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人工智能與水下機器人高峰論壇舉行

  • 2018年9月4日 ZhangHongYuan來源:科技日報 797 48
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  • 2018-2023年版蒸汽機器人產(chǎn)品入市調(diào)查研究報告

    在市場競爭日益激烈、新產(chǎn)品層出不窮的今天,要開發(fā)一個新品并能迅速在市場上推廣其難度是可想而知的。只有經(jīng)過科學(xué)的市場分析、消費者分析、競爭對手的分析,做到有的放矢,才能使企業(yè)開發(fā)的新...

水下機器人是探索海洋的重要裝備,在海洋觀測、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。

“地球表面70%都是海洋,但海洋環(huán)境非常惡劣,人類的認(rèn)知手段極其有限。比如‘向海洋要資源’,其實我們的能源開采主要在300米深度以上。想要往下潛,手段嚴(yán)重不足?!?月3日舉辦的人工智能與水下機器人高峰論壇上,中國科學(xué)院沈陽自動化研究所所長于海斌表示。

水下機器人是探索海洋的重要裝備,在海洋觀測、勘探、水下極端環(huán)境作業(yè)中潛能巨大。尤其是深海打撈、海溝科學(xué)研究樣品取樣等工作,非它不可。據(jù)于海斌介紹,上世紀(jì)60年代開始,載人潛水器、有纜遙控水下機器人、自主水下機器人研究相繼開始,目前已經(jīng)進入智能水下機器人時代。

相對于陸域和空域,海底環(huán)境復(fù)雜得多,對機器人導(dǎo)航、避障、識別探測、追蹤、編隊運行等能力的要求更高?!懊看巫鰧嶒炍艺娴乃恢X,水下機器人試驗動輒幾十個小時,在船上等得心驚膽戰(zhàn),不知道機器是否安全,還能不能回得來?!庇诤1蟮男那?,側(cè)面反映出水下機器人智能控制之難。

據(jù)北京航空航天大學(xué)機器人研究所名譽所長王田苗介紹,傳統(tǒng)的水下機器人的導(dǎo)航方式主要是航位推算、慣性導(dǎo)航以及多普勒聲吶導(dǎo)航。但這些方式在長距離航行后會出現(xiàn)較大的累積誤差。目前大多數(shù)水下機器人采用的組合式導(dǎo)航有效提高了精度,但誤差仍然存在,“機器游丟了”的情況時有發(fā)生,如何找到新的導(dǎo)航方式是研究重點。機器人入了水,需要與其他設(shè)備進行信息通訊,水聲通訊是目前仰仗的主要水下通訊手段,世界各國正在開發(fā)的水下激光通訊距離應(yīng)用還有相當(dāng)距離。

中國工程院院士高文表示,希望智能系統(tǒng)處理速度更快、精度更高、結(jié)論更肯定、能源消耗更有效。能耗直接關(guān)系到水下機器人的續(xù)航能力,“人每天的能耗相當(dāng)于20瓦燈泡,吃一點兒東西就可以聽說讀寫運動,和人差不多的識別系統(tǒng)需要幾萬倍的能耗,相當(dāng)于一臺超級計算機,設(shè)計原始粗放。”

此外,目前水下機器人攜帶的多是重型液壓剛性機械臂和抓持器,在水下生物采樣、考古檢測、珍貴品打撈等方面有極大缺陷。現(xiàn)場,王田苗展示了仿章魚觸手的軟體機械手,“智能材料、仿生結(jié)構(gòu)的應(yīng)用是機器人安全、靈巧、與環(huán)境和對象適配的突破點?!蓖跆锩缯f。從自然界水下生物中獲得的靈感,正在幫助研究者挖掘水下自主作業(yè)機器人的新型結(jié)構(gòu),實現(xiàn)機械手精細化作業(yè)、基于觸覺與力反饋的柔性抓取。

現(xiàn)場展示的仿生魚、仿生海豚,仿生章魚觸手,和一般印象中的機器人不大一樣,但中國科學(xué)院自動化研究所譚民研究員強調(diào)“雖然還很初級,但不是做著玩兒”。據(jù)他介紹,他們以虎鯨為仿生對象,研制了一種面向水質(zhì)監(jiān)測的仿生機器海豚,能夠攜帶不同水質(zhì)傳感器實現(xiàn)水質(zhì)監(jiān)測任務(wù),找到水下機器人一個基本的民口應(yīng)用?!拔覀兿群笤谇嗪B沲幯芯恐行暮陀駱涠U古水庫成功在線采集了水庫PH值、電導(dǎo)率、溫度、深度等重要水質(zhì)參數(shù),基于仿生機器海豚的動態(tài)水質(zhì)監(jiān)測實驗的成功進行,為三江源水源保護提供數(shù)據(jù)基礎(chǔ),也為動態(tài)自主水質(zhì)監(jiān)測提供了新的技術(shù)手段?!弊T民表示,以后在海洋石油平臺腐蝕程度檢測、大壩水底污染監(jiān)測等方面都有類似應(yīng)用可能。


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