2020水下機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)狀及發(fā)展前景分析

• 2020年7月21日 HaoChenChong來源：互聯(lián)網(wǎng) 328 14
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水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。

水下機(jī)器人也稱無(wú)人遙控潛水器，是一種工作于水下的極限作業(yè)機(jī)器人。水下環(huán)境惡劣危險(xiǎn)，人的潛水深度有限，所以水下機(jī)器人已成為開發(fā)海洋的重要工具。無(wú)人遙控潛水器主要有：有纜遙控潛水器和無(wú)纜遙控潛水器兩種，其中有纜遙控潛水器又分為水中自航式、拖航式和能在海底結(jié)構(gòu)物上爬行式三種。

水下機(jī)器人優(yōu)缺點(diǎn)

優(yōu)點(diǎn)

水下機(jī)器人可在高度危險(xiǎn)環(huán)境、被污染環(huán)境以及零可見度的水域代替人工在水下長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)，水下機(jī)器人上一般配備聲吶系統(tǒng)、攝像機(jī)、照明燈和機(jī)械臂等裝置，能提供實(shí)時(shí)視頻、聲吶圖像，機(jī)械臂能抓起重物，水下機(jī)器人在石油開發(fā)、海事執(zhí)法取證、科學(xué)研究和軍事等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。?

缺點(diǎn)

由于水下機(jī)器人運(yùn)行的環(huán)境復(fù)雜，水聲信號(hào)的噪聲大，而各種水聲傳感器普遍存在精度較差、跳變頻繁的缺點(diǎn)，因此水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，濾波技術(shù)顯得極為重要。水下機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中普遍采用的位置傳感器為短基線或長(zhǎng)基線水聲定位系統(tǒng)，速度傳感器為多普勒速度計(jì)會(huì)影響水聲定位系統(tǒng)精度。因素主要包括聲速誤差、應(yīng)答器響應(yīng)時(shí)間的丈量誤差、應(yīng)答器位置即間距的校正誤差。而影響多普勒速度計(jì)精度的因素主要包括聲速c、海水中的介質(zhì)物理化學(xué)特性、運(yùn)載器的顛簸等。

根據(jù)中研普華研究咨詢報(bào)告《2020-2025年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》統(tǒng)計(jì)分析顯示：

一、國(guó)際市場(chǎng)現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢(shì)

從全球范圍來看，美國(guó)與日本在水下機(jī)器人領(lǐng)域最具競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。近年來，隨著科技的進(jìn)步和發(fā)展，涉及水下機(jī)器人的能源提供、精準(zhǔn)定位、零可見度導(dǎo)航、高強(qiáng)輕質(zhì)材料等技術(shù)的研究都取得了不同程度的突破，加上市場(chǎng)需求的增加，美日兩國(guó)的水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化也得到迅速推進(jìn)，其產(chǎn)業(yè)化水平遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于我國(guó)。由于科研機(jī)構(gòu)產(chǎn)業(yè)化動(dòng)力不足及企業(yè)進(jìn)入門檻相對(duì)較高等原因，我國(guó)水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化多年來進(jìn)展緩慢，但近幾年有加快的趨勢(shì)。

沈陽(yáng)自動(dòng)化所、上海交通大學(xué)在早年就開展了水下機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化方面的工作，但其他高校與科研院所推動(dòng)相關(guān)科研成果產(chǎn)業(yè)化還只是這兩年的事情。沈陽(yáng)自動(dòng)化所成立了沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司，上海交通大學(xué)成立了南洋水下工程公司，但后者還未形成真正的生產(chǎn)能力。而在水下機(jī)器人科研方面碩果累累的哈爾濱工程大學(xué)，與企業(yè)合作較少，一般是客戶找到學(xué)校，提出自己的產(chǎn)品需求，學(xué)校就做一套。與前衛(wèi)儀表公司開展的合作，是其向產(chǎn)業(yè)化邁出的重要一步。

同時(shí)，進(jìn)入這一領(lǐng)域的資金和技術(shù)門檻較高，特別是真正作業(yè)用的水下機(jī)器人結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜，研制周期相對(duì)較長(zhǎng)，產(chǎn)業(yè)化難度大。這也在一定程度上阻礙了水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。正因如此，業(yè)內(nèi)專家建議，鑒于目前海洋石油工程、海洋科考、海洋打撈等領(lǐng)域?qū)λ聶C(jī)器人的需求猛漲，而且呈現(xiàn)不斷增多的態(tài)勢(shì)，有關(guān)部門應(yīng)高度關(guān)注水下機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，并在項(xiàng)目立項(xiàng)與實(shí)施方面給予政策傾斜。此外，相關(guān)科研單位和生產(chǎn)企業(yè)可以與實(shí)力雄厚的需求方，如大型石油集團(tuán)、海洋勘測(cè)企業(yè)或打撈企業(yè)等聯(lián)手實(shí)施產(chǎn)業(yè)化項(xiàng)目。只有這樣，我國(guó)才不至于在水下機(jī)器人這一新興市場(chǎng)相比先進(jìn)國(guó)家"慢一拍"。

二、國(guó)際市場(chǎng)需求結(jié)構(gòu)分析

圖表：2018年全球水下機(jī)器人市場(chǎng)結(jié)構(gòu)

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

三、全球主要供應(yīng)商分析

圖表：2017年全球ROV市場(chǎng)份額分布

數(shù)據(jù)來源：中研普華產(chǎn)業(yè)研究院

想要了解關(guān)于水下機(jī)器人行業(yè)具體詳情，可以點(diǎn)擊查看中研普華研究咨詢報(bào)告《2020-2025年中國(guó)水下機(jī)器人行業(yè)供需分析及發(fā)展前景研究報(bào)告》

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