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深圳無人駕駛公交車上路試運營 支持手機二維碼支付車資

  • 2017年12月4日 FanTianQing來源:網(wǎng)易新聞 588 33
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12月2日上午,4臺阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)舉行首發(fā)儀式,這也是全球首次在開放道路上進(jìn)行智能駕駛公交試運行,標(biāo)志著智能駕駛公交已具備上路條件。

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深圳無人駕駛公交來襲!近日,深圳無人駕駛公交車上路試運營,其票價如何???空军c有哪些?

方向盤可以自己動,遇到交通燈和行人會自動剎車,到了十字路口自動轉(zhuǎn)彎,到了公交站自動變道??俊?/p>

12月2日上午,4臺阿爾法巴智能駕駛公交在深圳福田保稅區(qū)舉行首發(fā)儀式,這也是全球首次在開放道路上進(jìn)行智能駕駛公交試運行,標(biāo)志著智能駕駛公交已具備上路條件。

深圳市委常委、常務(wù)副市長劉慶生參加了首發(fā)儀式并體驗了智能駕駛公交。來自國家交通運輸部、廣東省交通廳、深圳市政府及相關(guān)部門領(lǐng)導(dǎo),以及中國電動汽車百人會、交通部公路科學(xué)研究院、國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心(ITSC)以及中國道路運輸協(xié)會城市客運分會等相關(guān)機構(gòu)負(fù)責(zé)人,國內(nèi)外人工智能及自動駕駛領(lǐng)域院士、專家、學(xué)者,全國公交行業(yè)同行近300人共同見證了阿爾法巴智能駕駛公交首發(fā)試運行。

七道安全防線為自動駕駛護(hù)航 試運行前累計測試8000公里

“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”源自中國未來新能源與智能公交系統(tǒng)(CBSF)示范項目,由國家智能交通系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心(ITSC)和深圳巴士集團(tuán)發(fā)起,深圳巴士集團(tuán)、海梁科技具體實施,在深圳市福田區(qū)政府的大力支持下,首批在福田保稅區(qū)內(nèi)落地。


智能駕駛公交上路,其安全性是最關(guān)鍵問題。據(jù)深圳市海梁科技有限公司執(zhí)行董事胡劍平介紹, “阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”是一個整體解決方案,以國產(chǎn)、自主可控的智能駕駛技術(shù)為基礎(chǔ),集人工智能、自動控制、視覺計算等眾多技術(shù)于一體,具備包括激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、攝像頭、GPS天線等感知設(shè)備在內(nèi)的7道安全防線,通過工控機、整車控制器、CAN網(wǎng)絡(luò)分析路況環(huán)境,能夠?qū)崟r對其他道路使用者和突發(fā)狀況做出反應(yīng),可實現(xiàn)自動駕駛下的行人、車輛檢測,減速避讓、緊急停車、障礙物繞行、變道、自動按站??康裙δ?。

深圳巴士集團(tuán)董事長余鋼介紹說,搭載“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”的深圳巴士集團(tuán)公交車此前已先后在國樂科技園、南方科技大學(xué)、福田保稅區(qū)測試4個月,累計測試?yán)锍碳s8000公里,系統(tǒng)安全性、穩(wěn)定性、可靠性已經(jīng)符合公交試運行的要求。

現(xiàn)場體驗:路況感應(yīng)靈敏,自動駕駛流暢

福田區(qū)委區(qū)政府為首批阿爾法巴智能駕駛公交落地提供了福田保稅區(qū)內(nèi)一段道路作為試運行場地。11月2日上午,記者到現(xiàn)場體驗了首批試運行的智能駕駛公交。阿爾法巴智能駕駛公交車支持手機二維碼支付車資。

這批公交外觀上有一個與普通公交不同之處,其車頭正面與兩側(cè)、車尾處,都安裝了圓柱形的感應(yīng)設(shè)備。在駕駛室內(nèi),司機坐在駕駛位上,但雙手抱在胸前,而不是放在方向盤上。車輛啟動離開停車場向馬路行進(jìn),可以看到方向盤一直在自動調(diào)節(jié)方向。車輛以10公里/小時的低速行駛一段距離后,前方有一個十字路口,車子自動放慢速度,停了下來。隨后,方向盤自動往左旋轉(zhuǎn),車輛也隨之左轉(zhuǎn),進(jìn)入另一條道路。這時,旁邊有一輛小車開過并變道到了公交車前方,可以感覺到公交車突然剎車進(jìn)行避讓,等小車開遠(yuǎn)后,公交車?yán)^續(xù)恢復(fù)原來速度前行。前方是一個公交站,公交車開始自動往右變線,換換駛?cè)胲囌就??,車門自動打開。有乘客下車后,車門關(guān)上,繼續(xù)前行。這整個過程中,駕駛員一直保持雙手抱胸的姿勢,全部動作都是車輛自動完成。

突發(fā)情況可踩剎車 實現(xiàn)人工與智能模式切換

福田保稅區(qū)內(nèi)的這段試運行路段車輛與行人還不多,給智能駕駛公交試運行創(chuàng)造了較好條件。如果在車輛、行人密集的路段行駛,智能駕駛公交的安全性是否可控?

海梁科技副總經(jīng)理楊小棟介紹說,阿爾法巴智能駕駛公交具備人工和智能駕駛兩種模式,可根據(jù)實際需求進(jìn)行切換。在復(fù)雜路況或突發(fā)情況下,駕駛員只需踩一下剎車,即可馬上切換到人工模式,確保行車安全。

在智能駕駛技術(shù)基礎(chǔ)上,“阿爾法巴智能駕駛公交系統(tǒng)”還包含有客流統(tǒng)計分析、智慧調(diào)度、安全評估與應(yīng)急響應(yīng)、智能充電、智能維保等子系統(tǒng)。

不久將來可邀請市民現(xiàn)場體驗 未來在光明、大鵬推示范運營

深圳巴士集團(tuán)董事長余鋼表示,目前阿爾法巴智能駕駛公交還是上路試運行,進(jìn)行數(shù)據(jù)收集和情況分析,在不遠(yuǎn)的將來,在確保安全與系統(tǒng)萬無一失的情況下,將邀請市民前來免費體驗智能公交。

在試運行成熟后,深圳巴士集團(tuán)與海梁科技下一步將在南方科技大學(xué)、深圳市光明新區(qū)、深圳市大鵬新區(qū)持續(xù)推進(jìn)中國未來新能源與智能公交系統(tǒng),并配合國家CBSF項目總體規(guī)劃的實施,在全國十個示范城市落地運營。

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