裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的核心設備，由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結構類型有水平關節(jié)型、直角坐標型、多關節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng)，實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應不同的裝配對象而設計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)用來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。
據(jù)中研產業(yè)研究院報告《2021-2026年裝配機器人行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》分析顯示
常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手 (Programmable Universal Manipula-tor forAssembly)即 PUMA 機器人(最早出現(xiàn)于1978年，工業(yè)機器人的祖始)和平面雙關節(jié)型機器人 (Selective Compliance Assembly Robot Arm)即SCARA機器人兩種類型。與一般工業(yè)機器人相比，裝配機器人具有精度高、柔順性好、工作范圍小、能與其他系統(tǒng)配套使用等特點，主要用于各種電器的制造行業(yè)。
裝配機器人主要用于各種電器制造(包括家用電器,如電視機、錄音機、洗衣機、電冰箱、吸塵器)、小型電機、汽車及其部件、計算機、玩具、機電產品及其組件的裝配等方面。
在機器人發(fā)展的開始階段，協(xié)作裝配機器人可能是自動化改造所需要的一個產品，所以它的結構上甚至沒有做到全球產品化統(tǒng)一的標準。而到第二個階段，產品全球化的特征非常明顯，結構的種類相對已經(jīng)穩(wěn)定了，并且結構的形態(tài)也趨于基本上以6軸、4軸碼垛、Scara幾種形式為主。應用行業(yè)也比較集中，絕大部分集中在汽車行業(yè)上。隨著協(xié)作裝配機器人的應用程度加深，企業(yè)對于協(xié)作搬運機器人的理解和要求也在提升。大多數(shù)企業(yè)都開始根據(jù)用戶需求考慮，協(xié)作裝配機器人能否做到，對終端用戶不同的人員希望多用途和移動工位，能遠程操控，傻瓜式編程，無需專業(yè)，安全，不會碰到人、不會傷人，資金成本低、部署時間低，切換產品的產線可以重復利用，降低最終用戶的成本。
大量的裝配作業(yè)是垂直向下的，它要求手爪的水平(X，Y)移動有較大的柔順性，以補償位置誤差。而垂直 (Z)移動以及繞水平軸轉動則有較大的剛性，以便準確有力地裝配。另外還要求繞Z 軸轉動有較大的柔順性，以便于鍵或花鍵配合。日本山梨大學研制出SCARA機器人，它的結構特點滿足了上述要求。其控制系統(tǒng)也比較簡單，如SR-3000機器人采用微處理機對θ1、θ2、Z 三軸(直流伺服電機)實現(xiàn)半閉環(huán)控制，對s 軸(步進電機)進行開環(huán)控制。編程語言采用與 BASIC相近的SERF。最新裝配機器人版本Level4具有坐標變換、直線和圓弧插補、任意速度設定、以文字命名的子程序以及檢錯等功能。SCARA機器人是目前應用較多的類型之一。
目前我國裝配機器人市場已基本形成由愛普生、雅馬哈兩家外資企業(yè)主導的格局，2020年兩家企業(yè)合計占據(jù)中國市場份額的50%，其中愛普生自2011年起一直保持全球裝配機器人市占率第一名，是全球范圍內行業(yè)絕對龍頭。國內企業(yè)由于起步較晚，從出貨量上來看國內企業(yè)市場規(guī)模較小，其中匯川技術是內資龍頭企業(yè)，2020年出貨量達到3535臺，占比約為7%。
工業(yè)機器人機械臂材料涉及到設計，工藝，選型，加工，裝配，鈑金，模具，液壓，各種層面，還有機械臂電纜壽命這些都是在選材時需要考慮的問題。
而不同應用場景下的機器人會有不同的材料需求，有些的需要防止腐蝕，有些的要能夠耐高壓，高溫，所以要根據(jù)實際的使用場景來靈活選擇。而且現(xiàn)在3D打印技術越來月成熟，制造技術也很快會有跨越式的發(fā)展。
想要了解更多裝配機器人行業(yè)的發(fā)展前景，請查閱《2021-2026年裝配機器人行業(yè)深度分析及投資價值研究咨詢報告》。
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