(tái)自動(dòng)駕駛頂層設(shè)計(jì)文件;二、夯實(shí)發(fā)展基礎(chǔ)，公關(guān)自動(dòng)駕駛與車路協(xié)同技術(shù)，推動(dòng)交通設(shè)施數(shù)字化;三、開展試點(diǎn)示范，建設(shè)自動(dòng)駕駛示范路、示范區(qū)，以2022年北京冬奧會(huì)等為節(jié)點(diǎn)，推動(dòng)智能網(wǎng)聯(lián)汽車商業(yè)化運(yùn)用。

從工業(yè)和信息化部了解到，我國牽頭制定的首個(gè)自動(dòng)駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)正式發(fā)布。

專家指出，車輛自動(dòng)駕駛本質(zhì)上是由系統(tǒng)或機(jī)器代替人類完成部分或全部的駕駛?cè)蝿?wù)。隨著自動(dòng)駕駛的普及，傳統(tǒng)的汽車測(cè)試評(píng)價(jià)方法，已無法滿足自動(dòng)駕駛汽車測(cè)試評(píng)價(jià)需要，需要建立基于復(fù)雜測(cè)試場(chǎng)景的新型測(cè)試評(píng)價(jià)體系。未來我國將不斷完善自動(dòng)駕駛國際標(biāo)準(zhǔn)體系建設(shè)。

自動(dòng)駕駛行業(yè)發(fā)展前景

2022年以來，新能源汽車產(chǎn)銷兩旺激發(fā)上下游“鏈?zhǔn)椒磻?yīng)”。2022上半年，我國新能源汽車產(chǎn)銷分別完成266.1萬輛和260萬輛，同比均增長1.2倍，新能源汽車市場(chǎng)滲透率達(dá)21.6%。隨著新能源汽車產(chǎn)銷兩旺以及智能化的深入發(fā)展，汽車的含“芯”量猛增。

汽車的智能化、網(wǎng)聯(lián)化，催生了新的汽車電子需求。自動(dòng)駕駛、智能座艙、人機(jī)交互、車載顯示、車聯(lián)網(wǎng)等新功能，均需要更多的車規(guī)級(jí)電子器件配合。

自動(dòng)駕駛公司與整車企業(yè)合作正在成為行業(yè)的大趨勢(shì)。日前，2023款KiWi EV首臺(tái)量產(chǎn)車正式下線，這是上汽通用五菱首款搭載大疆車載智能駕駛系統(tǒng)的車型。

近年來，已有部分自動(dòng)駕駛公司嘗試小批量商業(yè)化運(yùn)營、規(guī)?；召M(fèi)。業(yè)內(nèi)機(jī)構(gòu)分析稱，自動(dòng)駕駛公司運(yùn)營車隊(duì)，是積累路測(cè)里程、收集自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的直接方式。目前，多數(shù)自動(dòng)駕駛公司已與主機(jī)廠、網(wǎng)約車運(yùn)營平臺(tái)及地方政府合作，開展一定規(guī)模的自動(dòng)駕駛出租車(Robotaxi)車隊(duì)運(yùn)營。

想要了解更多自動(dòng)駕駛行業(yè)詳情，請(qǐng)查閱《2022-2027年中國自動(dòng)駕駛行業(yè)前景預(yù)測(cè)與投資戰(zhàn)略咨詢報(bào)告》。

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