《2018-2023年版太陽鏡項目可行性研究報告》為中研普華公司獨家首創(chuàng)針對行業(yè)投資可行性研究咨詢服務的專項研究報告。報告分為：行業(yè)通用版、專業(yè)定制版。行業(yè)通用版是中研普華根據行業(yè)一般水平1...
“高精地圖在自動駕駛中的作用主要有三個：第一是定位，這是整個自動駕駛里面最核心的東西;第二是決策，能夠對路況提供更多的信息;第三是導航，導航可以準確知道車的位置?！?/p>
“高精地圖在自動駕駛中的作用主要有三個：第一是定位，這是整個自動駕駛里面最核心的東西;第二是決策，能夠對路況提供更多的信息;第三是導航，導航可以準確知道車的位置?！?/p>
換句話說，高精地圖是自動駕駛成為現實中的關鍵一環(huán)，精準的地圖對自動駕駛汽車定位、導航與控制，甚至安全至關重要。其中，高精度地圖中最重要的是對路網精確的三維表征(厘米級精度)。例如，路面的幾何結構，道路標示線的位置，周邊道路環(huán)境的點云模型等。有了這些高精度的三維表征，車載機器人就可以通過比對車載GPS、IMU、LiDAR或攝像頭數據來精確確認自己的當前位置，還能幫助自動駕駛汽車識別車輛、行人及未知障礙物。
目前，國內外有多家公司都在制作高精度地圖，比如國內的百度、四維圖新以及高德等。不過，劉駿認為，目前國內大部分廠商都在講概念，還沒有真正意義上的一張高清地圖。
“寬凳以車載攝像頭拍攝到的畫面為基礎，跟隨車輛快速連拍多張照片，形成大量數據，再由圖像識別、三維重建等技術統(tǒng)一處理數據，分析出畫面中的車道線、各項道路標志、以及道路上的基礎交通設施，并以此構建能夠讓車輛看得懂的高精地圖?？梢哉f，我們的高精地圖不是演示的技術，已經是產品?！?劉駿說道。同時，他表時，寬凳科技將在今年內推出國內第一張高精地圖。
由于高速公路上標示清晰，路況并不復雜，大部分高精度地圖制作公司都會先選擇制作高速公路的高精度地圖。按照規(guī)劃，寬凳科技將啟動“百城百萬計劃”， 即完成100個城市，100萬公里道路的高精度地圖繪制，完成中國高速公路“主動脈”的鋪設，為自動駕駛行業(yè)夯實高精地圖的基礎建設。
“寬凳在數據收集部份，采用的是純視覺的技術方案取代激光雷達，大幅度降低高精地圖的數據采集與制作成本，進而讓眾包模式采集更新地圖數據真正成為可落地的商業(yè)發(fā)展模式?！?劉駿說道。
除了數據采集外，高精地圖又必須要保證后期數據能夠快速、準確地實時更新。也就是說，高精地圖不僅要求對地圖信息覆蓋精確而全面，還要求對信息做到快速更新。比如道路上發(fā)生了車禍，那么隨后的高精地圖即刻就應標注出來。
業(yè)內認為，要實現 L3 級別和更高的自動駕駛，必須要使用到高精度地圖。據了解，寬凳科技已經與10-20家左右的車企進行合作，高精地圖將用于2020年的量產車上。
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