又一大國重器明日交付 深海勇士號載人潛水器有何過人之處？

• 2017年11月29日 GuoMeng來源：央視新聞 249 8
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  2018-2023年中國農(nóng)用汽車行業(yè)市場發(fā)展前景及投資戰(zhàn)略報告

  農(nóng)用汽車是對適合農(nóng)業(yè)運輸使用要求的載貨汽車統(tǒng)稱。包括專為農(nóng)業(yè)運輸設計的汽車，以及將普通載貨汽車改裝用于農(nóng)業(yè)運輸?shù)母鞣N專用車。農(nóng)業(yè)專用汽車專為農(nóng)業(yè)運輸設計的農(nóng)用汽車，一般是中型車。其...

深海勇士號載人潛水器簡稱"深海勇士"，是中國第二臺深海載人潛水器，它的作業(yè)能力達到水下4500米。

又一大國重器明日交付 ?深海勇士號載人潛水器有何過人之處？

又一大國重器明日交付

深海勇士號載人潛水器簡稱"深海勇士"，是中國第二臺深海載人潛水器，它的作業(yè)能力達到水下4500米。潛水器取名"深海勇士"，寓意是希望憑借它的出色發(fā)揮，像勇士一樣探索深海的奧秘。

本月30日，中國4500米載人潛水器——深海勇士號將正式驗收交付，它擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，預計在今后30年里將為海洋科考服務。

又一大國重器明日交付 ?深海勇士號載人潛水器有何過人之處？

新一代潛水器控制系統(tǒng)發(fā)布正式版

深海勇士號擁有目前世界先進的控制系統(tǒng)，這套控制系統(tǒng)于日前發(fā)布了正式版。這意味著，它今后可以應用在各類潛水器中，也為中國正在建造的萬米級潛水器打下基礎。如果把載人潛水器想象成智能生物的話，控制系統(tǒng)就像生物的大腦和神經(jīng)系統(tǒng)。究竟它有多聰明呢?

深海勇士號控制系統(tǒng)研制課題負責人 祝普強：

比如潛水器在水下是什么姿態(tài)，它怎么往前跑，怎么作業(yè)，怎么懸停，都有一個很好的控制。另外，現(xiàn)在汽車也在往無人駕駛或者自動駕駛方面發(fā)展，而我們潛水器已經(jīng)具備自動駕駛的能力。

中國自主研發(fā)的萬米級全海深潛水器，預計在2020年前往世界海洋最深處的馬里亞納海溝進行下潛。深海一萬米，漆黑一片，溫度驟降，潛水器每平方厘米都要承受1.1噸的壓強。怎么保證三位潛航員的安全，是潛水器控制系統(tǒng)最關鍵的課題。

首先，先進的避碰系統(tǒng)可以確保潛水器在深海航行過程中，遇到障礙物時能緊急剎車。另外，潛水器如果發(fā)生漏水，控制系統(tǒng)可以關掉液壓系統(tǒng)，來保護潛水器主體。

深海勇士號載人潛水器試航員 趙兵：

要讓一個20噸級的載人潛水器在深海的環(huán)境下，在克服自身的大慣性以及海流的擾動，實現(xiàn)在海底進行正負20厘米的控制精度，這是一個具有很大挑戰(zhàn)性的難題。我們進行反復的設計和改進，最終也驗證了我們的控制系統(tǒng)和控制精度，是能夠滿足設計需要的。

實現(xiàn)精準定位 大海也能撈針

除了自動駕駛、緊急制動、防止漏水以外，新一代潛水器控制系統(tǒng)最牛的設計就是自帶導航，可以實現(xiàn)大海撈針。

深海勇士號載人潛水器控制系統(tǒng)負責人 祝普強：

比如去熱液區(qū)、去冷泉區(qū)作業(yè)，或者是做深淵的海底培養(yǎng)，我們把設備放在那兒，都需要第二次或者多次重復到達那個位置，所以這個相當于就是個大海撈針。

又一大國重器明日交付 ?深海勇士號載人潛水器有何過人之處？

萬米深海，浩瀚無邊。歷經(jīng)3代技術革新，新型潛水器控制系統(tǒng)終于實現(xiàn)了在水下的導航定位。試航員趙兵介紹，“深海勇士號”在進行第22次海事下潛時，其中的任務之一就是要尋找到第19次下潛放的標志物。

深海勇士號載人潛水器試航員 趙兵：

我們當時擁有的信息只有在布放的時候記錄的坐標信息，要駕駛潛水器在3500米的深度來搜尋到這樣一個直徑不到50厘米的標志物，無異于大海撈針，我們在以標志物為中心，直徑20米的區(qū)域內(nèi)進行來回蛇形式的搜索。最后，依靠導航定位算法和我們的搜尋策略，成功地尋找到了標志物。

自主研發(fā) 打造潛水器最強大腦

深海勇士號載人潛水器全部由中國人自主研發(fā)建造，控制系統(tǒng)作為最復雜的設計系統(tǒng)，國產(chǎn)化之路并不是一帆風順，用科學家的話來說，就是摸著石頭過河。從初代的只能完成簡單的操作，到擁有最強大腦，經(jīng)歷了16年。

深海勇士號載人潛水器

2017年10月3日，"深海勇士"號載人深潛試驗隊在中國南海完成全部海上試驗任務，勝利返航三亞港。

"深海勇士"號載人潛水器是"十二五"863計劃的重大研制任務，由中國船舶重工集團702所牽頭、國內(nèi)94家單位共同參與。"深海勇士"號載人潛水器總設計師:中船重工702所胡震。

"深海勇士"號控制系統(tǒng)負責人:中科院沈自所祝普強。"深海勇士"號載人潛水器總指揮:中科院深海所劉心成。

世界上海底最深的地方，深度超過一萬米。此次勇士號4500米海試成功，并不是中國自主研制潛器的最終目標。中國已經(jīng)部署了11000米大深度項目，預計2020年下水。

"深海勇士"號有何過人之處?

專家介紹，"深海勇士"號用鋰電池取代了原先的銀鋅電池，從而使電池可用次數(shù)從50次增加到500次，使用壽命長達5年左右，有效降低了成本。

深海鋰電池還顛覆了世界深潛界的一個概念--無動力下潛、無動力上浮。這兩個過程原來不用電，但耗時較長;使用鋰電池后，潛水器可借助電力快速上浮和下潛，增加在深海作業(yè)的時間。

此外，"深海勇士"號可從海底實時傳輸圖像。"深海勇士"號控制系統(tǒng)負責人、來自中科院沈陽自動化所的祝普強說，美國的"新阿爾文"號只能傳輸數(shù)據(jù)，俄羅斯的"和平號"、日本的"深海6500"則是模擬信號，"深海勇士"號實現(xiàn)了數(shù)字通信，是一個很大的進步。"海試結(jié)果表明，'深海勇士'號載人潛水器性能優(yōu)良，可列入國際最先進載人潛水器序列。"中科院院長白春禮在發(fā)來的賀信中說。

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