2023水下機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查

• 黃文玉 2023年5月30日 來源：互聯(lián)網(wǎng) 1490 99
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水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

一、水下機器人行業(yè)概況

水下機器人也稱無人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機器人。水下環(huán)境惡劣危險，人的潛水深度有限，所以水下機器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

中國水下機器人行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈上游參與主體為水下機器人核心硬件供應(yīng)企業(yè)與核心技術(shù)系統(tǒng)研發(fā)企業(yè);主要零部件為單片機、推進器、聲吶、姿態(tài)傳感器、濕度傳感器等;中游參與主體為水下機器人生產(chǎn)制造企業(yè);下游涉及水下機器人各應(yīng)用領(lǐng)域，主要為海洋工程、水產(chǎn)養(yǎng)殖、科學(xué)研究、水下娛樂、城市管道檢查與清潔等。

典型的遙控潛水器是由水面設(shè)備(包括操縱控制臺、電纜絞車、吊放設(shè)備、供電系統(tǒng)等)和水下設(shè)備(包括中繼器和潛水器本體)組成。潛水器本體在水下靠推進器運動，本體上裝有觀測設(shè)備(攝像機、照相機、照明燈等)和作業(yè)設(shè)備(機械手、切割器、清洗器等)。

二、水下機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀分析

根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，中國水下機器人應(yīng)用領(lǐng)域占比最重的為海洋工程，占比35%，占比第二的為水產(chǎn)養(yǎng)殖行業(yè)，占比20%，科學(xué)研究占比10%，水下娛樂占比10%，城市管道檢查與清潔占比5%。

潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視?？侩娎|向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。新型潛水器從簡單的遙控式向監(jiān)控式發(fā)展，即由母艦計算機和潛水器本體計算機實行遞階控制，它能對觀測信息進行加工，建立環(huán)境和內(nèi)部狀態(tài)模型。操作人員通過人機交互系統(tǒng)以面向過程的抽象符號或語言下達命令，并接受經(jīng)計算機加工處理的信息，對潛水器的運行和動作過程進行監(jiān)視并排除故障。開始研制智能水下機器人系統(tǒng)。操作人員僅下達總?cè)蝿?wù)，機器人就能根據(jù)識別和分析環(huán)境，自動規(guī)劃行動、回避障礙、自主地完成指定任務(wù)。

近年來，水下機器人開始在漁業(yè)環(huán)境檢測、潛水娛樂等消費級市場興起。我國水下機器人設(shè)備行業(yè)生產(chǎn)與銷售區(qū)域主要集中在華東、華南地區(qū)，環(huán)渤海地區(qū)機器人設(shè)備行業(yè)主要集中在北京、河北地區(qū)。國內(nèi)的水下機器人走進消費級市場還是在2015年，新一輪全球海洋開發(fā)熱潮的到來使得水下機器人需求急速攀升，因此國內(nèi)涌現(xiàn)了一些研發(fā)水下機器人公司，也陸續(xù)出現(xiàn)了許多形態(tài)各異的產(chǎn)品。

隨著技術(shù)的逐漸成熟和消費水平的提升，人們對水下領(lǐng)域的探測需求持續(xù)增長，民用水下機器人市場將持續(xù)穩(wěn)定增長。根據(jù)數(shù)據(jù)顯示，資源勘查類水下機器人市場占比為41.59%;安全監(jiān)測類水下機器人市場占比為33.45%;搜索救援類機器人市場份額為11.75%。

為生產(chǎn)制造出符合上述條件的水下機器人，企業(yè)需不斷進行更新改良，因此水下機器人中游生產(chǎn)及人工成本高，對下游議價能力強，據(jù)統(tǒng)計我國水下機器人市場規(guī)模從2015年的12.52億元增長至2021年的31.63億元，未來仍將繼續(xù)保持增長。

根據(jù)中研普華產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2023-2028年水下機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測報告》顯示：

水下機器人市場正在逐漸形成規(guī)模，資本已經(jīng)涌入，并且已經(jīng)提供了關(guān)鍵性的支持。行業(yè)頭部企業(yè)已經(jīng)超過10家，但由于各自的產(chǎn)品定位不同，導(dǎo)致市場相對分散，行業(yè)巨頭還未出現(xiàn)。并且在現(xiàn)階段，這十余家頭部企業(yè)中，已經(jīng)有3-4家企業(yè)的產(chǎn)品重點從B端逐漸向C端傾斜，即由工業(yè)級，向消費級靠攏。

目前，我國水下機器人市場規(guī)模在580億元左右，而在未來的2-3年后，還會有2-3倍的增長空間，行業(yè)前景不可謂不可觀，但市場潛力如何真正得到釋放，僅靠頭部企業(yè)所表現(xiàn)出來的數(shù)據(jù)并不全面，腰部企業(yè)對于水下機器人行業(yè)的市場前景預(yù)測也有話說。

2015年3月19日，中國自主建造的首艘深水多功能工程船——海洋石油286進行深水設(shè)備測試，首次用水下機器人將五星紅旗插入近3000米水深海底，這是國內(nèi)首次用水下機器人將五星紅旗插入近3000米水深的南海。 [8] 2022年4月11日，成都市府河西公園的錦江水面，成都首臺“智能水域機器人”下水。2022年10月27日-30日，第六屆全國水下機器人大賽(大連)在遼寧省大連市成功舉辦。

無人有纜潛水器的發(fā)展趨勢有以下優(yōu)點：一是水深普遍在6000米;二是操縱控制系統(tǒng)多采用大容量計算機，實施處理資料和進行數(shù)字控制;三是潛水器上的機械手采用多功能力反饋監(jiān)控系統(tǒng)：四是增加推進器的數(shù)量與功率，以提高其頂流作業(yè)的能力和操縱性能。此外，還特別注意潛水器的小型化和提高其觀察能力。

三、水下機器人行業(yè)相關(guān)資訊

2023年4月13日，國網(wǎng)甘肅劉家峽水電廠首次采用型號為VVL-V600-4T的水下機器人潛入水庫壩前，開展溢洪道閘門水下檢查試驗，并模擬堵漏取得良好效果。此次試驗?zāi)M不僅驗證了水下機器人的靈敏度，更考驗了該廠“蛟龍創(chuàng)新團隊”的事故處理能力。

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  2023-2028年水下機器人市場發(fā)展現(xiàn)狀調(diào)查及供需格局分析預(yù)測報告

  中研普華通過對水下機器人行業(yè)長期跟蹤監(jiān)測，分析水下機器人行業(yè)需求、供給、經(jīng)營特性、獲取能力、產(chǎn)業(yè)鏈和價值鏈等多方面的內(nèi)容，整合行業(yè)、市場、企業(yè)、用戶等多層面數(shù)據(jù)和信息資源，為客戶提...

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