麻省理工學(xué)院研究出微型計(jì)算機(jī)芯片 可造出指甲蓋大小的無人機(jī)

• 2018年6月21日 ZhouXun來源：網(wǎng)易科技 1269 83
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  2018-2023年中國植保無人機(jī)行業(yè)供需趨勢及投資風(fēng)險(xiǎn)研究報(bào)告

  在激烈的市場競爭中，企業(yè)及投資者能否做出適時(shí)有效的市場決策是制勝的關(guān)鍵。植保無人機(jī)行業(yè)研究報(bào)告就是為了解行情、分析環(huán)境提供依據(jù)，是企業(yè)了解市場和把握發(fā)展方向的重要手段，是輔助企業(yè)決...

麻省理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出只有20平方毫米的微型計(jì)算機(jī)芯片，可以實(shí)時(shí)處理慣性和相機(jī)圖像，它們是無人機(jī)飛行的兩個(gè)關(guān)鍵部份。

6月21日消息，得益于麻省理工學(xué)院(MIT)的研究，將來的無人機(jī)可能只有指甲蓋大小。麻省理工學(xué)院電氣工程與計(jì)算機(jī)科學(xué)系的研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)出只有20平方毫米的微型計(jì)算機(jī)芯片，可以實(shí)時(shí)處理慣性和相機(jī)圖像，它們是無人機(jī)飛行的兩個(gè)關(guān)鍵部份。

圖：麻省理工學(xué)院(MIT)研究人員設(shè)計(jì)的微型無人機(jī)芯片

這并不是該團(tuán)隊(duì)參與的第一場微芯片競賽。去年，這個(gè)團(tuán)隊(duì)使用現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA，高度可配置的集成電路)開發(fā)了一種無人機(jī)控制芯片，它只需要2瓦特的功率和2GB的內(nèi)存。但是縮小設(shè)計(jì)并不容易。

航空航天學(xué)副教授、該項(xiàng)目首席研究員謝塔克·卡拉曼(Sertac Karaman)稱：“在傳統(tǒng)的機(jī)器人技術(shù)中，我們使用現(xiàn)成的計(jì)算機(jī)，并在它們上面部署(狀態(tài)估計(jì))算法，因?yàn)槲覀兺ǔ２槐負(fù)?dān)心功耗。但在每一個(gè)需要我們縮小低功耗應(yīng)用程序的項(xiàng)目中，我們必須以一種截然不同的方式考慮編程面臨的挑戰(zhàn)?！?/p>

最終，研究人員決定從頭開始構(gòu)建新的芯片。他們找到了一種方法，可以將存儲(chǔ)在任何特定時(shí)間內(nèi)的數(shù)據(jù)量最小化，將芯片的功耗降低到24毫瓦，而內(nèi)存則降低到0.8MB。他們還優(yōu)化了圖像處理的設(shè)計(jì)。新的芯片每秒可以處理171幀，比團(tuán)隊(duì)預(yù)測的速度還要快。

這種芯片目前還不適合小型無人機(jī)使用。該團(tuán)隊(duì)的概念驗(yàn)證將是小型賽車上，它配有車載攝像頭，可以實(shí)時(shí)播放視頻。接下來，它計(jì)劃把它應(yīng)用到真正的無人機(jī)。

卡拉曼說:“我可以想象把這個(gè)芯片應(yīng)用到低能耗機(jī)器人上，比如指甲大小的撲翼飛行器，或者像氣象氣球這樣比空氣輕的飛行器上，它們需要使用電池運(yùn)行數(shù)月。此外，這種芯片也可用于醫(yī)療設(shè)備中，比如你吞下的小藥丸，它使用非常小的電池以智能方式導(dǎo)航，這樣它就不會(huì)在你的身體里過熱。我們正在制造的芯片可以幫助解決所有這些問題。”

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