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國產(chǎn)伺服技術(shù)不斷提升 2021年我國伺服系統(tǒng)進口替代的步伐將加快

  • 2021年1月8日 ZhouXun來源:互聯(lián)網(wǎng) 1150 74
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當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內(nèi)對精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產(chǎn)業(yè)的推進,以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升,我國伺服系統(tǒng)進口替代的步伐將加快。

伺服系統(tǒng),又稱隨動系統(tǒng),是用來精確地跟隨或復(fù)現(xiàn)某個過程的反饋控制系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)使物體的位置、方位、狀態(tài)等輸出被控量能夠跟隨輸入目標(biāo)(或給定值)的任意變化的自動控制系統(tǒng)。它的主要任務(wù)是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調(diào)控等處理,使驅(qū)動裝置輸出的力矩、速度和位置控制非常靈活方便。

伺服系統(tǒng)最初用于國防軍工, 如火炮的控制, 船艦、飛機的自動駕駛,導(dǎo)彈發(fā)射等,后來逐漸推廣到國民經(jīng)濟的許多部門,如自動機床、無線跟蹤控制等。

從市占率來看,目前國外伺服企業(yè)在我國的市場占有率達75%。其中,日本品牌占比為50%;歐美品牌占比達25%。而國產(chǎn)品牌只占據(jù)了20%左右的市場份額。當(dāng)前我國中低端伺服系統(tǒng)已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,國內(nèi)對精密伺服電機控制系統(tǒng)的需求主要依賴進口。隨著扶持政策對機器人產(chǎn)業(yè)的推進,以及國產(chǎn)伺服技術(shù)的不斷提升,我國伺服系統(tǒng)進口替代的步伐將加快。

現(xiàn)階段,中國人工智能發(fā)展在國際上屬于第一梯隊,在科研上基本覆蓋了大部分細分領(lǐng)域。中國人工智能發(fā)展雖起步稍晚,但進入新世紀(jì)以后,總體發(fā)展進程基本與歐美國家同步。尤其是2010年左右,深度學(xué)習(xí)等技術(shù)開啟全球人工智能發(fā)展新一輪浪潮后,中國抓住機遇,站在與發(fā)達國家并跑的國際最前沿。中國人工智能相關(guān)專利申請數(shù)持續(xù)增長。

隨著機器安全標(biāo)準(zhǔn)的不斷發(fā)展,伺服系統(tǒng)傳統(tǒng)的故障診斷和保護技術(shù)(問題發(fā)生的時候判斷原因并采取措施避免故障擴大化)已經(jīng)落伍,最新的產(chǎn)品嵌入了預(yù)測性維護技術(shù),使得人們可以通過Internet及時了解重要技術(shù)參數(shù)的動態(tài)趨勢,并采取預(yù)防性措施。比如:關(guān)注電流的升高,負載變化時評估尖峰電流,外殼或鐵芯溫度升高時監(jiān)視溫度傳感器,以及對電流波形發(fā)生的任何畸變保持警惕。

圖表:國內(nèi)伺服外資品牌與本土品牌市場份額比較

數(shù)據(jù)來源:中研普華產(chǎn)業(yè)研究院整理

傳統(tǒng)的交流伺服電機特性軟,并且其輸出特性不是單值的;步進電機一般為開環(huán)控制而無法準(zhǔn)確定位,電動機本身還有速度諧振區(qū),pwm調(diào)速系統(tǒng)對位置跟蹤性能較差,變頻調(diào)速較簡單但精度有時不夠,直流電機伺服系統(tǒng)以其優(yōu)良的性能被廣泛的應(yīng)用于位置隨動系統(tǒng)中,但其也有缺點,例如結(jié)構(gòu)復(fù)雜,在超低速時死區(qū)矛盾突出,并且換向刷會帶來噪聲和維護保養(yǎng)問題。新型的永磁交流伺服電機發(fā)展迅速,尤其是從方波控制發(fā)展到正弦波控制后,系統(tǒng)性能更好,它調(diào)速范圍寬,尤其是低速性能優(yōu)越。

正因為如此,一大批國內(nèi)優(yōu)秀的伺服系統(tǒng)行業(yè)企業(yè)迅速崛起,逐漸成為行業(yè)中的翹楚!更多詳細分析,請關(guān)注中研研究院研究出版的《2021-2025年中國伺服系統(tǒng)行業(yè)競爭分析及發(fā)展前景預(yù)測報告》。

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