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NVIDIA研發(fā)無人機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 擺脫對(duì)GPS的依賴

2017年6月16日     來源:鎂客網(wǎng)      編輯:ZhouXun      繁體
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在森林等場(chǎng)景中,因?yàn)樾盘?hào)的遮擋等因素,GPS導(dǎo)航系統(tǒng)偶爾會(huì)出現(xiàn)失靈的毛病。針對(duì)此,該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,低空無人機(jī)可以將其范圍擴(kuò)大到任何沒用GPS信號(hào)或是GPS信號(hào)不穩(wěn)定的場(chǎng)景。

芯片巨頭英偉達(dá)近年來在人工智能領(lǐng)域發(fā)展迅速,在自動(dòng)駕駛與無人機(jī)等行業(yè)均有積極布局。據(jù)報(bào)道,英偉達(dá)正研發(fā)無人機(jī)視覺識(shí)別導(dǎo)航系統(tǒng),以擺脫對(duì)GPS信號(hào)的依賴。

NVIDIA研發(fā)無人機(jī)視覺導(dǎo)航系統(tǒng) 擺脫對(duì)GPS的依賴

GPU制造商N(yùn)VIDIA的研究人員正在研發(fā)依靠視覺識(shí)別和計(jì)算機(jī)學(xué)習(xí)的導(dǎo)航系統(tǒng),依確保無人機(jī)在森林中不會(huì)迷失。

值得注意的是,NVIDIA的研究人員不是從頭開始構(gòu)建無人機(jī),而是在現(xiàn)有無人機(jī)上進(jìn)行研發(fā)。該系統(tǒng)采用了NVIDIA研發(fā)的Jetson TX1機(jī)器學(xué)習(xí)模塊,該模塊只有信用卡大小,由NVIDIA在2015年11月推出,針對(duì)的就是無人機(jī)、機(jī)器人等,以進(jìn)一步促進(jìn)這些自動(dòng)設(shè)備的人工智能化。

在運(yùn)行過程中,該系統(tǒng)將通過兩臺(tái)攝像機(jī)獲得視覺數(shù)據(jù),已達(dá)到導(dǎo)航的目的。目前該系統(tǒng)仍處于試驗(yàn)階段。

至于做這方面研究的原因,據(jù)相關(guān)研究人員表示,其最初的目的是滿足在森林小徑中的救援任務(wù)等需求,像尋找受傷的徒步旅行者等等。

眾所周知,森林等場(chǎng)景中,因?yàn)樾盘?hào)的遮擋等因素,GPS導(dǎo)航系統(tǒng)偶爾會(huì)出現(xiàn)失靈的毛病。針對(duì)此,該團(tuán)隊(duì)認(rèn)為,低空無人機(jī)可以將其范圍擴(kuò)大到任何沒用GPS信號(hào)或是GPS信號(hào)不穩(wěn)定的場(chǎng)景,比如擁擠的城市景觀或是檢查倉(cāng)庫(kù)庫(kù)存等情況。此外,不僅僅是在陸地上,該系統(tǒng)還可以適應(yīng)水下環(huán)境,用于水下?lián)p壞電纜的搜索等等。

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